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[发明专利]一种智能卸货方法、装置、计算机设备以及存储介质-CN202011462723.5有效
发明人： 韩英涛;黄海冬;廖昌盛;李朝海 -专利权人：广州飞锐机器人科技有限公司
申请日： 2020-12-11 - 公布日： 2022-08-05 - 主分类号： B65G67/24 文献下载
摘要：本发明涉及装卸货物的技术领域，尤其是涉及一种智能卸货方法、装置、计算机设备以及存储介质，智能卸货方法包括：实时获取待装卸场地的车辆停靠情况信息；当从所述车辆停靠情况消息获取到车辆进场消息时，触发厢门开启判断消息；当获取到与所述厢门开启判断消息的响应消息后，触发并向叉车终端发送待卸货目标识别消息；获取与所述待卸货目标识别消息对应的待卸货目标位置，根据所述待卸货目标位置触发并向所述叉车终端发送卸货开启消息。本申请具有进一步提升智能叉车在卸货的时候的智能性的效果。
一种智能卸货方法装置计算机设备以及存储介质

[实用新型]激光雷达避障仪-CN202122438799.0有效
发明人：张伟;张烨;龙胜;杨培杰;徐薇;白奉天;裴学林;韩英涛;周景;裴玉林 -专利权人：中国人民解放军63723部队
申请日： 2021-10-11 - 公布日： 2022-04-05 - 主分类号： G01S17/931 文献下载
摘要：本实用新型公开一种激光雷达避障仪，包括测量装置、显示主体部分和固定装置；测量装置包括激光测距传感器、滑块、铝型导轨、航空插头；固定装置将铝型导轨固定于运输车支柱上；显示主体部分由数据显示模块、电源模块、数据转换模块以及报警装置组成，数据显示模块用于显示数据转换模块处理后的数据；数据转换模块主要用于规范传感器传入的数据；电源模块为激光测距传感器、显示模块提供电源，能进行充电操作；报警装置在数据转换模块接收激光测距传感器传导的信号。本实用新型提供的激光雷达避障仪，测量准确，能够精确显示道路两旁树枝等障碍物准确高度，方便人员根据箱体真实高度进行判断；解决了原有测量装置铝架子不可调节的缺点。
激光雷达避障仪

[实用新型]35kV预付费计量成套装置-CN201820182294.8有效
发明人：谢云强;王卫炜;郭洪伟;岳志伟;周方松;刘永民;王守杰;张庆国;李阳阳;高风钢;曹国栋;王连山;韩英涛;陈建党;李忠良 -专利权人：山东纵华智能电气有限公司
申请日： 2018-02-02 - 公布日： 2018-10-19 - 主分类号： H02B13/035 文献下载
摘要：本实用新型涉及35kV预付费计量成套装置，其包括以进线方向依次排列的进线室、互感器室、并置的开关室和计量室、以及出线室，在进线室中依次布置有进线插拔头和进线套管，互感器室中依次布置有电流互感器、电压互感器，电缆通过进线插拔头连接到进线套管的进线端，然后从进线套管的出线端连接到电流互感器的进线侧，电压互感器直接并联连接至电流互感器的出线侧，开关室中布置有环网柜单元、以及智能控制器，电缆经由电流互感器的出线侧连接至环网柜单元的进线套管，然后经由环网柜单元的出线套管进入出线室，智能控制器与二次回路一起被置于小箱中，计量室中还布置有计量表，电流互感器为计量表提供计量电流，为智能控制器提供测量电流及保护电流信号。
电流互感器进线套管智能控制器环网柜进线电压互感器成套装置互感器室依次布置插拔头出线室计量表计量室进线室开关室电缆计量出线本实用新型测量电流出线套管电流信号二次回路计量电流进线方向依次排列直接并联侧连接出线端进线端并置小箱

[发明专利]35kV预付费计量成套装置-CN201810105194.X在审
发明人：谢云强;王卫炜;郭洪伟;岳志伟;周方松;刘永民;王守杰;张庆国;李阳阳;高风钢;曹国栋;王连山;韩英涛;陈建党;李忠良 -专利权人：山东纵华智能电气有限公司
申请日： 2018-02-02 - 公布日： 2018-06-29 - 主分类号： H02B13/035 文献下载
摘要：本发明涉及35kV预付费计量成套装置，其包括以进线方向依次排列的进线室、互感器室、并置的开关室和计量室、以及出线室，在进线室中依次布置有进线插拔头和进线套管，互感器室中依次布置有电流互感器、电压互感器，电缆通过进线插拔头连接到进线套管的进线端，然后从进线套管的出线端连接到电流互感器的进线侧，电压互感器直接并联连接至电流互感器的出线侧，开关室中布置有环网柜单元、以及智能控制器，电缆经由电流互感器的出线侧连接至环网柜单元的进线套管，然后经由环网柜单元的出线套管进入出线室，智能控制器与二次回路一起被置于小箱中，计量室中还布置有计量表，电流互感器为计量表提供计量电流，为智能控制器提供测量电流及保护电流信号。
电流互感器进线套管智能控制器环网柜进线电压互感器成套装置互感器室依次布置插拔头出线室计量表计量室进线室开关室电缆计量出线测量电流出线套管电流信号二次回路计量电流进线方向依次排列直接并联侧连接出线端进线端并置小箱

[发明专利]一种自助导航定位AGV的交通管制方法及装置-CN201610188974.6有效
发明人： 韩英涛 -专利权人：广州飞锐机器人科技有限公司
申请日： 2016-03-28 - 公布日： 2018-06-08 - 主分类号： G08G1/087 文献下载
摘要：本发明公开了一种自助导航定位AGV的交通管制方法及装置，方法包括如下步骤：定义不同的交通管制模型及规则；使用地图生成软件扫描生成轮廓地图，用地图编辑软件打开轮廓地图，标识交通管制点；无轨式自助导航定位AGV行进到目的地之前，选择交通管制起始点和结束点，规划行走路线及行走过程中经过的交通管制点；调度系统对交通管制进行统一集成管理，分解为交通管制原子规则；当行驶某个交通管制原子规则时，其对应的交通管制模型处于管制状态，直到释放当前行驶的交通管制原子规则。实施本发明的自助导航定位AGV的交通管制方法及装置，具有以下有益效果：变更简单、不再依赖于磁条和RFID标签、变更成本低廉、能适应缓冲区管制处理。
交通管制导航定位原子规则缓冲区变更管制行驶地图编辑地图生成调度系统集成管理软件打开软件扫描行走过程行走路线起始点无轨式磁条分解行进释放规划统一

[发明专利]局域网主机软件升级方法与系统-CN201410235697.0在审
发明人： 韩英涛 -专利权人：广州视睿电子科技有限公司
申请日： 2014-05-29 - 公布日： 2014-09-10 - 主分类号： H04L29/08 文献下载
摘要：本发明提供一种局域网主机软件升级方法与系统，在局域网中任意选取某台主机为核心主机，加载软件升级包到核心主机，之后核心主机的主机信息推送到局域网，建立核心主机与其它主机之间的连接，发送版本信息协议包至其它主机，其它主机根据版本信息协议判断自身是否需要参与本次软件升级，根据反馈的信息识别其它主机中需要软件升级的主机，发送软件升级包至需要升级的主机，其它主机在接收到软件升级包后，解析该软件升级包，进行软件升级。整个过程中，不需要借助其它设备，只需选定局域网中已有主机设备，提高了效率，降低了成本，另外，采用询问机制从而避免局域网网络资源的浪费，进一步提高了软件升级的效率。
局域网主机软件升级方法系统

[发明专利]基于超声波技术的工业机器人运动定位方法及系统-CN201310012095.4有效
发明人：方耿;王亚军;喻健;韩英涛 -专利权人：广州飞锐网络科技有限公司
申请日： 2013-01-11 - 公布日： 2013-05-01 - 主分类号： G01S1/72 文献下载
摘要：本发明提出一种基于超声波技术的工业机器人运动定位方法，包括：根据预定的发射周期发射超声波定位信号，所述定位信号包括：超声波载波和红外载波同步信号，其中红外载波同步信号包括预设的机器人ID以及启动时间；获取同步时间；根据超声波载波获取定位时间；封装同步时间、机器人ID、定位时间以及预设的接收端ID获得数据包；选取同一机器人至少三组来自不同接收端的数据包封装获得封装包；解析封装包，并根据封装包中的数据进行计算后获得每组对应的接收端空间坐标；根据每组机器人ID、定位时间以及接收端ID以及接收端空间坐标计算获得机器人空间坐标。本发明提出一种成本低，定位准的基于超声波技术的工业机器人运动定位方法及系统。
基于超声波技术工业机器人运动定位方法系统

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