“广州飞锐网络科技有限公司”申请（专利权）人搜索_中国专利权人_发明人_技术持有人_科研专家_钻瓜专利网

钻瓜专利网为您找到相关结果2个，建议您升级VIP下载更多相关专利

[发明专利]基于超声波技术的工业机器人运动定位方法及系统-CN201310012095.4有效
发明人：方耿;王亚军;喻健;韩英涛 -专利权人： 广州飞锐网络科技有限公司
申请日： 2013-01-11 - 公布日： 2013-05-01 - 主分类号： G01S1/72 文献下载
摘要：本发明提出一种基于超声波技术的工业机器人运动定位方法，包括：根据预定的发射周期发射超声波定位信号，所述定位信号包括：超声波载波和红外载波同步信号，其中红外载波同步信号包括预设的机器人ID以及启动时间；获取同步时间；根据超声波载波获取定位时间；封装同步时间、机器人ID、定位时间以及预设的接收端ID获得数据包；选取同一机器人至少三组来自不同接收端的数据包封装获得封装包；解析封装包，并根据封装包中的数据进行计算后获得每组对应的接收端空间坐标；根据每组机器人ID、定位时间以及接收端ID以及接收端空间坐标计算获得机器人空间坐标。本发明提出一种成本低，定位准的基于超声波技术的工业机器人运动定位方法及系统。
基于超声波技术工业机器人运动定位方法系统

[实用新型]基于超声波定位的AGV自动运输车系统-CN201220269222.X有效
发明人：方耿;喻健;王亚军 -专利权人： 广州飞锐网络科技有限公司
申请日： 2012-06-07 - 公布日： 2012-12-05 - 主分类号： G01S15/06 文献下载
摘要：本实用新型涉及基于超声波定位的AGV自动运输车系统，其包括安装在自动运输车上的第一信号收发模块，多个第二信号收发模块，无线电转发器，以及AGV后台服务器；第一信号收发模块包括一主控器、超声波发生器、AGV地址编码器、无线电接收器，超声波发生器、AGV地址编码器、无线电接收器均与主控器电性连接；第二信号收发模块包括至少一超声波接收器、区间地址编码器以及处理芯片，区间地址编码器、超声波接收器分别与处理芯片电性连接；超声波发生器通过超声波信号与超声波接收器连接，超声波接收器通过无线电转发器与AGV后台服务器无线连接，AGV后台服务器通过无线电转发器与无线电接收器无线连接。具有智能、高效的优点。
基于超声波定位 agv 自动运输车系统