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- [发明专利]一种墙板安装设备-CN201910800730.2有效
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张猛;韩少雄
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广东博智林机器人有限公司
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2019-08-28
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2022-03-18
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E04G21/16
- 本发明公开了一种墙板安装设备，包括：机架；可沿竖直轴线转动设置于所述机架的旋转架左，且所述旋转架左具有用于同墙板第一侧配合的夹紧机构；可沿竖直轴线转动设置于所述机架，且位于所述旋转架左对面的旋转架右；可沿水平轴线转动设置于所述旋转架右，用于同所述墙板第二侧夹紧配合的凸轮；用于驱使所述凸轮转动，使所述凸轮的凸面与所述旋转架左夹紧机构相对的回复机构。本发明将会优化现有墙板夹持方案，墙板安装时利用墙板自重，让其自然处于垂直状态，不需要动力调整使其处于垂直状态也不需要传感器检测反馈；使安装拆卸更为方便，不需要使用动力自动调整，降低机构成本，简化机械结构。
- 一种安装设备
- [发明专利]刮抹装置及刮抹系统-CN202010833954.6在审
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李雪成;韩少雄;杨威;田士川
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广东博鼎建筑科技有限公司
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2020-08-18
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2022-02-22
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E04F21/08
- 本发明公开了一种刮抹装置及刮抹系统，其中刮抹装置适于刮平抹灰面，刮抹装置包括：固定架、料仓、第一刮板和至少两级第二刮板。料仓设在固定架的上方，料仓的一侧形成出料口，第一刮板布设在出料口处，以均布出料口中流出的浆料，至少两级第二刮板设在固定架上，每级第二刮板均设在第一刮板的下部，相邻的第二刮板间隔设置，邻近第一刮板的第二刮板能够接纳第一刮板上的溢料。本发明实施例的刮抹装置，第一刮板用于接收出料口流出的浆料，并将浆料均匀涂抹至墙面上以形成抹灰面，多个第二刮板布设在第一刮板的下部，在刮抹装置移动过程中第二刮板可接收第一刮板溢出的浆料，并对抹灰面进行多次刮平，提高抹灰面的质量。
- 装置系统
- [发明专利]测量仪和造楼系统-CN202010361349.3有效
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花伟;陈刚;张国能;韩少雄
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广东博智林机器人有限公司
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2020-04-30
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2022-02-15
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G01B11/00
- 本发明涉及一种测量仪和造楼系统，所述测量仪包括：检测组件，所述检测组件包括检测模块，所述检测模块能够相对检测物旋转，所述检测模块用于采集所述检测物的三维数据；以及控制组件，所述控制组件与所述检测组件连接，所述控制组件包括与所述检测模块电性连接的处理模块，所述处理模块用于对所述三维数据进行建模和计算处理，并将得到的坐标参数输出至控制器，所述控制器根据所述坐标参数控制执行终端对所述检测物进行自动化作业。本方案的测量仪能够实现数据的自动采集、建模、计算及传输等功能，能够有效提升效率，减少误差，并且可自动输出高点全局坐标，可很好地适用于自动化的造楼系统。
- 测量仪系统
- [发明专利]伸缩臂组件及造楼装置-CN201910419554.8有效
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张超;谢忠浩;韩少雄;杜敏;杨威;田士川
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广东博鼎建筑科技有限公司
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2019-05-20
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2021-11-02
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B25J18/02
- 本发明公开了一种伸缩臂组件及造楼装置，伸缩臂组件包括：固定臂、第一伸缩臂、第二伸缩臂、驱动机构和联动机构。其中，第一伸缩臂可伸缩地套设在固定臂中。第二伸缩臂可伸缩地套设在第一伸缩臂中。驱动机构连接在固定臂和第一伸缩臂之间，以驱动第一伸缩臂相对固定臂伸缩。联动机构设在第一伸缩臂和第二伸缩臂之间，联动机构带动第二伸缩臂跟随第一伸缩臂同步伸缩运动。本发明实施例的伸缩臂组件，当第一伸缩臂在驱动机构的作用下相对于固定臂伸缩运动时，在联动机构的作用下，第一伸缩臂带动第二伸缩臂联动，使第二伸缩臂与第一伸缩臂相对于固定臂进行同步伸缩运动。无需设置多个驱动机构，整体结构简单，有利于整个伸缩臂组件的轻量化。
- 伸缩组件装置
- [发明专利]液压调整机构及具有其的铺贴机器人-CN202010009492.6有效
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赵岳;朱方然;李雷;韩少雄
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广东博智林机器人有限公司
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2020-01-06
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2021-09-28
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F15B9/09
- 本发明公开了一种液压调整机构及具有其的铺贴机器人，包括：基板；柔性连接件，柔性连接件一端连接在基板上，柔性连接件的另一端设有用于抓取工件的抓取件；长度可调的液压油缸，液压油缸的一端连接在基板上，液压油缸的另一端用于在伸长时止抵在工件上，且液压油缸可伸长至拉伸柔性连接件以使工件紧贴在液压油缸上；液压系统，液压系统与液压油缸相连，液压系统通过控制进入和流出液压油缸的流量来控制对工件的压实力，液压系统包括用于监控液压油缸的行程检测装置，液压系统通过行程检测装置检测到的位置信息对液压油缸实行闭环控制。根据本发明实施例的液压调整机构，可以提高液压调整机构的作业品质及效率。
- 液压调整机构具有机器人
- [发明专利]木地板抓取装置以及安装机器人-CN202010159975.4有效
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闫礼强;韩少雄
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广东博智林机器人有限公司
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2020-03-10
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2021-04-20
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E04F21/22
- 本申请涉及一种木地板抓取装置以及安装机器人，属于木地板铺设技术领域。本申请提出一种木地板抓取装置，包括基体，基体用于安装于木地板安装机器人的安装板；抓取件，抓取件的一端与基体转动连接且能够相对于基体在第一角度位置和第二角度位置之间转动，另一端用于伸入木地板的槽口内；转动驱动机构，转动驱动机构用于驱动抓取件向第一角度位置转动；以及第一弹性件，第一弹性件用于驱动抓取件向第二角度位置转动。本申请还提出一种木地板安装机器人，包括机器人本体和安装架，安装架可转动地安装于机器人本体，安装架安装有上述的木地板抓取装置。该木地板安装机器人能够单边抬起木地板的侧边，结构简单，抓取便捷，还便于木地板的铺设。
- 木地板抓取装置以及安装机器人
- [实用新型]绑扎器-CN202020173443.1有效
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刘浩然;韩少雄
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广东博智林机器人有限公司
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2020-02-14
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2020-10-27
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E04G21/12
- 本实用新型提供了一种绑扎器，包括：安装支架；送料机构，送料机构的至少部分安装在安装支架上，送料机构用于将绳体输送至待绑扎位置；绑扎机构，绑扎机构的至少部分安装在安装支架上，绑扎机构包括挂钩部件和传动部件，挂钩部件通过扭簧安装在传动部件的端部，挂钩部件绕预定轴线可转动地设置；挂钩部件与送料机构对应设置，以在绳体的至少部分经过挂钩部件后移动至待绑扎位置之后，通过使挂钩部件绕预定轴线旋转以对绳体进行绑扎，以解决现有技术中的钢筋绑扎不便的问题。
- 绑扎
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