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专利名称

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申请人
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农业化学；冶金建筑机械工程区域搜索

主分类

B 作业；运输

C 化学；冶金

D 纺织；造纸

E 固定建筑物

F 机械工程、照明、加热

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公布日期

2023-10-24 公布专利

2023-10-20 公布专利

2023-10-17 公布专利

2023-10-13 公布专利

2023-10-10 公布专利

2023-10-03 公布专利

2023-09-29 公布专利

2023-09-26 公布专利

2023-09-22 公布专利

2023-09-19 公布专利

专利权人

国家电网公司

华为技术有限公司

中兴通讯股份有限公司

三星电子株式会社

中国石油化工股份有限公司

鸿海精密工业股份有限公司

松下电器产业株式会社

上海交通大学

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[发明专利]一种视觉测量装置、方法及机器人-CN202010098048.6有效
发明人： 张国能;刘震;张胜强 -专利权人：广东博智林机器人有限公司
申请日： 2020-02-18 - 公布日： 2022-04-12 - 主分类号： G01B11/00 文献下载
摘要：本发明实施例提供了一种视觉测量装置、方法及机器人，该装置包括：激光仪、视觉测量组件及控制器；所述激光仪，用于发射激光束，以形成激光面，所述激光仪相对于待测平面固定设置；所述视觉测量组件，包括至少一个视觉模块；所述视觉模块包含相机及透明板；所述相机用于拍摄所述激光面投射在所述透明板上成像的激光线；所述控制器，用于在所述视觉测量组件相对于所述待测平面发生偏移的过程中，获取所述相机拍摄的至少两条激光线，并根据至少两条所述激光线中的任意两条激光线之间的位置变化进行偏移测量。应用本发明实施例的视觉测量装置，能够在视觉测量组件相对于待测平面发生偏移时，对发生的偏移进行测量。
一种视觉测量装置方法机器人

[发明专利]测量仪和造楼系统-CN202010361349.3有效
发明人：花伟;陈刚;张国能;韩少雄 -专利权人：广东博智林机器人有限公司
申请日： 2020-04-30 - 公布日： 2022-02-15 - 主分类号： G01B11/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种测量仪和造楼系统，所述测量仪包括：检测组件，所述检测组件包括检测模块，所述检测模块能够相对检测物旋转，所述检测模块用于采集所述检测物的三维数据；以及控制组件，所述控制组件与所述检测组件连接，所述控制组件包括与所述检测模块电性连接的处理模块，所述处理模块用于对所述三维数据进行建模和计算处理，并将得到的坐标参数输出至控制器，所述控制器根据所述坐标参数控制执行终端对所述检测物进行自动化作业。本方案的测量仪能够实现数据的自动采集、建模、计算及传输等功能，能够有效提升效率，减少误差，并且可自动输出高点全局坐标，可很好地适用于自动化的造楼系统。
测量仪系统

[发明专利]一种造楼平台液压柱群调平方法、装置、系统及电子设备-CN201911403911.8有效
发明人： 张国能;张胜强 -专利权人：广东博智林机器人有限公司
申请日： 2019-12-30 - 公布日： 2021-06-15 - 主分类号： G01B11/00 文献下载
摘要：本申请提供一种造楼平台液压柱群调平方法、装置、系统及电子设备，该方法应用于包括激光发射器、多个激光接收器、工控机以及液压柱调节装置的控制系统，该液压柱群包括多个液压柱，每一液压柱安装一激光接收器，该方法由工控机执行，该方法包括：获取激光发射器发出的激光射在每一激光接收器上的位置信息；根据每一位置信息获取对应液压柱的当前位置相对于初始位置的位移偏移量；根据每一位移偏移量计算对应液压柱的升降调节值；将每一升降调节值发送给液压柱调节装置，以使液压柱调节装置对液压柱群进行调平。
一种平台液压柱群调平方装置系统电子设备

[发明专利]一种微型电动汽车的动力系统及其控制方法-CN202010259969.6在审
发明人：李志波;杨娟;张国能 -专利权人：苏州盱酋汽车科技有限公司
申请日： 2020-04-03 - 公布日： 2020-07-14 - 主分类号： B60L58/10 文献下载
摘要：本发明揭露了一种微型电动汽车的动力系统及其控制方法，包括动力系统组成、高压上电流程、锂电池组充电加热流程，动力系统包括动力蓄电池包、电机控制器、直流转换器、车载充电机，上电流程由BMS、MCU、OBC等系统完成，无整车控制(VCU)参与。本发明在已有整车动力系统架构的前提下，通过CAN总线对电池管理系统(BMS)、电机控制器(MCU)、车载充电机(OBC)等系统进行通讯，来控制整车动力系统安全上电，同时在上电过程中，能准确诊断出整车动力系统的高压故障并迅速作出相应处理。
一种微型电动汽车动力系统及其控制方法

[发明专利]一种基于3D视觉的边缘提取方法及系统-CN201910816666.7在审
发明人：石俊锋;蒋星;张国能 -专利权人：广东博智林机器人有限公司
申请日： 2019-08-30 - 公布日： 2019-12-03 - 主分类号： G06T7/12 文献下载
摘要：本申请一种基于3D视觉的边缘提取方法及系统，对完成了初步安装的板材使用点云凹包提取算法进行轮廓提取，对选出的特定范围内的点一一遍历，得到轮廓提取点云；提取基准材料和待安装材料的待对准边缘的边界点云，使用最小二乘法进行直线拟合，解决了现阶段视觉检测方法因板材边缘存在缺陷而导致的精度不足、稳定性差的技术问题，相比较于传统的2D视觉提取方法可以有效消除板材边缘对比度低的影响；鉴于其他工序已逐步应用了3D视觉，本发明从3D视觉出发还可以与其他工序完成软硬件上的配合，弥补结构复杂和成本高的缺陷。
板材边缘轮廓提取最小二乘法安装材料边缘提取基准材料视觉检测提取算法直线拟合边界点传统的软硬件使用点凹包遍历点云对准视觉申请应用配合

[实用新型]改进型燃气灶熄火装置-CN200320108900.5无效
发明人： 张国能 -专利权人：奉化市明久电器有限公司
申请日： 2003-10-12 - 公布日： 2004-11-24 - 主分类号： F24C3/12 文献下载
摘要：涉及燃气灶具领域的一种改进型燃气灶熄火装置，该装置由阀轴、角形密封圈等组成，其特征橡胶伸缩套下段是强制剥置于塑料罩的罩径与罩肩，其上段是强制剥置于阀轴的轴上；弹簧的下段是置于卡垫下，弹簧和卡垫是由塑料罩上段部内外缩套段的内段定位的；当揿动F力通气揿钮揿动阀轴，角形密封圈脱离点火总成中的密封部位，燃气进入灶膛。磁片与磁心相吸，弹簧受压缩，灶腔燃着后，人为的揿动力F消除。当灶腔熄灭时，磁片与磁心脱离，弹簧恢复原状，燃气也随之切断。因橡胶伸缩套上段、下段均由强制剥置的连接方式固定，密封性能良好，使塑料套内的零件与燃气隔离，在运输和使用时不会产生橡胶伸缩套的移位和漏气现象，延长了熄火装置的使用寿命。
改进型燃气灶熄火装置

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