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- [实用新型]一种电子挡位操控摇杆和机电设备-CN202020335674.8有效
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韩嘉骅;徐锐;韩富
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成都安驭科技有限公司
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2020-03-17
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2023-01-10
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F16H59/02
- 目前，在港口起重、工程机械、海洋船舶、高铁动车、航空航天等工业控制领域中，电子挡位操控摇杆凭借其拥有着科技感强、体积小、低噪声、操作性能好、便于维护等优点，在未来市场上会拥有着广阔应用的空间。例如，公告号为CN108662136A的中国发明专利，公开了“一种摇杆式电子挡位器”，该专利文献中也提到，同类产品在实际应用中面临满足用户感知的操控力度和摩擦力需要很长的匹配周期，另外，操控摇杆在长时间的使用后，也无法避免会有回位间隙和噪声，扭簧工作寿命短，以及中位死区大等缺陷。致使操控手柄的使用寿命不能达到预期，并最终影响工作人员的操控体验与控制效果。本申请提出一种可用的技术方案来解决上述问题。
- 一种电子操控摇杆机电设备
- [实用新型]一种转角传感器-CN202120991480.8有效
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韩嘉骅;韩玉萌;韩富;陶家友
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成都安驭科技有限公司
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2021-05-11
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2022-01-07
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G01D5/14
- 传统的转角电位器是具有三个引出端、阻值可按某种变化规律调节的电阻元件。这种电位器在工作时，使用寿命较短，而市场上一些寿命较高(100w次+)的电位器，通常价格会高很多，因此，采用非接触型数字电位器脱离了摩擦接触式结构，可以有效改善传统电位器的弊端。不仅如此，如何以比较简单的结构，实现霍尔芯片的安装空间与磁钢的安装空间的分离，达到防尘防水的目的。如何实现磁钢在运动过程中的同轴度，以及如何实现转动端相对传感器主体的位置限定，都是目前存在的需要解决的问题。本实用新型的目的在于提供一种转角传感器，以解决上述背景技术中提出的问题。
- 一种转角传感器
- [发明专利]一种换档选择器-CN201710943100.1有效
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韩嘉骅;胡宇宙;韩富
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成都安驭科技有限公司
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2017-10-11
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2021-11-26
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F16H63/42
- 本发明公开了一种换档选择器或档位选择器，包括封闭连接装置、控制机构、信号发生装置以及操作装置，其特征在于，封闭连接装置至少包括外圈初段和外圈末段以及端盖，控制机构包括选内芯，或者内芯以及安装在内芯内部的选换档轴，以及安装在内芯一端的信号发生装置和安装在内芯上或选换档轴上的档位定位装置；所述操作装置包含操作杆或操作杆总成；所述内芯安装有信号发生装置的部分伸入外圈初段内，所述档位定位装置不安装在外圈初段内。本发明的有益效果为：为需要频繁更换方向和位移的行走机械提供一种档位控制机构，同时信号发生装置与档位定位装置相隔离，提高了工作的可靠性；并且通过路径规划功能使换档过程更贴近实际工况，相应地减少了频繁的换档过程，大大提高了工作效率。
- 一种换档选择器
- [发明专利]一种档位选择器-CN201710026922.3有效
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韩嘉骅;胡宇宙;韩富
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成都安驭科技有限公司
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2017-01-15
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2021-07-30
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F16H61/02
- 本发明公开了一种档位选择器，包括封闭连接装置、控制机构、信号发生装置以及操作装置，其特征在于，封闭连接装置至少包括外圈初段和外圈末段以及端盖，控制机构包括选内芯，或者内芯以及安装在内芯内部的选换档轴，以及安装在内芯一端的信号发生装置和安装在内芯上或选换档轴上的档位定位装置；所述操作装置包含操作杆或操作杆总成；所述内芯安装有信号发生装置的部分伸入外圈初段内，所述档位定位装置不安装在外圈初段内。本发明的有益效果为：为需要频繁更换方向和位移的行走机械提供一种档位操纵机构或档位选择器，由于信号发生装置与档位定位装置在空间上相隔离，提高了选择器工作的可靠性；并且通过路径规划功能使换档过程更贴近实际工况，提高了工作效率。
- 一种档位选择器
- [实用新型]一种增程器供气系统及增程器-CN202021841480.1有效
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韩富;李维;赵金国
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西京学院
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2020-08-28
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2021-05-11
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B60L50/75
- 本实用新型公开一种增程器供气系统及增程器，包括硬件控制系统和软件控制系统，所述硬件控制系统包括主控制器和副控制器，所述软件控制系统包括LabVIEW上位机和控制器；本实用新型将硬件控制系统设置为主控制器和副控制器并通过副控制器完成对氢气循环泵、空气压缩机和电压巡检模块工作状态的检测与控制，从而减少了主控制器的CAN总线通讯负荷，进而提高了系统的工作效率，通过故障自检模块对系统运行的每个环节进行故障自检，对出现的故障进行记录并进入紧急工作状态，避免发生安全事故，通过测试监控平台实时直观的表示系统工作状态，并采用基于LabVIEW上位机开发设计，以图形化界面实现良好的人机交互，方便増程器系统工作状态的监视与控制。
- 一种增程器供气系统
- [实用新型]一种组合式多功能操纵手柄-CN202020335673.3有效
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韩嘉骅;徐锐;韩富
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成都安驭科技有限公司
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2020-03-17
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2021-04-30
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F16H59/02
- 目前，在港口起重、工程机械、海洋船舶、高铁动车、航空航天等工业控制领域中，需要人为用手去操作控制部件实现机器动作，操纵手柄就扮演这种重要的人机交互工具。针对市场应用广泛的两种类型的操纵手柄：双轴自复位型，双轴摩擦型，通过从两种类型的操纵手柄的共性出发，提出一种组合式多功能操纵手柄的设计方案。两种手柄在大多数部件不换的情况下，对少数部件略做修改就可以实现不同功能的操纵手柄。本发明的有益效果是：结构紧凑，体积小，上下分型结构安装不同功能模块能够通过凹凸槽的配合能定位精确，安装方便，适于批量加工，模块化生产，功能多样，适应性强。
- 一种组合式多功能操纵手柄
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