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[发明专利]一种基于势博弈的水下传感网络跨层拓扑方法-CN202310170893.3在审
发明人：高佳;王景景;施威;韩学艳;徐凌伟;顾剑磊 -专利权人：青岛科技大学
申请日： 2023-02-27 - 公布日： 2023-07-04 - 主分类号： H04W4/38 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于势博弈的水下传感网络跨层拓扑方法，属于水下传感网络节能领域。本发明首先通过控制信息的交互完成邻居集合的建立和相关信息的获取；然后确定可选功率集并降序排序，将连通性、剩余能量和节点的延迟等跨层参数引入收益函数中并建立势博弈模型，通过轮流博弈的方式为节点选择合适的发射功率；最后根据发射功率的变化更新邻节点和通信半径，动态调整网络拓扑结构。本发明保证了该序数势博弈模型存在纳什均衡点，且每个节点通过最优功率的选择保持该节点的收益最大化，最终实现降低并均衡节点能耗，延长水下传感器网络寿命的目标。
一种基于博弈水下传感网络拓扑方法

[发明专利]一种基于超模博弈水下传感网络跨层拓扑控制方法-CN202310186272.4在审
发明人：王景景;高佳;徐金云;施威;韩学艳;徐凌伟;顾剑磊 -专利权人：青岛科技大学
申请日： 2023-03-01 - 公布日： 2023-03-28 - 主分类号： H04W52/24 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于超模博弈水下传感网络跨层拓扑控制方法，属于水下网络节能领域。本发明结合水下信道衰减大以及水下节点移动性强的特征，首先通过网络节点控制信息的交互，建立邻居节点集合并获取节点的能量、发射功率等相关信息；然后筛选出能保证网络处于连通与覆盖的功率等级作为策略集，根据效用函数值选择最优发射功率；最后通过节点最优功率动态调整网络拓扑结构。本发明能有效降低节点的发射功率，延长网络生存时间且均衡节点能耗。
一种基于博弈水下传感网络拓扑控制方法

[发明专利]一种基于空间时频分布的水下多径信号参数估计方法-CN202010530393.2有效
发明人：刘妹琴;韩学艳;张森林;郑荣濠;吴争光 -专利权人：浙江大学
申请日： 2020-06-11 - 公布日： 2022-08-23 - 主分类号： G01S3/802 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于空间时频分布的水下多径信号参数估计方法，该方法将传统的阵列信号处理技术与时频分布相结合以提高系统的信号处理能力。首先，采用二次时频分布来减少交叉项和提高时频分辨率。其次，通过构造扩展的二维空间时频分布矩阵实现在被动场景下未知多径信号数目的精确估计。再次，根据信号在时频域的能量分布，引入向前向后平滑的思想以保证脊线的局部平滑性，利用属于同一多径信号的自源时频点的主特征向量相同的特性，获得每条多径信号对应脊线的时频点集合。最后，根据脊线检测结果可在欠定条件下实现多径信号瞬时频率和方位的准确估计。
一种基于空间分布水下信号参数估计方法

[发明专利]目标探测方法、装置以及计算机设备-CN202111344373.7有效
发明人： 韩学艳;刘妹琴;封凯;张森林 -专利权人：滨州学院
申请日： 2021-11-15 - 公布日： 2022-02-18 - 主分类号： G01S5/04 文献下载
摘要：本申请公开了一种目标探测方法、装置以及计算机设备，其中装置包括多个互质稀疏排列的物理探测阵元，方法包括：采用各物理探测阵元，对水下目标发射的信源信号进行稀疏采样，得到多个采样信号；对所述多个采样信号进行信号估计，获取所述各物理探测阵元对应的重构信号；基于所述各物理探测阵元对应的重构信号，构建所述目标探测装置对应的虚拟阵列；基于所述虚拟阵列，获取所述水下目标的位置信息。采用本申请，提高了目标探测速度。
目标探测方法装置以及计算机设备

[发明专利]一种基于动态簇的水下多传感器协作被动跟踪方法-CN201811238641.5有效
发明人：刘妹琴;韩学艳;张森林;樊臻;郑荣濠 -专利权人：浙江大学
申请日： 2018-10-23 - 公布日： 2020-05-22 - 主分类号： G01C21/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于动态簇的水下多传感器协作被动跟踪方法。该方法在目标跟踪过程中引入带反馈的分布式融合估计过程，采用分量按标量加权的线性最小方差融合准则来极小化融合误差协方差的迹，求得最优融合状态估计。并采用基于自适应节点选择的动态分簇过程，动态选择参与目标被动跟踪过程的簇头节点和簇成员节点。其中，簇头节点的选择主要从能量角度出发。而簇成员节点的选择是利用效用函数和成本函数来构造一个目标函数，并将节点的选择问题归类为数学中的背包问题，最后使用动态规划的方法来选择一个最优节点组合实现目标函数的最大化。该发明可以保证目标被动跟踪精度的收敛性，并有效降低被动跟踪过程中网络的能量消耗。
一种基于动态水下传感器协作被动跟踪方法

[发明专利]一种基于最优路径的室内高精度定位方法、装置及系统-CN201710762494.0有效
发明人：王景景;韩学艳;刘琚;施威 -专利权人：山东大学
申请日： 2017-08-30 - 公布日： 2020-02-04 - 主分类号： H04W4/02 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于最优路径的室内高精度定位方法、装置及系统，方法包括：采用多叉树分割待定位区域，建立多叉树中所有父节点对应的字典矩阵，所述字典矩阵包括多叉树中每个父节点对应的每个子节点与每一参考基站之间实际测量距离；待定位目标点发射定位信号，供M个参考基站接收；接收来自M个参考基站发送的测量距离，构成观测向量，根据所述字典矩阵和观测向量确定待定位区域中多叉树每一层的最优节点，确定最优路径，取最优路径底层叶子节点对应的位置作为本次目标点的定位结果；多次重复定位，取出现概率最大的底层叶子节点对应的位置作为最终目标点的定位结果。
一种基于最优路径室内高精度定位方法装置系统

[发明专利]一种基于重构算法的60GHz脉冲室内定位方法-CN201610590733.4有效
发明人：王景景;韩学艳;施威;刘琚;牛秋娜;董新利;徐凌伟 -专利权人：青岛科技大学
申请日： 2016-07-25 - 公布日： 2019-05-17 - 主分类号： H04W4/029 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于重构算法的60GHz脉冲室内定位方法，包括数据预处理步骤和定位步骤，数据预处理步骤包括对待定位区域进行网格划分，计算各大网格和小网格对应的距离特征向量，以及根据各大网格和小网格对应的距离特征向量建立用于粗定位和精定位的观测矩阵，定位步骤中包括粗定位步骤和精定位步骤，分别对目标进行粗定位和精定位，本发明的基于重构算法的60GHz脉冲室内高精度定位方法，通过划分网格，分别进行粗定位和精定位，粗定位用于大致确定目标位置，精定位用于对目标进行精确定位，实现了60GHz脉冲在NLOS环境下的精确定位，定位精度可以达到厘米级。
一种基于算法 60 ghz 脉冲室内定位方法