|
钻瓜专利网为您找到相关结果 14个,建议您 升级VIP下载更多相关专利
- [发明专利]龙门机器人-CN201710364102.5在审
-
华正浩;朱光茂;雷仲兵;张晓华;张林川
-
南京龙贞自动化装备技术有限公司
-
2017-05-22
-
2017-08-04
-
B25J9/16
- 本发明公开了一种龙门机器人,属于机电自动化领域,包括左右平行间隔设置的两根纵梁、设于两根纵梁之间的横梁组件总成、可左右横向移动的横走滑座、升降机构、活动节总装和抓手,所述横梁组件总成包括左右间隔设置的两滚轮座、设于两滚轮座之间的横梁组件和驱动装置,滚轮座设有支撑滚轮;横梁组件上设有由所述驱动装置带动并可左右横向移动的横走滑座,横走滑座包括滑座架,滑座架上设有提升电机和由提升电机带动的提升带轮,提升带轮上设有提升带;所述升降机构包括由提升带带动的升降架。本发明是一种可提高工作效率、降低人工劳动强度的龙门机器人。
- 龙门机器人
- [发明专利]机器人抓手总装-CN201710365120.5有效
-
华正浩;朱光茂;雷仲兵;张晓华;张林川
-
南京龙贞自动化装备技术有限公司
-
2017-05-22
-
2017-07-28
-
B65G61/00
- 本发明公开了一种机器人抓手总装,属于机电自动化领域,包括电机座、设置在电机座上的抓手电机、由抓手电机带动的滚珠丝杠机构、由滚珠丝杠机构中的丝母带动并可上下移动的内支撑架、与电机座固定连接的外支撑架以及环绕外支撑架依次间隔设置的数个主夹持架,内支撑架和外支撑架均为竖向设置,主夹持架包括竖向设置的外撑杆、均铰接于外撑杆径向内侧且上下间隔的两个连杆和一根支撑杆,连杆与内支撑架铰接且两者的铰接横向延伸,连杆的径向内端由内支撑架带动并可上下移动,支撑杆一端铰接于主夹持架中下侧连杆的中部、另一端与外套管固定连接。本发明是一种可提高工作效率、降低人工劳动强度的机器人抓手总装。
- 机器人抓手总装
|