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[发明专利]大型钢管自动化喷漆装置-CN201710351652.3有效
发明人：臧勇;赵岩;陶迁 -专利权人：宿迁学院
申请日： 2017-05-18 - 公布日： 2023-05-09 - 主分类号： B05B13/02 文献下载
摘要：本发明公开了大型钢管自动化喷漆装置，包括由前向后依次设置的进料输送带、喷漆工装、刷漆工装、烘箱，所述喷漆工装包括固定在进料输送带末端的机架，所述机架上设有进料通道，所述进料通道的内壁周面上均布有多个高压喷头，所述刷漆工装包括滚筒，滚筒的内壁周面上均布有多个漆刷，所述滚筒由电机驱使转动，所述烘箱内设有输送工件的出料输送带，所述烘箱的内壁上设有电炉丝，所述烘箱的顶部设有向下吹风的风扇。集喷漆——刷漆——烘干三道工序于一体，并设置钢管自动输送装置，可实现大型钢管的自动化喷漆，不仅提高了生产效率，还大大降低了劳动强度。
大型钢管自动化喷漆装置

[发明专利]一种多功能按钮开关检测设备-CN201911053609.4有效
发明人：范狄庆;陶迁;周志峰 -专利权人：上海工程技术大学
申请日： 2019-10-31 - 公布日： 2021-10-08 - 主分类号： G01M13/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种多功能按钮开关检测设备，用于对按钮开关(6)进行检测，所述多功能按钮开关检测设备包括设备框架(1)，所述多功能按钮开关检测设备还包括设置在设备框架(1)内的检测平台(2)、控制模块和为整个设备供电的电源模块，所述检测平台(2)包括运动检测机构(21)、电源插座(24)和夹具组件(27)，所述夹具组件(27)用于夹取按钮开关(6)，所述电源插座(24)用于为夹具组件(27)上的按钮开关(6)供电，所述控制模块分别连接运动检测机构(21)、电源插座(24)和夹具组件(27)。与现有技术相比，本发明具有通用性、操作方便、检测效率高、功能全面等优点。
一种多功能按钮开关检测设备

[发明专利]一种反射表面缺陷检测装置和控制方法-CN202110096579.6在审
发明人：周志峰;朱志玲;陶迁 -专利权人：上海工程技术大学
申请日： 2021-01-25 - 公布日： 2021-06-08 - 主分类号： G01N21/88 文献下载
摘要：本发明涉及一种反射表面缺陷检测装置，包括支撑框架、偏折术系统组件和移动平台组件，支撑框架包括上层框架和下层框架，上层框架的内部设有电脑主机、可编程逻辑控制器(PLC)和伺服电机驱动器，外侧设有控制面板和显示器，偏折术系统组件位于下层框架中，下层框架的底部设有支撑腿，移动平台组件的一端固定在下层框架中的偏折术系统组件的下方，另一端延伸出下层框架且底部设有支撑腿。与现有技术相比，本发明具有提高缺陷检测的准确性和稳定性、降低进行缺陷检测的成本等优点。
一种反射表面缺陷检测装置控制方法

[发明专利]一种旋铆机-CN202010026754.X在审
发明人：周志峰;陶迁;范狄庆;吴明晖;方宇;薛永平;缪克勤 -专利权人：上海工程技术大学
申请日： 2020-01-10 - 公布日： 2020-05-12 - 主分类号： B21J15/12 文献下载
摘要：本发明涉及一种旋铆机，包括动力组件、旋铆组件、Z轴运动组件、夹具组件和操作台，所述动力组件与旋铆组件固定连接，与Z轴运动组件固定连接，所述Z轴运动组件固定于操作台，所述夹具组件置于操作台。与现有技术相比，精确度高、小型化。
一种旋铆机

[实用新型]一种经皮椎间孔镜导针固定装置-CN201920417878.3有效
发明人：史航;葛海浪;朱裕成;马军;杨楠;陶迁 -专利权人：史航
申请日： 2019-03-29 - 公布日： 2019-12-31 - 主分类号： A61B17/34 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种经皮椎间孔镜导针固定装置包括万向支架、承合器以及导针固定器，所述万向支架为通过万向关节相连的横杆与竖杆，所述万向关节带有锁紧手柄，所述导针固定器可滑动的设于横杆上，所述承合器可滑动的设于竖杆上。本实用新型可以很好的固定椎间孔镜导针，解决了经皮椎间孔镜手术中导针到达靶点位置后，在顺导针放置扩张管或使用环锯、骨钻过程中，容易进入过深或退出靶点位置的问题，使得导针的位置控制在可控精度范围内，从而不依赖术者的经验，使得手术的靶点定位精度及稳定性大为提高，提高了手术的成功率和降低病人痛苦，具有很好的应用推广价值。
导针本实用新型靶点位置万向关节万向支架固定器可滑动椎间孔横杆合器经皮竖杆固定装置锁紧手柄位置控制固定椎扩张管靶点骨钻环锯可控成功率痛苦退出应用

[实用新型]一种新型下颈椎弓根置钉导向定位装置-CN201820919774.8有效
发明人：史航;葛海浪;朱裕成;马军;陶迁;杨楠 -专利权人：史航
申请日： 2018-06-14 - 公布日： 2019-07-23 - 主分类号： A61B17/70 文献下载
摘要：本实用新型提供一种新型下颈椎弓根置钉导向定位装置，包括：Z轴滑杆、手术床固定器、Y轴刻度杆、导向管定位器，Z轴滑动杆穿插过手术床固定器，Z轴滑动杆顶端固定有Y轴刻度杆，导向管定位器套装在Y轴刻度杆上并进行滑动连接；Z轴滑动杆包括金属滑杆和Y轴刻度杆固定器，Y轴刻度杆固定器通过螺钉固定在Y轴刻度杆上，Y轴刻度杆固定器侧面设置有第一锁紧把手，第一锁紧把手配合锁紧Y轴刻度杆绕Z轴滑动杆中心轴进行旋转。本实用新型装置可以在三维度进行移动调整到合适的位置，还可以进行两个方向旋转以获得对应的置钉角度，使医生操作起来更顺手。
刻度杆固定器滑动杆导向定位装置导向管定位器本实用新型锁紧把手手术床弓根颈椎滑动杆顶端侧面设置方向旋转滑动连接金属滑杆螺钉固定移动调整三维度中心轴锁紧穿插医生配合

[实用新型]一种新型脊柱微创可工作套筒装置-CN201820067427.7有效
发明人：史航;葛海浪;朱裕成;马军;陶迁 -专利权人：史航
申请日： 2018-01-16 - 公布日： 2019-05-07 - 主分类号： A61B17/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种新型脊柱微创可工作套筒装置，包括工作套筒和逐级撑开套管，工作套筒为两半式结构，包括第一工作套筒和第二工作套筒，第一工作套筒设置在第二工作套筒内并形成通透结构，第一工作套筒上连接有第一连杆，第二工作套筒上设置有第二连杆，第一连杆一端和第一工作套筒连接，第一连杆另一端和固定支架连接，第二连杆一端和第二工作套筒连接，第二连杆另一端和螺旋定位装置连接，螺旋定位装置安装在固定支架上；工作套筒和逐级撑开套管相互配合。在工作套筒打开后可以有一个封闭的通道，不会因肌肉被挤入通道而影响医生的手术空间，工作套筒打开后形成一个封闭的长方形，两边具有圆弧，这样方便医生插入手术用具进入通道进行手术。
工作套筒螺旋定位装置固定支架新型脊柱撑开套管微创本实用新型两半式结构手术空间手术用具通透结构影响医生封闭挤入肌肉两边医生配合

[实用新型]一种新型三轴调节式精准脊柱穿刺定位装置-CN201820252023.5有效
发明人：史航;马军;葛海浪;朱裕成;陶迁 -专利权人：史航
申请日： 2018-02-12 - 公布日： 2019-03-08 - 主分类号： A61B90/11 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种新型三轴调节式精准脊柱穿刺定位装置，包括：支架、Z轴传动架、Y轴传动架、X轴传动架、定位器，支架上连接有Z轴传动架，Z轴传动架下端和支架连接，Z轴传动架上端和Y轴传动架连接，Y轴传动架上连接有X轴传动架，X轴传动架上连接有定位器。本实用新型可以很好的定位穿刺点及角度，解决了目前术者多采用借助X线透视下的徒手穿刺方法的不确定性，使得穿刺的精确在可控范围内，从而不依赖术者的经验，使得手术的穿刺精度及稳定性大为提高，提高了穿刺手术的效率，进而减少医生在射线暴露辐射量及手术时间，具有很好的应用推广价值。
传动架穿刺本实用新型定位装置脊柱穿刺定位器三轴支架不确定性支架连接穿刺点辐射量上端可控下端射线暴露医生应用

[实用新型]一种新型双轴太阳跟踪系统-CN201820493447.0有效
发明人：葛海浪;陶迁;臧勇;唐友亮;陈国彬;张旭 -专利权人：宿迁学院
申请日： 2018-04-09 - 公布日： 2018-11-02 - 主分类号： G05D3/20 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种新型双轴太阳跟踪系统，跟踪系统包括太阳能板角度调节装置和太阳位置检测系统，太阳能板角度调节装置包括倾斜角度调节机构和偏转角度调节机构，倾斜角度调节机构包括电动推杆和支撑板，偏转角度调节机构包括蜗轮蜗杆减速机和太阳能板固定架，电动推杆尾端通过电动推杆连接架安装在支撑板上，电动推杆前端设置有连接头，连接头为万向型且与蜗轮蜗杆减速机末端通过销轴连接，太阳能板固定架上安装有太阳能电池板，所述支撑板安装在固定支架上；太阳位置检测系统包括单片机，单片机和GPS模块连接。由于本装置中关键构件结构相似且简单，所以制便于制造生产，有利于降低成本。
电动推杆支撑板倾斜角度调节机构太阳能板固定架蜗轮蜗杆减速机角度调节装置偏转角度调节太阳跟踪系统太阳位置检测太阳能板新型双轴单片机连接头太阳能电池板本实用新型跟踪系统固定支架关键构件前端设置销轴连接连接架万向型尾端制造生产

[发明专利]一种新型双轴太阳跟踪系统-CN201810311026.6在审
发明人：葛海浪;陶迁;臧勇;唐友亮;陈国彬;张旭 -专利权人：宿迁学院
申请日： 2018-04-09 - 公布日： 2018-07-13 - 主分类号： G05D3/20 文献下载
摘要：本发明公开了一种新型双轴太阳跟踪系统，跟踪系统包括太阳能板角度调节装置和太阳位置检测系统，太阳能板角度调节装置包括倾斜角度调节机构和偏转角度调节机构，倾斜角度调节机构包括电动推杆和支撑板，偏转角度调节机构包括蜗轮蜗杆减速机和太阳能板固定架，电动推杆尾端通过电动推杆连接架安装在支撑板上，电动推杆前端设置有连接头，连接头为万向型且与蜗轮蜗杆减速机末端通过销轴连接，太阳能板固定架上安装有太阳能电池板，所述支撑板安装在固定支架上；太阳位置检测系统包括单片机，单片机和GPS模块连接。由于本装置中关键构件结构相似且简单，所以制便于制造生产，有利于降低成本。
电动推杆支撑板倾斜角度调节机构太阳能板固定架蜗轮蜗杆减速机角度调节装置偏转角度调节太阳跟踪系统太阳位置检测太阳能板新型双轴单片机连接头太阳能电池板跟踪系统固定支架关键构件前端设置销轴连接连接架万向型尾端制造生产

[发明专利]一种新型三轴调节式精准脊柱穿刺定位装置-CN201810145764.8在审
发明人：史航;马军;葛海浪;朱裕成;陶迁 -专利权人：史航
申请日： 2018-02-12 - 公布日： 2018-06-29 - 主分类号： A61B90/11 文献下载
摘要：本发明公开了一种新型三轴调节式精准脊柱穿刺定位装置，包括：支架、Z轴传动架、Y轴传动架、X轴传动架、定位器，支架上连接有Z轴传动架，Z轴传动架下端和支架连接，Z轴传动架上端和Y轴传动架连接，Y轴传动架上连接有X轴传动架，X轴传动架上连接有定位器。本发明可以很好的定位穿刺点及角度，解决了目前术者多采用借助X线透视下的徒手穿刺方法的不确定性，使得穿刺的精确在可控范围内，从而不依赖术者的经验，使得手术的穿刺精度及稳定性大为提高，提高了穿刺手术的效率，进而减少医生在射线暴露辐射量及手术时间，具有很好的应用推广价值。
传动架穿刺定位装置脊柱穿刺定位器三轴支架不确定性支架连接穿刺点辐射量上端可控下端射线暴露医生应用

[实用新型]轮履复合式全地形机器人-CN201720136573.6有效
发明人：葛海浪;陶迁;臧勇;唐友亮;宋子恒;戴磊 -专利权人：宿迁学院
申请日： 2017-02-15 - 公布日： 2018-01-19 - 主分类号： B62D55/02 文献下载
摘要：轮履复合式全地形机器人，包括履带、驱动电机和车轮，履带包括前履带和后履带，车轮包括前车轮和后车轮，前履带内设置有从动轮和前履带驱动轮，后履带内设置有后履带第一驱动轮和后履带第二驱动轮。和传统的履带式机器人相比，本实用新型轮履复合式机器人的机动性有显著的提高，在相对平坦的地形时，机器人只用车轮来移动，履带悬空。四个车轮都配有驱动电机，拥有四驱轮式机器人强劲的动力和速度。
复合地形机器人

[实用新型]大型钢管自动化喷漆装置-CN201720553650.8有效
发明人：臧勇;赵岩;陶迁 -专利权人：宿迁学院
申请日： 2017-05-18 - 公布日： 2018-01-05 - 主分类号： B05B13/02 文献下载
摘要：本实用新型专利大型钢管自动化喷漆装置，包括由前向后依次设置的进料输送带、喷漆工装、刷漆工装、烘箱，所述喷漆工装包括固定在进料输送带末端的机架，所述机架上设有进料通道，所述进料通道的内壁周面上均布有多个高压喷头，所述刷漆工装包括滚筒，滚筒的内壁周面上均布有多个漆刷，所述滚筒由电机驱使转动，所述烘箱内设有输送工件的出料输送带，所述烘箱的内壁上设有电炉丝，所述烘箱的顶部设有向下吹风的风扇。集喷漆——刷漆——烘干三道工序于一体，并设置钢管自动输送装置，可实现大型钢管的自动化喷漆，不仅提高了生产效率，还大大降低了劳动强度。
大型钢管自动化喷漆装置

[实用新型]一种新型轮式行程测量装置-CN201620560971.6有效
发明人：葛海浪;臧勇;陶迁;唐友亮 -专利权人：宿迁学院
申请日： 2016-06-13 - 公布日： 2017-01-18 - 主分类号： G01B5/02 文献下载
摘要：一种新型轮式行程测量装置，包括主滚轮、辅助轮和速标轮，主滚轮通过第一转轴和竖直支撑板连接，竖直支撑板安装在水平支撑板上，水平支撑板下端安装有辅助轮，第一转轴上还安装有第一直齿轮，第一直齿轮和第一双联齿轮一侧齿合连接，第一双联齿轮另一侧和第二双联齿轮一侧齿合连接，第二双联齿轮另一侧和第三双联齿轮一侧齿合连接，第三双联齿轮另一侧和第二直齿轮齿合连接，第二直齿轮套装在第二转轴上，第二转轴和竖直支撑板连接，第二转轴上还安装有四个速标轮，四个速标轮之间间隔设置有三个从动轮，从动轮通过第三转轴安装在竖直支撑板上。本实用新型的制造主要依靠车床、线切割和加工中心，加工工序简单，制造成本低。
一种新型轮式行程测量装置

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