专利名称
主分类
A 农业
B 作业;运输
C 化学;冶金
D 纺织;造纸
E 固定建筑物
F 机械工程、照明、加热
G 物理
H 电学
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公布日期
2023-10-24 公布专利
2023-10-20 公布专利
2023-10-17 公布专利
2023-10-13 公布专利
2023-10-10 公布专利
2023-10-03 公布专利
2023-09-29 公布专利
2023-09-26 公布专利
2023-09-22 公布专利
2023-09-19 公布专利
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专利权人
国家电网公司
华为技术有限公司
浙江大学
中兴通讯股份有限公司
三星电子株式会社
中国石油化工股份有限公司
清华大学
鸿海精密工业股份有限公司
松下电器产业株式会社
上海交通大学
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  • [发明专利]一种绳驱多关节柔性机械臂测量实验平台-CN202110936640.3有效
  • 刘梓哲;王子杰;罗嘉辉;陶瑞鹏;冯晓港;徐小明;吴志刚;蒋建平 - 中山大学
  • 2021-08-16 - 2023-05-05 - B25J19/00
  • 本发明公开了一种绳驱多关节柔性机械臂测量实验平台,包括支撑架、操作箱、标定板和姿态传感器;支撑架上设有操作箱和标定板;操作箱包括正面板、侧面板、连接杆、滑轮、刻度尺和砝码;正面板与机械臂之间为可选择安装角度的连接,正面板在围绕机械臂的周侧外设有一圈指示角度的刻度;两侧面板上均设有多个供连接杆选择安装的杆孔;多个滑轮和刻度尺均分别安装于多根连接杆上;操作箱用于供机械臂的绳索绕过滑轮连接砝码;标定板设于操作箱的一侧,标定板用于供机械臂进行投影测量;姿态传感器用于安装在机械臂上,以获取机械臂的姿态信息;采用此方案便可完成各数据的精确获取,切实解决了现有技术难以获得机械臂精确驱动参数的问题。
  • 一种绳驱多关节柔性机械测量实验平台
  • [实用新型]一种建筑防水涂料涂膜成型装置-CN202223108174.9有效
  • 陶瑞鹏;田焜;王月兰;陈昶;孔赟;李超;田领威 - 湖北省产品质量监督检验研究院
  • 2022-11-23 - 2023-05-02 - B05C1/02
  • 本申请涉及防水涂料试验技术领域,尤其是涉及一种建筑防水涂料涂膜成型装置,包括成型底板和刮板;成型底板的上表面设置有方形状的涂膜成型凹腔,成型底板上表面侧边设置有直线布置的第一导向结构,涂膜成型凹腔相对立的两侧对称设置有第一定位条和第二定位条,第一定位条和第二定位条均平行于第一导向结构;刮板的上表面和下表面侧边均设置有直线布置的第二导向结构,第二导向结构和第一导向结构之间互为凹凸配合的可滑动结构,刮板的上表面和下表面分别设置有第一定位板和第二定位板。本申请的一种建筑防水涂料涂膜成型装置,无需和抽真空装置配合工作,整体的制作成本比较低,操作、使用更加方便。
  • 一种建筑防水涂料成型装置
  • [发明专利]一种仿生机器鱼-CN202110936227.7有效
  • 陶瑞鹏;冯晓港;李德滨;韩路路;徐小明;吴志刚;蒋建平 - 中山大学
  • 2021-08-16 - 2022-09-06 - B63C11/52
  • 本发明公开了一种仿生机器鱼,包括蜗轮、蜗杆、基板、滑杆、肋骨和电机;多个蜗轮以可自转的方式安装于基板上,多个蜗轮背离基板的表面周侧处均设有凸柱;蜗杆与多个蜗轮啮合;基板长度方向的一端设有鱼头,基板长度方向的另一端设有鱼尾,且基板在安装蜗轮位置的两侧均设有基座,多个基座均设有导向孔;滑杆上设有导向槽,导向槽与滑杆的轴向垂直,多个滑杆的导向槽分别套于对应蜗轮的凸柱外,多个滑杆的两端分别穿过多个蜗轮两侧的导向孔;多个肋骨分别与多个滑杆的端部连接;电机用于驱动蜗杆自转以实现多个滑杆的往返移动;即此方案利用了一个电机便模拟了鱼类摆动姿势,切实解决现有技术需要应用大量电机的问题。
  • 一种仿生机器
  • [实用新型]一种固体食品样品的净化处理装置-CN202220675966.5有效
  • 周茜;黄倩;陶瑞鹏;王红;程欣;向亚玲;牛笛 - 湖北省产品质量监督检验研究院
  • 2022-03-26 - 2022-08-09 - B01F33/45
  • 本申请涉及一种固体食品样品的净化处理装置,包括磁力搅拌器,磁力搅拌器的上表面设置为平面,磁力搅拌器的上表面上设置有用于装载透析液的置样容器,置样容器的内底部放置有磁吸转子,磁力搅拌器工作时驱使磁吸转子在置样容器内转动,置样容器的内部还设置有透析袋,透析液和待检测固体食品样品均装纳于透析袋内。本申请具有以下可预期的技术效果:磁力搅拌器在工作过程中,可以带动置样容器内的磁吸转子转动,磁吸转子在转动时会搅动置样容器内的透析液,以加速透析袋内待检测固体食品样品的有机小分子溶解到置样容器内的透析液中,此时待检测固体食品样品的蛋白质等大分子会被透析袋所隔挡,不易造成部分有机小分子测定结果偏低。
  • 一种固体食品样品净化处理装置
  • [实用新型]一种金属材料拉伸试样标距划线装置-CN202022154223.7有效
  • 王月兰;陈炎明;陶瑞鹏;田焜;孔赟;田领威 - 湖北省产品质量监督检验研究院
  • 2020-09-27 - 2021-06-01 - G01N3/08
  • 本实用新型公开了一种金属材料拉伸试样标距划线装置,包括:底板,其上设置有一对定位销,划线板,其横向的后侧向内凹陷形成有若干划线槽,相邻划线槽之间形成隔条,所述划线槽和隔条等距排列,所述划线板在所述划线槽最外的两侧设有一对竖直贯通的定位孔,其与一对定位销的位置一一对应,所述划线板横向的前侧向内凹陷形成“L”型缺口,所述缺口后方的划线板形成为挡板,所述缺口深度略小于拉伸试样的厚度,所述挡板与所述划线板横向的前侧之间的距离为拉伸试样宽度的一半。本实用新型具有结构简单、操作方便、划线精度高的优点,能够解决现有的拉伸试样标距划线方式工作效率低、精确度差等问题。
  • 一种金属材料拉伸试样划线装置

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