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[发明专利]一种配药装置-CN202310888733.2在审
发明人：范婷;陈波;廖展云;江季君 -专利权人：高州市人民医院
申请日： 2023-07-19 - 公布日： 2023-10-13 - 主分类号： B01F35/71 文献下载
摘要：本公开属于配药装置技术领域，公开一种配药装置，包括：搅拌桶，用于提供药液进行搅拌的区域；搅拌件，其输出端插入搅拌桶内，用于完成对药液的搅拌以促进药液中各原料的溶解、混合；装料桶，设置为多个，用于实现药液的预先储存；运输件，设置于装料桶底部，用于运输装料桶；及装料桶顶端外侧皆可拆卸式安装有第一安装板，第一安装板的中部皆开设有第一凹陷件。通过设置第一插板及第一驱动部皆设置于旋转圆盘的轴心处，可避免装料桶转动幅度较大导致转动时间较长及药液从较高处落入搅拌桶，进而可避免与搅拌件发生碰撞，且在药液转移过程中无需移出搅拌件，实现现药剂的连续自动化配制。
一种配药装置

[发明专利]机器人的脱困方法和装置、电子设备和可读存储介质-CN202311022112.2在审
发明人：曹开发;刘启冉;刘冬;陈波 -专利权人：美的集团（上海）有限公司;美的集团股份有限公司
申请日： 2023-08-14 - 公布日： 2023-10-13 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本申请公开了一种机器人的脱困方法和装置、电子设备和可读存储介质，涉及机器人技术领域。其中，机器人的脱困方法，包括：获取机器人的激光雷达数据、深度相机数据、线激光数据和禁行区数据。获取机器人的第一状态。基于第一状态，通过第一表格，获取第一状态对应的第一动作。控制机器人执行第一动作。判断机器人是否脱困成功，在机器人脱困成功或满足结束条件的情况下，脱困结束。在机器人脱困不成功的情况下，获取机器人的第二状态，通过第二状态和第一表格，获取第二状态对应的第二动作，控制机器人执行第二动作，继续判断机器人是否脱困成功。
机器人脱困方法装置电子设备可读存储介质

[发明专利]一种用于隧道的打孔装置-CN202311069791.9在审
发明人：胥进;雷良;肖希新;彭波;袁松;温伟;张生;张玉进;陈波;廖沛源;朱单庆;何彦宏;王希宝;喻俊;周科;黄钒 -专利权人：四川省交通勘察设计研究院有限公司;中国铁建港航局集团有限公司;中铁四局集团第二工程有限公司
申请日： 2023-08-23 - 公布日： 2023-10-13 - 主分类号： E21B7/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种用于隧道的打孔装置，包括车体、循环升降机构及补偿机构，车体用于沿轨道匀速持续移动；循环升降机构设于车体，循环升降机构竖直向上设有打孔钻，循环升降机构用于带动打孔钻周期性循环升降；补偿机构包括补偿滑轨和弹性复位件，补偿滑轨水平设于车体，循环升降机构通过弹性复位件与补偿滑轨滑动连接；当循环升降机构带动打孔钻上升并打入隧道顶面内时，循环升降机构沿补偿滑轨滑动，且弹性复位件发生弹性形变；当循环升降机构带动打孔钻下降并脱离隧道顶面时，循环升降机构在弹性复位件的作用下沿补偿滑轨滑动复位。其能够解决现有的隧道打孔机打孔时为间断式移动，连续性差，操作不易、打孔效率低的问题。
一种用于隧道打孔装置

[发明专利]TYK2抑制剂及其用途-CN202280014108.9在审
发明人：陈晓菁;陈波;廉兵;苏博斯·曼·萨卡;余辰 -专利权人：上海齐鲁制药研究中心有限公司
申请日： 2022-04-06 - 公布日： 2023-10-13 - 主分类号： C07D498/18 文献下载
摘要：公开了一种大环类TYK2抑制剂化合物式(II')、其药学上可接受的盐、其酯、其异构体、其同位素标记物，以及其在用于治疗TYK2介导的相关性疾病中的用途。#imgabs0#
tyk2 抑制剂及其用途

[发明专利]基于输电线路暂态量的相间故障识别方法、系统及设备-CN202310629479.4在审
发明人：虞伟;陈波;周晨;甘纯;张引贤;李昊;金晨星;夏岱军;朱雯媞;陈安远;姚斯磊;赖逸洋 -专利权人：国网浙江省电力有限公司;国网浙江省电力有限公司舟山供电公司
申请日： 2023-05-30 - 公布日： 2023-10-13 - 主分类号： G01R31/08 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于输电线路暂态量的相间故障识别方法、系统及设备，涉及故障识别方法领域。传统的工频量保护面临无法正确动作的问题；本发明包括以下步骤：通过db10小波对差动电流进行小波包3层分解，得到八个频带；将每个频带的采样点数据分别进行平方，得到各个频带下的每个采样点能量值；对于每个时刻，将位于当前时刻前一个数据窗内的采样点能量值累加，作为该时刻的能量值，得到对应频带的八个能量序列；将后四个能量序列的能量值相乘，得到能量累积值；当能量累积值大于设定值时，则判断为区内故障。本技术方案将后四个频率较高的能量序列的信息合并起来，增大区分正常情况和故障情况的阈值，从而提高故障识别的准确性和可靠性。
基于输电线路暂态量相间故障识别方法系统设备

[发明专利]一种避障式无人移动靶船-CN202311074350.8在审
发明人：毛柳倩;陈波;韩云武 -专利权人：东莞东晟装备科技有限公司
申请日： 2023-08-24 - 公布日： 2023-10-13 - 主分类号： F41J9/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种避障式无人移动靶船，包括船体，船体的两侧均固定连接有固定侧板，固定侧板的一侧等距开设有三个T型安装槽，T型安装槽的内部安装有T型安装块，本发明的有益效果是：通过加入了齿轮、齿条，实现了在一号调节气缸的输出端带动齿条进行位置移动时，通过齿条带动齿轮进行转动，齿轮转动时对转动杆和转动板进行转动，转动板转动时带动靶标板转动到靶标板内进行收纳处理，通过加入了限位机构，实现了在通气箱安装时T型安装块进入T型安装槽内进行固定，通过限位机构的二号限制板对T型安装块的安装位置进行限制处理，对通气箱的安装位置进行限制固定，保障了通气箱和浮气囊的安装稳定性。
一种避障式无人移动靶

[发明专利]一种非结构表面各向异性网格生成方法和网格生成装置-CN202311152689.5在审
发明人：刘杨;谢冬香;胡月凡;陈浩;陈波;齐龙;庞宇飞 -专利权人：中国空气动力研究与发展中心计算空气动力研究所
申请日： 2023-09-08 - 公布日： 2023-10-13 - 主分类号： G06F30/28 文献下载
摘要：本申请公开了一种非结构表面各向异性网格生成方法和网格生成装置，该方法包括步骤S101：获取待处理网格面上用户指定的特征线及其相关参数；步骤S102：判断所述特征线的数量；步骤S103：所述特征线的数量为一条时，确定使用构造法生成各向异性网格；步骤S104：所述特征线的数量为两条时，确定使用模板法生成各向异性网格；步骤S105：所述特征线的数量大于或等于三条时，确定不执行网格生成操作，重新执行步骤S101。本发明能够有效确定用于生成各向异性网格的指定区域，并能够在所确定的指定区域生成质量更好的各向异性网格，使特别是例如夹角区域等的复杂特征区域的各向异性网格的质量更好。
一种结构表面各向异性网格生成方法装置

[发明专利]激光切割异形圆管件的方法-CN202311157316.7在审
发明人：陈波 -专利权人：常州市鹏瑞自动化设备有限公司
申请日： 2023-09-08 - 公布日： 2023-10-13 - 主分类号： B23K26/38 文献下载
摘要：本发明涉及激光加工技术领域，尤其是一种激光切割异形圆管件的方法。本发明采用倒挂设置的工业机器人带动激光切割头与双轴变位机联动配合，实现对异形圆管件进行空间维度的切割，占地空间少，灵活性高；本发明基于激光切割头上的三维激光视觉装置对异形圆管件进行扫描成像，生成异形圆管件的切割轨迹点及其位姿，利用SprutCAM软件生成切割轨迹曲线传输给工业机器人作为切割运动的参考，在进行切割时，工业机器人根据实际影像生成的模型上的切割点进行比对并更新，不停修正切割轨迹，同时利用双轴变位机的动作配合，减少工业机器人动作的改变，使得切割的精度大大增加，值得推广应用于更多结构复杂工件的切割。
激光切割异形圆管方法

[发明专利]一种隐藏式装卸机器人抓取机构-CN202210158053.0有效
发明人：吴涛;张飞武;陈波;龚金华 -专利权人：安徽驿星智能物流装备制造有限公司
申请日： 2022-02-21 - 公布日： 2023-10-13 - 主分类号： B65G47/91 文献下载
摘要：本发明提供一种隐藏式装卸机器人抓取机构，涉及装卸设备技术领域，包括框架，所述框架上安装有前端输送带组件与过渡输送带组件，所述前端输送带组件与所述过渡输送带组件之间具有间隙，所述框架上沿其长度方向可滑动的安装有拖动组件，所述拖动组件上安装有带动其移动的驱动组件，所述拖动组件具有工作状态与收纳状态，所述拖动组件处于收纳状态时，其收纳进所述间隙内；本发明提出的隐藏式装卸机器人抓取机构，通过拖动组件与物料的侧面固定，便于对物料进行拖动，减少物料输送时对物料的损伤，拖动组件能够收纳隐藏进间隙内，减小物料输送时对物料的阻碍。
一种隐藏装卸机器人抓取机构

[发明专利]一种高韧性轻质纸面石膏板生产线-CN202210027063.0有效
发明人：孙瑞海;谢辉奕;方祥文;张奇;陈波 -专利权人：北新建材（嘉兴）有限公司
申请日： 2022-01-11 - 公布日： 2023-10-13 - 主分类号： B28B19/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种高韧性轻质纸面石膏板生产线，包括：玻纤薄毡上料装置，湿板成型装置，湿板成型装置的下游设有张紧下压机构，且张紧下压机构的上游设有轻压平机构，轻压平机构用于将玻纤薄毡轻压在石膏板湿料的上表面，张紧下压机构用于挤压玻纤薄毡，使得石膏板湿料平铺在上下两个玻纤薄毡之间；轻压平机构和张紧下压机构之间通过翘板组件连接，轻压平机构和张紧下压机构设置在翘板组件的两端，轻压平机构下压运动或抬起运动时，张紧下压机构恰好做相反的抬起运动或下压运动，轻压平机构和张紧下压机构组合工作，以使得石膏板的厚度恰好与设定的需求厚度相同；本发明利用玻纤薄毡作为护面纸，起到防水、防火、抗渗的功能。
一种韧性纸面石膏板生产线

[发明专利]一种铁道车辆制动限压阀-CN202210830191.9有效
发明人：刘苹;欧东方;杜霞;陈波;刘保华;田宇 -专利权人：眉山中车制动科技股份有限公司
申请日： 2022-07-15 - 公布日： 2023-10-13 - 主分类号： B60T8/18 文献下载
摘要：本发明公开了一种铁道车辆制动限压阀，包括第二阀体、第二上阀腔、第二中上阀腔、第二中下阀腔、第二下阀腔、缓解排气口、第二上活塞组件、第二中上活塞组件、第二中心活塞组件、第二通道、第二下活塞组件。本发明的有益效果：空车位制动时，利用降压风缸压力与制动缸压力的相互关系判断制动缸上游风源的开闭状态；缓解时，辅助缓解活塞在弹簧力的作用下往上移动，开启降压风缸缓解通道，实现降压风缸的完全缓解。
一种铁道车辆制动限压阀

[发明专利]包装螺栓和洗衣机-CN201711146153.7有效
发明人：耿斌;陈波;姚宇洲;朱延冬;贺灿 -专利权人：珠海格力电器股份有限公司
申请日： 2017-11-17 - 公布日： 2023-10-13 - 主分类号： D06F39/00 文献下载
摘要：本发明提供一种包装螺栓和洗衣机。该包装螺栓包括螺纹连接段(2)和驱动机构(3)，驱动机构(3)与螺纹连接段(2)驱动连接，驱使螺纹连接段(2)正向或者反向旋转以沿轴向方向伸出或者缩回。根据本发明的包装螺栓，可以快速实现包装螺栓的拆卸操作，无需专业工具，拆除简单方便，节省了人力物力。
包装螺栓洗衣机

[实用新型]一种适用性广的义齿种植结构-CN202320907211.8有效
发明人：陈波;陈远;李春风 -专利权人：苏州固锐德医疗器械有限公司
申请日： 2023-04-21 - 公布日： 2023-10-13 - 主分类号： A61C8/00 文献下载
摘要：本申请涉及一种适用性广的义齿种植结构，涉及种植义齿技术领域，其包括种植牙根、种植基台和修复牙冠，所述种植基台包括固定部和设置在所述固定部上的安装部，所述修复牙冠套装在所述安装部上；所述种植牙根上设置有用于安装所述固定部的安装孔，所述安装孔远离所述安装部的一端连通有固定孔，且所述固定孔的内径尺寸小于所述安装孔的内径尺寸，所述安装孔远离所述安装部的内侧壁上设置有过盈件；所述固定部包括设置于所述固定孔的侧壁内的固定柱，以及设置于所述安装孔的侧壁内的连接柱，所述连接柱与所述固定柱相连，且所述连接柱朝向所述固定柱的侧壁面与所述过盈件相胶黏。本申请具有提高种植义齿的安装稳定性的效果。
一种适用性义齿种植结构

[实用新型]一种双层简易快速安装井口用的转换法兰装置-CN202320974267.5有效
发明人：孙庆红;陈波;赵向坤;许新波;游艳平;王天柱;胡慧莹;胡伟杰;单海丹 -专利权人：山东宏丰智能装备有限公司;山东威玛装备科技股份有限公司
申请日： 2023-04-26 - 公布日： 2023-10-13 - 主分类号： E21B33/03 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种双层简易快速安装井口用的转换法兰装置，属于井口设备技术领域，其包括连接筒和两个法兰盘，所述连接筒的两端均连接有与法兰盘搭接的连接盘，所述法兰盘靠近连接盘的一侧开设有滑动槽，所述滑动槽的一侧开设有连接孔。该双层简易快速安装井口用的转换法兰装置，通过设置第一螺母孔、第二螺母孔、轴承、旋转盘、法兰盘和连接盘，旋转盘转动时，可调节第一螺母孔或第二螺母孔对应螺栓孔，第一螺母孔为圆形，第二螺母孔为六边形，可对应不同形状的螺母，方便螺栓的组装使用，轴承使旋转盘、第一螺母孔和第二螺母孔的调节操作更为方便快捷，使本装置可适用于多种形状的螺母组装操作，灵活性和实用性更为理想。
一种双层简易快速安装井口转换法兰装置

[实用新型]一种便于调节深度的海水取样装置-CN202320848655.9有效
发明人：瞿洪宝;孙龙飞;张从伟;陈波;王嘉琳 -专利权人：海南省海洋地质调查研究院
申请日： 2023-04-17 - 公布日： 2023-10-13 - 主分类号： G01N1/10 文献下载
摘要：本实用新型涉及海水取样技术领域，具体为一种便于调节深度的海水取样装置，包括沉水筒，所述沉水筒的顶部固定连接有多个套筒，多个所述套筒的内部均周向转动、轴向移动设有活塞块，所述套筒位于所述活塞块的正下方均设有弹力调节机构，所述活塞块底部的中心处均固定连接有取样筒，所述取样筒的底端均固定设有过滤罩。本实用新型的优点在于：通过设置周向转动、轴向移动的活塞块、弹力调节机构、取样筒、过滤罩和清理刷，可以保证海水进入取样筒，同时过滤罩受到海水压力会产生形变，然后配合清理刷的触动可以拨动过滤罩，从而进一步促进对过滤罩表面附着杂质的清理效果，有效解决过滤罩因杂质堵塞而导致水无法进入其内部的问题。
一种便于调节深度海水取样装置

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