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[发明专利]输电线路下垫面环境分类及模型训练方法、装置及设备-CN202310989894.0在审
发明人：吴亮;罗兵;肖微;许国伟;张豪峰;林昌松;李欣;陈梓荣;纪长城;翟晗;林来鑫;杜欢;陈鸿适;杜金亮;范晟;蔡哲淳 -专利权人：广东电网有限责任公司;广东电网有限责任公司汕头供电局
申请日： 2023-08-07 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： G06V10/764 文献下载
摘要：本发明实施例公开了一种输电线路下垫面环境分类及模型训练方法、装置及设备。模型训练方法包括：采集输电线路环境影像并进行标注，得到输电线路环境分类数据集；将输电线路环境分类数据集划分为输电线路下垫面环境分类模型训练集和测试集；构建耦合注意力机制的二维卷积神经网络模型作为初始输电线路下垫面环境分类模型，采用训练集对初始输电线路下垫面环境分类模型进行模型训练；初始输电线路下垫面环境分类模型，包括：二维卷积层、激活层、注意力机制层、最大池化层及全连接层；根据测试集对训练结果进行评价，得到输电线路下垫面环境分类模型。通过构建耦合注意力机制的网络模型，实现高识别准确率及效率的输电线路下垫面环境分类模型生成。
输电线路下垫面环境分类模型训练方法装置设备

[发明专利]变电站运维路径规划方法、装置、电子设备及可读介质-CN202310946539.5在审
发明人：樊道庆;陈崇桂;陈昕;陈文旭;曾曦琳;许国伟;姚欣烈;林建雄;林冬伟;许卓伟;王彦人;佘懿颖;陈均铭;陈辅腾;林来鑫;陈梓荣;彭锴;方志丹;肖彪;欧剑锐;蔡钦鸿;林旭森;宋森浩;陈泽华;刘茂鑫;谢朝辉;陈锭超;陈炯;陈创发 -专利权人：广东电网有限责任公司;广东电网有限责任公司汕头供电局
申请日： 2023-07-31 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： G06Q10/047 文献下载
摘要：本发明公开了变电站运维路径规划方法、装置、电子设备及可读介质。包括：构建变电站的电子地图，所述电子地图中包括所述变电站至少一种工作设备以及运维人员的位置信息，所述位置信息通过设置在所述工作设备中以及运维人员携带的的定位标签确定；周期性获取所述工作设备的设备数据，根据所述设备数据确定故障设备；确定所述故障设备在所述电子地图中的第一位置信息；确定至少一个运维人员在所述电子地图中当前的第二位置信息，根据所述第二位置信息与所述第一位置信息进行运维路径规划。本发明结合变电站电子地图规划最优作业路径，在提高了运维管理的效率的同时保障了运维人员的人身安全，为变电站乃至整个电网的安全稳定运行提供了保障。
变电站路径规划方法装置电子设备可读介质

[发明专利]一种变电站无人机航线管理方法、装置、设备及介质-CN202310868083.5在审
发明人：胡世鑫;樊道庆;杨梓瀚;陈赟;许国伟;范晟;李文波;陈文旭;王野;余宗原;郭少锋;刘文佳;何俊伟;关永勋;李泽雄;佘佳林;王彦人;林来鑫;陈梓荣;彭锴;方志丹;曾曦琳;张映虹;陈曼;林耿;黄旭艇;郑植榕;陈佳 -专利权人：广东电网有限责任公司;广东电网有限责任公司汕头供电局
申请日： 2023-07-14 - 公布日： 2023-10-20 - 主分类号： G06Q10/047 文献下载
摘要：本发明公开了一种变电站无人机航线管理方法、装置、设备及介质。本发明提供的变电站无人机航线管理方法，包括：获取目标航线的航线信息，基于航线信息，确定目标航线所属的目标变电站，对目标航线的航线信息进行审核校验，确保无人机按照目标航线对目标变电站进行作业时与目标变电站的设备保持安全距离，在审核校验通过后，基于目标变电站的属性信息构建目标航线的航线名称，并将目标航线和航线名称保存至对应的目录下，能够实现航线管理智能化和自动化，提高了管理效率，降低了错误率，提高了安全性。
一种变电站无人机航线管理方法装置设备介质

[发明专利]定位方法、装置、通信设备及存储介质-CN202310822621.7在审
发明人：牛思杰;庞涛;陈梓荣;朱先飞;叶少华 -专利权人：中国电信股份有限公司技术创新中心;中国电信股份有限公司
申请日： 2023-07-05 - 公布日： 2023-10-20 - 主分类号： H04W64/00 文献下载
摘要：本申请涉及一种定位方法、装置、通信设备和存储介质。所述方法包括：获取当前点的当前相对位置和当前点可行性轨迹，获取至少两个参考点的参考相对位置和参考点可行性轨迹；当前相对位置和参考相对位置不相同；针对每个参考点，基于参考相对位置与当前相对位置，确定参考点与当前点之间的相对偏移；基于相对偏移，对参考点可行性轨迹进行移动，得到偏移可行性轨迹；确定当前点可行性轨迹和至少两个偏移可行性轨迹的交点，将交点的位置确定为当前点的位置。采用本方法能够提高定位的准确率。
定位方法装置通信设备存储介质

[发明专利]终端定位方法、装置、计算机设备、存储介质和程序产品-CN202310885857.5在审
发明人：张凡;梁宇杰;牛思杰;陈梓荣 -专利权人：中国电信股份有限公司技术创新中心;中国电信股份有限公司
申请日： 2023-07-18 - 公布日： 2023-10-13 - 主分类号： H04W64/00 文献下载
摘要：本申请涉及一种终端定位方法、装置、计算机设备、存储介质和程序产品。所述方法包括：根据基站发送的下行信号确定目标小区标识和下行信号的信号质量信息，并基于信号质量信息向服务器发送定位请求，接收服务器基于定位请求发送的定位信息，并根据定位信息对终端的第一位置信息进行修正，得到终端的第二位置信息。由于终端可以向服务器发送定位请求，使得服务器基于定位请求可以确定定位信息并向终端发送定位信息，从而实现终端采用定位信息对基于PDR定位方法确定的第一位置信息进行修正，提高终端定位的准确性。
终端定位方法装置计算机设备存储介质程序产品

[发明专利]室内终端定位方法、装置、设备及介质-CN202310827367.X有效
发明人：朱先飞;庞涛;牛思杰;陈梓荣 -专利权人：中国电信股份有限公司
申请日： 2023-07-06 - 公布日： 2023-10-03 - 主分类号： G01C21/16 文献下载
摘要：本公开提供了一种室内终端定位方法、装置、设备及介质，涉及室内终端定位导航技术领域。该方法包括：获取当前时段终端的加速度、角速度和地磁序列数据；将加速度和角速度输入到预先训练的AI惯导模型，得到当前时段终端的预测轨迹；基于预设时间粒度，将预测轨迹和地磁序列数据进行分割，得到当前时段的多个原始轨迹段及每个原始轨迹段对应的地磁序列；通过比较每个原始轨迹段对应的地磁序列，与多个历史轨迹段的地磁序列之间的相似度，在多个历史轨迹段中确定每个原始轨迹段对应的目标轨迹段；基于每个原始轨迹段对应的目标轨迹段，调整原始轨迹段，得到当前时段终端在室内的运动轨迹。根据本公开实施例，得到的终端室内运动轨迹更精准。
室内终端定位方法装置设备介质

[发明专利]容器创建方法、装置、电子设备和计算机可读存储介质-CN202210527189.4有效
发明人：牛思杰;庞涛;陈梓荣;沙通;许艳芳 -专利权人：中国电信股份有限公司
申请日： 2022-05-16 - 公布日： 2023-09-26 - 主分类号： G06F9/455 文献下载
摘要：本公开提供一种容器创建方法、装置、电子设备和可读存储介质，包括：通过目标容器引擎接收第一容器实例的创建请求，第一容器实例的创建请求包括第一容器实例配置信息；确定目标容器引擎的创建模式，创建模式包括无守护进程模式、守护进程嵌入模式和统一守护进程模式；在无守护进程模式下，目标容器引擎不存在守护进程，并且目标容器引擎中的容器实例均由主进程统一管理；在守护进程嵌入模式下，目标容器引擎中的一个守护进程管理一个容器实例，各个守护进程对应的代码均集成嵌入至主进程中；在统一守护进程模式下，目标容器引擎通过一个守护进程管理目标容器引擎中所有的容器实例；根据目标容器引擎的创建模式创建并拉起第一容器实例。
容器创建方法装置电子设备计算机可读存储介质

[发明专利]定位方法、装置、计算机设备、存储介质和程序产品-CN202310822720.5在审
发明人：牛思杰;庞涛;朱先飞;陈梓荣;梁宇杰 -专利权人：中国电信股份有限公司技术创新中心;中国电信股份有限公司
申请日： 2023-07-05 - 公布日： 2023-09-22 - 主分类号： H04W64/00 文献下载
摘要：本申请涉及一种定位方法、装置、计算机设备、存储介质和程序产品，该方法包括：获取携带终端的目标对象的当前加速度数据；根据当前加速度数据检测目标对象的运动状态；在检测到目标对象的运动状态为移动的情况下，确定与当前加速度数据的生成时间相匹配的基站数据；基站数据包括第一基站的位置数据和第二基站的位置数据；第一基站、第二基站是与终端通信的多个基站中的任意两个基站；根据目标对象的移动步长、第一基站的位置数据和第二基站的位置数据，确定检测到目标对象的运动状态为移动时终端的位置。采用本方法能够提高终端的定位成功率。
定位方法装置计算机设备存储介质程序产品

[发明专利]室内定位方法、装置、通信设备和存储介质-CN202311035100.3在审
发明人： 陈梓荣;庞涛;朱先飞;梁宇杰;牛思杰 -专利权人：中国电信股份有限公司
申请日： 2023-08-17 - 公布日： 2023-09-15 - 主分类号： H04W64/00 文献下载
摘要：本申请涉及一种室内定位方法、装置、通信设备、存储介质、芯片和计算机程序产品。所述方法包括：接收基站发送的下发消息，下发消息中包括基站的初始坐标及基站的各项基站参数信息；根据基站的初始坐标建立第一坐标系；在检测到目标对象产生移动的情况下，确定目标对象与基站之间的距离；根据基站的各项基站参数信息，确定基站的信号质量因子；根据信号质量因子确定粒子状态修正策略，根据粒子状态修正策略构建粒子滤波策略；根据粒子滤波策略及目标对象与基站之间的距离，确定目标对象在第一坐标系中的第一坐标。采用本方法，能够得到与基站的基础参数适配的粒子滤波策略，提高了定位准确度。
室内定位方法装置通信设备存储介质

[发明专利]一种自动飞行器的巡航方法、边缘集群、设备及存储介质-CN202310747279.9在审
发明人：樊道庆;何晓燕;陈赟;陈文旭;林建雄;关永勋;佘庆举;吴茂冬;陈焕捷;陈国海;许国伟;范晟;林来鑫;陈梓荣;纪长城;陈晓佳;蔡哲淳;莫理林;李文晖 -专利权人：广东电网有限责任公司;广东电网有限责任公司汕头供电局
申请日： 2023-06-25 - 公布日： 2023-08-29 - 主分类号： G05D1/08 文献下载
摘要：本发明公开了一种自动飞行器的巡航方法、边缘集群、设备及存储介质，该方法包括：控制中心接收各个边缘设备采集的、自动机巢的节点资源数据；控制中心对边缘集群中的自动机巢生成巡检任务；控制中心依据节点资源数据对巡检任务生成均衡负载的资源分配方案；边缘设备按照资源分配方案执行巡检任务，以驱动自动飞行器在巡检变电站的电力设备时采集设备感知数据，并依据设备感知数据执行电力业务处理。通过对边缘集群中的资源进行调度，满足不同使用场景的资源调度和利用，提高了资源调度的自适应性，并且，边缘计算节点可以将计算和存储等资源部署到自动飞行器或者自动机巢中，实现对数据的实时处理和分析，减少了数据传输延迟和网络数据。
一种自动飞行器巡航方法边缘集群设备存储介质

[发明专利]一种变电站无人机巡检方法、装置、设备及存储介质-CN202310799752.8在审
发明人：樊道庆;姜清雷;陈涛;何晓燕;陈文旭;许国伟;范晟;陈赟;许卓伟;彭锴;方志丹;刘文佳;王东鹏;林来鑫;陈梓荣;林典茂;陈晓佳;王彦人;陈贤盛;张伟坚;陈翔;肖良骐;姚钊泓;莫理林;陈光林 -专利权人：广东电网有限责任公司;广东电网有限责任公司汕头供电局
申请日： 2023-06-30 - 公布日： 2023-08-29 - 主分类号： G05D1/08 文献下载
摘要：本发明公开了一种变电站无人机巡检方法、装置、设备及存储介质。该变电站无人机巡检方法包括：根据变电站中待巡检的目标巡检设备的巡检需求，确定无人机的巡检航线；根据目标巡检设备，从候选设备模型中为目标巡检设备选择关联的目标设备模型；获取无人机拍摄的巡检画面，并根据无人机的相机参数和飞行高度，确定巡检画面在目标设备模型中的巡检参数；采用目标设备模型对无人机的巡检航线进行处理，得到巡检航线的巡检覆盖率。本发明实施例实现了对巡检覆盖率的准确分析，提高了无人机巡检时的巡检质量。
一种变电站无人机巡检方法装置设备存储介质

[发明专利]巡检航线的规划方法、装置、电子设备及存储介质-CN202310621305.3在审
发明人：许国伟;刘程;蓝天;陈梓荣;赵海洋;林来鑫;陈孚;禹文卓;范子健;马俊深;樊道庆;陈焕捷;王彦人;杨梓瀚;郭鹏;仝鑫;范晟;许卓伟;陈毓桐;郭威;彭锴;方志丹;林资川;蔡东晓;关健 -专利权人：广东电网有限责任公司;广东电网有限责任公司汕头供电局
申请日： 2023-05-29 - 公布日： 2023-08-29 - 主分类号： G01C21/20 文献下载
摘要：本发明公开了一种巡检航线的生成方法、装置、电子设备及存储介质。该方法包括：获取输电线路的待巡检区间，并获取所述待巡检区间内的杆塔数据；基于所述杆塔数据生成所述待巡检区间的多个初始航点，对多个所述初始航点进行插值处理，得到多个目标航点；基于多个所述目标航点生成输电线路的待巡检区间的巡检航线。本发明实施例的技术方案解决了巡检航线需手动设置，导致无人机巡检航线生成效率较低的问题。取到了提高巡检航线生成效率的有益效果。
巡检航线规划方法装置电子设备存储介质

[发明专利]定位系统、定位方法及装置、存储介质和电子设备-CN202310599306.2在审
发明人：牛思杰;庞涛;陈梓荣;曹鹏;朱先飞 -专利权人：中国电信股份有限公司广东研究院;中国电信股份有限公司
申请日： 2023-05-24 - 公布日： 2023-08-15 - 主分类号： G01S19/46 文献下载
摘要：本公开提供了一种定位系统、定位方法、定位装置、计算机可读存储介质和电子设备，涉及定位技术领域。该定位系统包括：定位算法库，包含多种定位算法，各定位算法被配置有标识；定位数据采集系统，用于采集多种类型的定位数据；决策模型，用于利用多种类型的定位数据确定目标定位算法标识，目标定位算法标识用于指示定位算法库中的目标定位算法以执行定位任务。本公开可以选择出与当前适配的定位算法来执行定位任务，由此提高了定位的准确度。
定位系统方法装置存储介质电子设备

[发明专利]一种巡视航线的生成方法、装置、电子设备及存储介质-CN202310617334.2在审
发明人：许国伟;刘程;蓝天;陈梓荣;赵海洋;林来鑫;陈孚;禹文卓;范子健;马俊深;郭鹏;仝鑫;范晟;许卓伟;陈毓桐;郭威;彭锴;方志丹;林资川;樊道庆;陈焕捷;王彦人;杨梓瀚;蔡东晓;关健 -专利权人：广东电网有限责任公司;广东电网有限责任公司汕头供电局
申请日： 2023-05-29 - 公布日： 2023-08-15 - 主分类号： G05D1/10 文献下载
摘要：本发明公开了一种巡视航线的生成方法、装置、电子设备及存储介质。该方法通过获取巡航区段的点云数据，识别点云数据中的杆塔点云数据、杆塔模型之间的传输线点云数据和临近碰撞点云数据，获取与杆塔点云数据关联的巡视点信息，并基于杆塔点云数据的巡视顺序和巡视点信息形成初始巡视航线，在初始巡视航线与传输线点云数据和临近碰撞点云数据不存在碰撞的情况下，将初始巡视航线确定为目标巡视航线。有效提升作业效率、减少基层巡视人员航线规划工作负担、降低人为因素导致的巡视效率低及炸机风险，规范化拍摄点位和角度，有效地提高了巡检的工作质量及效率。
一种巡视航线生成方法装置电子设备存储介质

[发明专利]用户定位方法、装置、计算机设备及存储介质-CN202310561507.3在审
发明人：牛思杰;庞涛;陈梓荣;叶少华;梁宇杰 -专利权人：中国电信股份有限公司广东研究院;中国电信股份有限公司
申请日： 2023-05-17 - 公布日： 2023-07-25 - 主分类号： H04W4/02 文献下载
摘要：本申请涉及坐标定位技术领域，特别是涉及一种用户定位方法、装置、计算机设备及存储介质。所述方法包括：根据用户的移动轨迹，确定待定位点对应的至少两个参考点；根据待定位点的位置信息，对各参考点和对应的基站进行位置映射处理，得到映射后的各参考点对应的基站位置信息；根据待定位点对应的基站位置信息和映射后的各参考点对应的基站位置信息，确定待定位点的位置信息。本申请提高了对用户位置信息进行定位的准确性。
用户定位方法装置计算机设备存储介质

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