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[发明专利]一种基于深度学习的信号灯识别方法及装置-CN202310319112.2在审
发明人： 陈安猛;陈远鹏;胡文博;冷静;宣经纬;薛鹏;张军良;张文海 -专利权人：合众新能源汽车股份有限公司
申请日： 2023-03-23 - 公布日： 2023-07-28 - 主分类号： G06V20/58 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于深度学习的信号灯识别方法及装置，涉及自动驾驶技术领域，主要目的在于实现预测信号灯和本车的距离信息，并对车辆的后续规划进行辅助决策。本发明主要的技术方案为：按照预设时间间隔获取目标图像；基于目标图像，利用预设深度神经网络预测模型得到待识别信号灯的灯盘信息和光源信息；基于灯盘信息和光源信息，利用预设规则形成对应的信号灯队列，且加入到预设信号灯队列集合中；基于车辆的目的地信息和当前位置信息，从预设信号灯队列集合中确定目标信号灯对应的信号灯队列；基于目标信号灯对应的信号灯队列保存的目标信号灯与车辆的距离信息和光源类别，利用预设变速规则调整车辆车速。本发明用于自动驾驶中信号灯识别。
一种基于深度学习信号灯识别方法装置

[发明专利]一种支持多相机动态输入的感知方法、系统及车辆-CN202310027756.4在审
发明人：张文海;胡文博;陈安猛;张军良 -专利权人：合众新能源汽车股份有限公司
申请日： 2023-01-09 - 公布日： 2023-04-28 - 主分类号： G06V20/58 文献下载
摘要：本发明公开了一种支持多相机动态输入的感知方法、系统及车辆，包括采集图像数据，其中图像数据为多视角下的图像数据，基于图像数据对感兴趣区域进行标注，生成可训练的多传感器原始图像数据和真值数据，基于多个目标框对真值数据做掩码处理，对多个目标框进行透视投影，并分别在不同视角图像上进行显示，根据目标框是否超出图像边界区域判断目标框是否出现在图像数据中，并且进一步确定是否对图像进行处理。本发明有效解决或在一定程度上提高了自动驾驶车辆在摄像头传感器故障状态下的安全性。
一种支持多相机动输入感知方法系统车辆

[发明专利]一种高效生产水杨酸钠的装置及方法-CN202210835575.X在审
发明人：张俊梅;王杰;李启昌;徐文辉;张博;陈安猛;段振亚 -专利权人：青岛科技大学
申请日： 2022-07-15 - 公布日： 2022-12-06 - 主分类号： B01J19/18 文献下载
摘要：本发明涉及医药化工技术领域，提供一种高效生产水杨酸钠的装置，其包括夹套及安装于夹套内部的反应器、连接于夹套的循环加热系统，与反应器连接的气体回收系统、抽真空系统及气体保护系统。反应器包括下部的圆筒段和上部的倒圆锥段，反应器内部设置有搅拌桨。本发明还提供一种高效生产水杨酸钠的方法，CO2从反应器底部连续进入，反应段物料流化，气固高效接触，大大降低了单批次羧基化反应时间，本发明采用圆筒段和倒圆锥段结合的新型反应器型式，便于气固分离和颗粒流化，内部搅拌桨可以通过上翻下压打碎结块，尤其对于易堆积结块的近轴位置作用明显，从而避免或减少物料结块以提高反应转化率。
一种高效生产水杨酸装置方法

[发明专利]交通标志识别方法、装置及电子设备-CN202010429989.3在审
发明人：郑航;陈安猛 -专利权人：上海高德威智能交通系统有限公司
申请日： 2020-05-20 - 公布日： 2021-11-26 - 主分类号： G06K9/00 文献下载
摘要：本申请提供一种交通标志识别方法、装置及电子设备，该方法包括：识别所采集的图像帧中的车道线，并确定车道线在车体坐标系中的位置信息；当确定所采集的图像帧中存在分岔路口时，基于车道线在车体坐标系中的位置信息，确定所采集的图像帧中的行驶路段和非行驶路段；识别所采集的图像帧中的交通标志，并确定交通标志在所采集的图像帧中的位置信息；基于所采集的图像帧中的行驶路段和非行驶路段，以及交通标志在所采集的图像帧中的位置信息，将与行驶路段匹配的交通标志确定为有效交通标志，并将与非行驶路段匹配的交通标志确定为无效交通标志。该方法可以优化交通标志的识别效果，为车辆行驶控制提供更准确的数据支持。
交通标志识别方法装置电子设备

[发明专利]采用pH值响应的固体泡沫排水剂排液采气的方法-CN201710969729.3有效
发明人：沈之芹;陈安猛;裘鋆 -专利权人：中国石油化工股份有限公司;中国石油化工股份有限公司上海石油化工研究院
申请日： 2017-10-18 - 公布日： 2021-08-03 - 主分类号： E21B43/22 文献下载
摘要：本发明涉及一种采用pH值响应的固体泡沫排水剂排液采气的方法，主要解决现有泡沫排水剂在含H2S、CO2酸性环境下耐高温高盐性能差，无法解决高温高盐超深气井因积液而导致的减产甚至停喷以及液体泡排剂加注困难的问题。本发明通过采用排液采气的方法，包括以下步骤：(1)将固体泡沫排水剂与水混合得到泡沫排水剂溶液；(2)将泡沫排水剂溶液或泡沫排水剂溶液与油的混合溶液与气体充分接触，形成泡沫流体，将所述泡沫排水剂溶液中的水或油水混合物驱替出来；所述固体泡沫排水剂包括：1份长链多胺化合物；0.05～1000份固形填料；0～0.5份的黏合剂的技术方案，较好的解决了该问题，可用于酸性高温高盐超深气井排水采气中。
采用 ph 响应固体泡沫水剂排液采气方法

[发明专利]一种车辆图像检测方法、装置及系统-CN201810936536.2有效
发明人： 陈安猛;彭莉;谯帅;吴香莲 -专利权人：新智数字科技有限公司
申请日： 2018-08-16 - 公布日： 2021-06-25 - 主分类号： G06K9/62 文献下载
摘要：本发明公开了一种车辆图像检测方法、装置及系统，方法包括：将待检测图像输入全卷积神经网络模型，使其对待检测神经网络模型进行识别，以输出至少一个可疑车辆图像的可疑位置信息及可疑概率；根据各个可疑概率及可疑位置信息，提取至少一个目标可疑车辆图像；将目标可疑车辆图像输入级联卷积神经网络模型，使其对目标可疑车辆图像进行识别，以输出候选车辆图像所对应的候选位置信息及车灯位置信息；根据各张目标可疑车辆图像的可疑位置信息及其分别携带的候选车辆图像所分别对应的候选位置信息及车灯位置信息，确定各个车辆图像的位置信息。通过本发明的技术方案，可更为准确的确定出待检测图像所携带的各个车辆图像的位置信息。
一种车辆图像检测方法装置系统

[发明专利]采用pH值响应的泡沫排水剂排液采气的方法-CN201710969571.X有效
发明人：沈之芹;陈安猛;何秀娟 -专利权人：中国石油化工股份有限公司;中国石油化工股份有限公司上海石油化工研究院
申请日： 2017-10-18 - 公布日： 2021-05-28 - 主分类号： E21B43/22 文献下载
摘要：本发明涉及一种采用pH值响应的泡沫排水剂排液采气的方法，主要解决现有技术采用的泡沫排水剂在含H2S、CO2酸性环境下耐高温高盐性能差，无法排除高温高盐超深气井中的积液问题。本发明通过采用一种泡沫排水剂排液采气的方法，包括以下步骤：1)将泡沫排水剂与水混合得到泡沫排水剂溶液；2)将泡沫排水剂溶液或泡沫排水剂溶液与油的混合溶液与气体充分接触，形成泡沫流体，将所述泡沫排水剂溶液中的水或油水混合物驱替出来；其中，所述泡沫排水剂为式(1)所示的表面活性剂；所述气体为空气、氮气、甲烷或天然气；所述油为煤油、原油或凝析油中至少一种的技术方案，较好的解决了该问题，可用于酸性高温高盐超深气井排水采气中。。
采用 ph 响应泡沫水剂排液采气方法

[发明专利]一种基于卷积神经网络的车型识别方法、装置及设备-CN201711432499.3有效
发明人： 陈安猛;彭莉;谯帅;吴航 -专利权人：新智数字科技有限公司
申请日： 2017-12-26 - 公布日： 2020-11-17 - 主分类号： G06K9/62 文献下载
摘要：本申请公开了一种基于卷积神经网络的车型识别方法、装置及设备。其中，该车型识别方法具体包括，利用第一数量的卷积层单元提取待识别车辆图像的局部特征；基于所述局部特征，利用第二数量的卷积层单元提取待识别车辆图像的全局特征；根据所述局部特征和全局特征，并利用所述分类层识别所述车辆图像中车辆的车型。本申请将卷积神经网络中的卷积层单元提取到的局部特征和全局特征输入至分类层，在识别车型中可以同时兼顾待识别车辆图像的局部特征和全局特征，避免了因图像特征过于单一，而丢失特征细节信息并导致的准确度下降的问题，提高了识别结果的准确性。
一种基于卷积神经网络车型识别方法装置设备

[发明专利]蒸汽复合驱泡沫组合物及制备方法-CN201510683606.4有效
发明人：何秀娟;何良好;裘鋆;吴国英;陈安猛 -专利权人：中国石油化工股份有限公司;中国石油化工股份有限公司上海石油化工研究院
申请日： 2015-10-20 - 公布日： 2019-04-12 - 主分类号： C09K8/584 文献下载
摘要：本发明涉及一种蒸汽泡沫复合驱组合物及制备方法，主要解决现有蒸汽泡沫复合驱采油过程中存在的泡沫剂遇二价离子沉淀、形成的泡沫封堵能力小的问题。本发明通过采用一种蒸汽泡沫复合驱用组合物，包括长链聚醚含氮化合物、长链二芳基磺酸盐、矿化水和气体、蒸汽，长链聚醚含氮化合物、长链二芳基磺酸盐溶解在矿化水中与气体、蒸汽混合形成泡沫，其中所述长链聚醚含氮化合物具有式(I)所示的分子通式，所述长链二芳基磺酸盐表面活性剂具有式(II)所示的分子通式的技术方案较好地解决了该问题，其在矿化度0‑300000mg/L、200℃的条件下，形成的泡沫阻力因子可达100，可用于蒸汽泡沫复合驱过程中。
蒸汽泡沫复合驱含氮化合物长链聚醚式( I )二芳基长链分子通式磺酸盐制备蒸汽磺酸盐表面活性剂复合驱组合物泡沫组合物采油过程二价离子泡沫封堵蒸汽混合阻力因子矿化度矿化水泡沫剂可用矿化水中沉淀溶解

[发明专利]一种车辆颜色识别方法、装置及系统-CN201810935835.4在审
发明人： 陈安猛;彭莉;谯帅;吴香莲 -专利权人：新智数字科技有限公司
申请日： 2018-08-16 - 公布日： 2019-01-11 - 主分类号： G06K9/46 文献下载
摘要：本发明公开了一种车辆颜色识别方法、装置及系统，方法包括：预先设置车窗检测神经网络模型及颜色分类神经网络模型；采集待识别车辆所对应的车辆图像；将所述车辆图像输入所述车窗检测神经网络模型，使得所述车窗检测神经网络模型对所述车辆图像进行检测以确定车窗图像位置信息，并输出所述车窗图像位置信息；根据所述车窗图像位置信息，从所述车辆图像中提取车身局部区域图像；将所述车身局部区域图像输入所述颜色分类神经网络模型，使得所述颜色分类神经网络模型对所述车身局部区域图像进行颜色识别以确定所述待识别车辆的车辆颜色，并输出所述车辆颜色。通过本发明的技术方案，可更为高效的实现对车辆颜色进行识别。
神经网络模型车辆颜色车窗车辆图像局部区域图像图像位置信息颜色分类车身装置及系统检测颜色识别预先设置输出采集

[发明专利]一种神经网络系统及其识别车辆属性的方法-CN201810936691.4在审
发明人： 陈安猛;彭莉;谯帅;吴香莲 -专利权人：新智数字科技有限公司
申请日： 2018-08-16 - 公布日： 2019-01-11 - 主分类号： G06K9/62 文献下载
摘要：本发明公开了一种神经网络系统及其识别车辆属性的方法，神经网络系统包括：数据输入层、局部特征提取网络、全局特征提取网络以及分类层；所述数据输入层，用于接收外部输入车辆图像；所述局部特征提取网络，用于对所述数据输入层接收的所述车辆图像进行识别以提取至少一个兴趣区域所对应的局部特征数据；所述全局特征提取网络，用于根据各个所述兴趣区域所分别对应的局部特征数据确定全局特征数据；所述分类层，用于根据各个所述兴趣区域所分别对应的局部特征数据以及所述全局特征数据确定并输出至少两种车辆属性信息。本发明的技术方案，实现对车辆图像所对应的多种车辆属性进行识别时，资源消耗较低。
车辆属性全局特征神经网络系统车辆图像局部特征兴趣区域局部特征提取数据确定网络资源消耗分类输出外部

[发明专利]一种目标图像检测方法、装置及系统-CN201810934978.3在审
发明人： 陈安猛;吴香莲;彭莉;谯帅 -专利权人：新智数字科技有限公司
申请日： 2018-08-16 - 公布日： 2018-12-18 - 主分类号： G06K9/62 文献下载
摘要：本发明公开了目标图像检测方法、装置及系统，方法包括：将待处理图像输入全卷积神经网络模型，使得全卷积神经网络模型对待处理图像进行识别以输出各个候选目标图像的候选位置信息；提取各个候选位置信息对应的候选目标图像；将各个候选目标图像放大以形成标准图像，记录各个标准图像对应的放大倍数；针对标准图像，将标准图像输入级联卷积神经网络模型，使得级联卷积神经网络模型对标准图像进行识别以输出可疑目标图像的当前位置信息及分类概率；根据可疑目标图像的当前位置信息及分类概率、各个标准图像所分别对应的放大倍数及各个候选目标图像的候选位置信息，确定目标图像的位置信息。本发明的技术方案可更为准确的确定目标图像的位置信息。
标准图像卷积神经网络候选目标候选位置信息图像目标图像检测装置及系统分类概率可疑目标目标图像放大待处理图像处理图像图像放大输出输入级级联记录

[发明专利]一种基于目标再识别的跨场景追踪方法和装置及计算机视觉平台-CN201810937026.7在审
发明人：谯帅;彭莉;陈安猛;朱尧 -专利权人：新智数字科技有限公司
申请日： 2018-08-16 - 公布日： 2018-12-11 - 主分类号： G06T7/55 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于目标再识别的跨场景追踪方法和装置及计算机视觉平台；其中该方法包括：实时采集相互关联的n个摄像头的视频数据，得到n路视频数据；对所述n路视频数据中出现的目标进行检测，捕获各个场景中出现的目标；对所述捕获的各个场景中出现的目标在后续帧中进行跟踪，得到所述出现的目标在每个摄像头中的轨迹；通过目标再识别的方式，将n个摄像头中属于同一目标的轨迹串联起来，聚类得到目标轨迹；根据聚类得到的目标轨迹，确定目标跨场景轨迹；制作电子地图，将所述确定的目标跨场景轨迹显示在所述电子地图上。本发明在具有关联多摄像头的监控场景中，通过对目标在各单摄像头捕获后，利用轨迹的层次聚类对目标进行再次识别，将相同目标在单一场景的轨迹连接成跨场景的轨迹，实现了对目标在跨场景下的跟踪。
场景摄像头视频数据捕获方法和装置计算机视觉场景追踪电子地图目标轨迹聚类关联层次聚类单摄像头多摄像头轨迹连接轨迹显示监控场景实时采集后续帧跟踪串联检测制作

[发明专利]一种边缘检测的方法及装置-CN201610040685.1有效
发明人： 陈安猛;马骁;王洪添;解一豪 -专利权人：浪潮软件股份有限公司
申请日： 2016-01-21 - 公布日： 2018-11-02 - 主分类号： G06K9/46 文献下载
摘要：本发明提供了一种边缘检测的方法及装置，该方法包括：对于待检测图像中的每一个目标像元，均根据该目标像元的RGB值以及相应的至少一个领域像元的RGB值，经计算获得该目标像元的至少一个RGB差值；判断在该至少一个RGB差值中是否存在满足预先设置的控制条件的目标RGB差值，以在判断出存在该目标RGB差值时，确定该目标像元为边缘像元。因此，本方案能够提高目标边缘的定位精度。
一种边缘检测方法装置

[发明专利]油基钻井液及其制备方法-CN201310237087.X有效
发明人： 陈安猛;沈之芹;李应成;何秀娟 -专利权人：中国石油化工股份有限公司;中国石油化工股份有限公司上海石油化工研究院
申请日： 2013-06-17 - 公布日： 2017-11-21 - 主分类号： C09K8/32 文献下载
摘要：本发明涉及一种油基钻井液及其制备方法，主要解决现有技术中油基钻井液乳液稳定性能差、不耐高温的问题。本发明通过以质量份数计包括以下组份（1）60~90份的基础油；（2）10~40份的水；（3）2~5份的有机土；（4）0.5~5份的式（I）所示的乳化剂；（5）0~3份的碱性物质；（6）0.5~3份的增粘剂；（7）0.5~3份的降滤失剂等的油基钻井液及其制备方法的技术方案，较好的解决了该问题，可用于强水敏、高温地层及需要钻大位移特殊井、海上水平井等场合的钻井作业中。，（I）。
钻井及其制备方法

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