专利名称
主分类
A 农业
B 作业;运输
C 化学;冶金
D 纺织;造纸
E 固定建筑物
F 机械工程、照明、加热
G 物理
H 电学
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公布日期
2023-10-24 公布专利
2023-10-20 公布专利
2023-10-17 公布专利
2023-10-13 公布专利
2023-10-10 公布专利
2023-10-03 公布专利
2023-09-29 公布专利
2023-09-26 公布专利
2023-09-22 公布专利
2023-09-19 公布专利
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专利权人
国家电网公司
华为技术有限公司
浙江大学
中兴通讯股份有限公司
三星电子株式会社
中国石油化工股份有限公司
清华大学
鸿海精密工业股份有限公司
松下电器产业株式会社
上海交通大学
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  • [发明专利]末端执行器、机械手、操作设备及控制系统-CN202110975651.2有效
  • 周彦伶;姜欣;陈大元;郭雨豪;刘云辉 - 哈尔滨工业大学(深圳)
  • 2021-08-24 - 2023-06-20 - B25J15/00
  • 本发明公开了一种末端执行器、机械手、操作设备与操作系统,其中末端执行器包括支座、至少两个转动件、扭带与驱动机构,两个转动件均绕转动中心轴转动连接于支座,转动件沿转动中心轴的方向开设有与线状体相匹配的定位孔,转动件的侧部开设有与定位孔相连通的预留槽,预留槽供线状体滑入定位孔;扭线带与两个转动件相连接,用于缠绕于线状体;驱动机构与转动件相连接,以驱动两个转动件同向转动或反向转动。相比现有技术中利用机械手的夹爪夹持线状体,本申请方案利用柔性带缠紧线状体,然后使线状体绕其自身的延伸方向旋转,如此,避免了由于线状体夹持不稳定,线状体出现打滑的问题。
  • 末端执行机械手操作设备控制系统
  • [实用新型]穿线管-CN202222453777.6有效
  • 陈大元;李达煜;高源;马雪 - 弗兰德传动系统有限公司
  • 2022-09-16 - 2023-03-24 - H02G3/04
  • 本实用新型涉及一种穿线管(1),该穿线管在两端的管内直径均小于在至少一个中间部分的管内直径,穿线管至少由模块化的第一穿线管(1.1)和第二穿线管(1.2)组成,第一穿线管包括一体构造的管内直径逐渐缩窄的第一区段(1.14)以及与第一区段的大内直径端邻接的第一大直径管段(1.12),第二穿线管包括一体构造的管内直径逐渐缩窄的第二区段(1.24)以及与第二区段的大内直径端邻接的第二大直径管段(1.22),该第一和第二穿线管借助分别一体设置在第一和第二大直径管段的相对的连接端上的连接部(1.16、1.26)而彼此固定连接。借助本实用新型的穿线管,能够实现在两个开口端部处的内直径逐渐缩窄的穿线管而无需额外采用复杂的机械设备。
  • 线管
  • [发明专利]一种矿用供水阀门远程监控系统及控制方法-CN202211239625.4在审
  • 王明仲;王金强;陈大元 - 贵州盘江矿山机械有限公司
  • 2022-10-11 - 2022-12-30 - G05B19/05
  • 本发明公开了一种矿用供水阀门远程监控系统,包括:监控平台,所述监控平台包括电脑和上位机软件,用于接收监控系统分站的监测数据,并用于控制监控系统分站动作;传输网络,所述传输网络为预先铺设在井下的工业环网,与监控平台电连接;第一不间断电源,所述第一不间断电源为传输网络提供备用电源;监控系统分站,所述监控系统分站包括PLC、电磁气动阀门、防爆摄像头和工业交换机,PLC与电磁气动阀门电连接,PLC与工业交换机电连接,防爆摄像头与工业交换机电连接,工业交换机与电脑通过传输网络连接,防爆摄像头拍摄视场位于电磁气动阀门上。以解决现有技术无法远距离操控供水阀门进行有效的起火预防的问题。
  • 一种供水阀门远程监控系统控制方法
  • [实用新型]用于齿轮箱的测试装置-CN202222272906.1有效
  • 马雪;李喜梅;张国通;陈大元 - 弗兰德传动系统有限公司
  • 2022-08-26 - 2022-12-06 - G01M13/021
  • 本实用新型涉及一种用于齿轮箱的测试装置,该测试装置包括传感器以及用于固定传感器的传感器支架,传感器支架包括:用于接收并固定传感器的传感器接收部;走线通道,其设置在传感器支架中使得传感器的电线能够穿过走线通道以电连接至外部;以及用于将传感器支架固定至太阳轴的端面上的传感器支架固定部,在测试装置安装到齿轮箱的状态下,传感器支架设置于齿轮箱中太阳轴的端面上,并且传感器与传感器支架一起容纳于太阳轴的端面与齿轮箱中面对该端面设置的另一部件之间的空隙中。本实用新型的测试装置能够安装在狭小空间中实现参数测量。
  • 用于齿轮箱测试装置
  • [实用新型]一种硅灰靶向投料装置-CN202221946494.9有效
  • 丁晓兵;陈大元;史永红;汪长奇;武建好;邹小童;柏立果 - 江苏双龙集团有限公司
  • 2022-07-26 - 2022-11-08 - B65G47/19
  • 本申请公开了一种硅灰靶向投料装置,与砂料输送带相配合,包括设置在砂料输送带上方的布袋,布袋靠近砂料输送带的一端具有下料口,硅灰经下料口输送至砂料输送带;沿输送方向,砂料输送带的下方依次设置有第一称重装置和第二称重装置且第二称重装置设置在下料口的下方;第一称重装置用于称量砂料输送带上砂料的重量并输出第一重量信号,第二称重装置用于称量砂料输送带上砂料和硅灰的重量并输出第二重量信号;还包括控制组件,控制组件分别与第一称重装置、第二称重装置以及下料控制阀相连接,控制组件能够根据第一重量信号和第二重量信号控制布袋下料。通过上述结构能够实现配料过程的自动启停并能够实现硅灰配比自动化控制。
  • 一种靶向投料装置
  • [实用新型]一种输煤刮板机用的具有耐磨金属嵌件的复材的结构-CN202123035547.X有效
  • 贾卫锋;邓瑾诺;陈大元;刘保坤 - 贵州盘江矿山机械有限公司
  • 2021-12-06 - 2022-06-10 - B65G19/30
  • 本实用新型属于矿用设备领域,具体的说是一种输煤刮板机用的具有耐磨金属嵌件的复材的结构,包括上部氧化铝瓷片;所述上部氧化铝瓷片从上往下依次排布有上粘结抗冲聚氨酯缓冲层、上导流结构纤维布、穿刺连接尼龙线、下导流结构纤维布、下粘结抗冲聚氨酯缓冲层和下部分氧化铝瓷片;本技术发明了一种以耐磨氧化铝瓷片作易受磨损的部位表面,并以比强度更高的环氧树脂无碱玻璃纤维网格布复材作为增强层,以聚氨酯液体树脂作为制作过程中的粘结成型材料并使其涂满瓷片背部与瓷片之间的缝隙,从而形成瓷片除了耐磨外还能承受煤块的强大冲击力还能因为有的软质聚氨酯(邵氏即硬度70~90)形式的缓冲层而使瓷片不易刚性受损。
  • 一种输煤刮板机具有耐磨金属结构
  • [发明专利]机械臂作业控制方法、控制设备及计算机可读存储介质-CN202011017129.5有效
  • 姜欣;李康;陈大元;刘云辉 - 哈尔滨工业大学(深圳)
  • 2020-09-24 - 2022-03-29 - B25J9/16
  • 本发明公开了一种机械臂作业控制方法、控制设备及计算机可读存储介质,机械臂作业控制方法包括:获取初始关节位置信息、当前臂形信息;根据初始关节位置信息、当前臂形信息得到目标关节当前位姿信息;获取预设末端位姿信息,根据初始关节位置信息、预设末端位姿信息得到笛卡尔路径;根据笛卡尔路径得到预设末端子路径位置信息;根据预设末端子路径位置信息、末端当前位姿信息得到位姿误差信息;根据位姿误差信息进行梯度投影处理及冗余分解并获得关节增量信息;根据目标关节当前位姿信息、关节增量信息调节目标关节的位姿。上述机械臂作业控制方法根据关节增量信息对目标关节进行位置调节以使机械臂位姿为目标位姿。
  • 机械作业控制方法设备计算机可读存储介质
  • [实用新型]一种综采工作面水处理配液系统-CN202122423772.4有效
  • 王金强;王旭;陈大元;王炎 - 贵州盘江矿山机械有限公司
  • 2021-10-09 - 2022-01-28 - B01F23/40
  • 本实用新型公开了一种综采工作面水处理配液系统,属于矿用乳化液加工设备装置技术领域;它包括原水水池;原水水池通过连接管依次与粗过滤器和增压泵串联后接入综合供水净化站;在综合供水净化站上设置有两个出口,且两个出口通过高压胶管分别与自动配液器和乳化液储液箱相连接;自动配液器包括外箱体;在外箱体的内腔中设置有与综合供水净化站相连的配液水箱,在箱体中还设置有乳化油箱;配液水泵和配液油泵分别设置在油水混合器对应连接配液水箱和乳化油箱的管路上;油水混合器的输出端与乳化液储液箱相连接;配液水泵、配液油泵和油水混合器的动作均受PLC控制器控制。
  • 一种工作面水处理系统
  • [发明专利]一种配液站的地面集中控制系统-CN202111174309.9在审
  • 王金强;王旭;陈大元;王炎 - 贵州盘江矿山机械有限公司
  • 2021-10-09 - 2021-12-31 - G05B19/05
  • 本发明公开了一种配液站的地面集中控制系统,属于矿用乳化液加工设备装置技术领域,它包括一个内部中空的箱体;在箱体的一个侧壁上设置有用于连接外置水处理器的进水法兰管;进水法兰管的另一端与配液水箱相接;配液水箱通过连管串联配液水泵后与油水混合器相接;在箱体中还设置有乳化油箱,乳化油箱通过连管串联配液油泵后与油水混合器相接;在油水混合器的出料端与设置在箱体侧壁上的出液法兰管相连接;出液法兰管用于连接外置的乳化液储液箱;出液法兰管用于连接外置的乳化液储液箱;配液水泵和配液油泵的动作均受PLC控制器控制;本发明解决了市面上配液装置在使用时都存在着控制结构复杂,人工操作成本较高,不易控制配液浓度的问题。
  • 一种配液站地面集中控制系统
  • [发明专利]一种综采工作面水处理配液系统及使用方法-CN202111174304.6在审
  • 王金强;王旭;陈大元;王炎 - 贵州盘江矿山机械有限公司
  • 2021-10-09 - 2021-12-14 - B01F3/08
  • 本发明公开了一种综采工作面水处理配液系统及使用方法,属于矿用乳化液加工设备装置技术领域;它包括原水水池;原水水池通过连接管依次与粗过滤器和增压泵串联后接入综合供水净化站;在综合供水净化站上设置有两个出口,且两个出口通过高压胶管分别与自动配液器和乳化液储液箱相连接;自动配液器包括外箱体;在外箱体的内腔中设置有与综合供水净化站相连的配液水箱,在箱体中还设置有乳化油箱;配液水泵和配液油泵分别设置在油水混合器对应连接配液水箱和乳化油箱的管路上;油水混合器的输出端与乳化液储液箱相连接;配液水泵、配液油泵和油水混合器的动作均受PLC控制器控制。
  • 一种工作面水处理系统使用方法
  • [实用新型]抹灰装置和抹灰机器人-CN202022125492.0有效
  • 姜欣;李康;陈大元;刘云辉 - 哈尔滨工业大学(深圳)
  • 2020-09-24 - 2021-08-10 - E04F21/08
  • 本实用新型公开了一种抹灰装置和抹灰机器人,抹灰装置包括刮板、扭矩传感器、电机模块,抹灰机器人包括控制平台与抹灰装置。通过设置扭矩传感器来实时检测刮板与墙面的接触力,并根据检测得到的接触力,通过计算并控制电机模块的转动,使电机模块输出一个合适的转动扭矩,实时控制刮板与墙面的接触力大小,实现抹灰装置的主动柔顺控制。通过控制平台控制抹灰装置在墙面自动进行抹灰工艺,提高自动化程度与抹灰质量。
  • 抹灰装置机器人
  • [发明专利]抹灰装置和抹灰机器人-CN202011016781.5在审
  • 姜欣;李康;陈大元;刘云辉 - 哈尔滨工业大学(深圳)
  • 2020-09-24 - 2020-12-18 - E04F21/08
  • 本发明公开了一种抹灰装置和抹灰机器人,抹灰装置包括刮板、扭矩传感器、电机模块,抹灰机器人包括控制平台与抹灰装置。通过设置扭矩传感器来实时检测刮板与墙面的接触力,并根据检测得到的接触力,通过计算并控制电机模块的转动,使电机模块输出一个合适的转动扭矩,实时控制刮板与墙面的接触力大小,实现抹灰装置的主动柔顺控制。通过控制平台控制抹灰装置在墙面自动进行抹灰工艺,提高自动化程度与抹灰质量。
  • 抹灰装置机器人

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