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[发明专利]一种基于机器视觉的鱼眼针端子孔径测量方法及系统-CN202310767869.8在审
发明人：亓峰;朱新爱;王西超;李保江;王海燕;陈国初 -专利权人：上海徕木电子股份有限公司
申请日： 2023-06-27 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： G06T7/00 文献下载
摘要：本发明提供了一种基于机器视觉的鱼眼针端子孔径测量方法及系统，通过目标摄像机对鱼眼针端子进行识别检测采集鱼眼针端子图像，然后使用改造的自适应中值滤波进行图像预处理，再对鱼眼针端子进行边缘检测，应用Canny算子的保留图像边缘特征，之后对鱼眼针端子特征点提取与匹配，最后进行鱼眼针端子孔径大小尺寸测量计算，通过寻求已经检测出的孔径图像边缘的最小矩形来计算椭圆孔的短径，即鱼眼针端子的孔径。本发明采用水平检测技术、光线补光技术、图像检测技术，提高了目标摄像机检测鱼眼针端子时的准确率，并通过复验目标摄像机对鱼眼针端子进行复验，即可提高鱼眼针端子检测时的准确率。
一种基于机器视觉鱼眼针端子孔径测量方法系统

[发明专利]一种基于双频光栅的工件测算方法、装置及介质-CN202310958240.1在审
发明人：王海燕;李保江;王西超;陈国初 -专利权人：上海电机学院
申请日： 2023-08-01 - 公布日： 2023-10-24 - 主分类号： G01B11/06 文献下载
摘要：本发明涉及精密检测技术领域，特别涉及一种基于双频光栅的工件测算方法、装置及介质。本发明通过低频相移量和对应位移对高频相移量解包覆，将高频光栅测量的相移量分为了解包部分和包裹部分；解包部分对应的高度通过解包结果和高频光栅周期相移量对应的高度计算得出，增加了解包部分的检测精准度；包裹部分通过经训练神经网络模型进行计算，神经网络模型是基于标定数据拟合的周期高频光栅长度与高度的映射关系，尽可能的保证了包裹部分精准度；综上，显著的提高了工件高度的测算精准度。
一种基于双频光栅工件测算方法装置介质

[发明专利]一种阻垢剂性能测试装置及方法-CN202310626927.5在审
发明人：罗飞箭;张雷;冯杨锋;涂云;尹燕波;宋金龙;李晓旭;张宝;陈国初;曲志豪;尉星望;王松;高伟松;王海华;刘昱亮 -专利权人：中海石油（中国）有限公司海南分公司
申请日： 2023-05-29 - 公布日： 2023-09-29 - 主分类号： G01N33/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种阻垢剂性能测试装置及方法，包括溶液系统，分别与溶液系统连接的气体系统和流通系统，流通系统还连接有结垢系统，结垢系统通信连接有用于监测结垢系统内的环境参数的数据系统，结垢系统的输出端还连接有回收系统，结垢系统外部设有制冷设备，能够真实模拟深海低温工况结垢情况，解决服役工况下管道内结垢的监测不准确的问题。本发明所述的测试装置以及测试方法可用于实验室开展深海环境下石油天然气管道内阻垢剂性能评价工作，弥补了石油天然气管道结垢研究设备存在无法模拟低温环境的缺陷，为深海低温环境下阻垢剂性能评价与优选，以及结垢机理的深入研究提供设备基础。
一种阻垢剂性能测试装置方法

[发明专利]基于图像分割的线束剥头测量与缺陷检测方法及系统-CN202310448152.7在审
发明人：王西超;蔡猛;李保江;陈国初;王海燕;赵淑阳 -专利权人：上海电机学院
申请日： 2023-04-24 - 公布日： 2023-08-29 - 主分类号： G01N21/952 文献下载
摘要：本发明提供了一种基于图像分割进行线束剥头测量和缺陷检测的方法及系统，主要技术使用改进后的YOLOX算法对新能源汽车上的线束剥头进行框取，接着使用改进后的Sobel边缘检测算子和改进后的U‑Net图像分割网络实现对剥头散开、导体刮出、绝缘体未拉脱等缺陷的检测和长度测量。通过使用YOLOX和实图像分割算法的组合，本发明可以在像素级别对线束剥头进行测量和缺陷检测，从而实现更加精确和高效的线束剥头质量控制。本发方案提高了新能源汽车上的线束剥头检测的准确性、通用性和处理速度，实现了更少的人工干预和更好的可解释性。
基于图像分割线束剥头测量缺陷检测方法系统

[发明专利]一种适用于煤矿复杂场景中的人体姿态估计方法-CN202310452368.0在审
发明人：王西超;董祥庆;李保江;陈国初;王海燕;赵淑阳 -专利权人：上海电机学院
申请日： 2023-04-24 - 公布日： 2023-08-22 - 主分类号： G06V40/20 文献下载
摘要：本发明提供一种适用于煤矿复杂场景中的人体姿态估计方法，从时间特征与空间特征融合的角度出发，设计了一个自上而下的姿态估计框架，利用了人体检测器来探寻每帧图像上人的空间位置，并将人从原帧图像上裁剪出，然后送入姿态估计网络进行检测，在姿态估计网络中采用时间道路模块和空间道路模块，时间道路模块的输入是经过人体检测算法裁剪出来的图像信息，设计分组间隔插帧的策略来对上下帧信息进行编码，并通过加权的方式融合多个历史帧中图像中关节点的特征信息来补充被干扰帧的特征。本发明通过多种巧妙的模块与策略扩展了YH‑Pose框架，使得可以对煤矿下亮度不均，细节纹理模糊、噪声较多的视频帧进行人体姿态估计人体姿态估计。
一种适用于煤矿复杂场景中的人体姿态估计方法

[发明专利]一种基于分离式建模的Boost变换器建模方法及应用-CN201910666398.5有效
发明人：柯奕辰;陈国初;许移庆;朱志权 -专利权人：上海电机学院
申请日： 2019-07-23 - 公布日： 2023-05-05 - 主分类号： G06F30/367 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于分离式建模的Boost变换器建模方法及应用，该方法包括以下步骤：步骤1：对初始Boost变换器拓扑图进行元件替换和添加；步骤2：针对经过元件替换和添加的Boost变换器拓扑图列写状态方程、输出方程和开关导纳矩阵；步骤3：对开关导纳矩阵中每个元素设定取值并最终获得Boost变换器整体数学模型；步骤4：针对Boost变换器整体数学模型进行离散迭代并离线仿真以验证模型精确度。与现有技术相比，本发明具有计算量小，准确度高，仿真度高等优点。
一种基于分离建模 boost 变换器方法应用

[发明专利]一种轨道平移式施工升降工作台-CN202111330812.9有效
发明人：王西超;李保江;陈国初;焦斌;赵淑阳;王海燕 -专利权人：上海电机学院
申请日： 2021-11-11 - 公布日： 2023-04-28 - 主分类号： B66F11/04 文献下载
摘要：本发明涉及一种轨道平移式施工升降工作台，包括底座、升降工作台和轨道箱，所述底座内沿水平方向预留出前后贯穿的通道，所述轨道箱可移动地位于通道内，所述轨道箱的顶部向下凹陷设有工作区，所述工作区内设有行走液压缸，所述行走液压缸的固定端和通道的内顶壁固接，所述行走液压缸的伸缩端和工作区的内侧壁固接，所述轨道箱的底部设有多个沿轨道箱长度方向依次分布的支脚室，所述支脚室内设有可活动的摆动支撑组件，多个摆动支撑组件之间设有牵引绳实现串联连接，所述牵引绳的端部和行走液压缸的伸缩端连接。与现有技术相比，本发明适合施工区域地面平整度较差、施工过程需要缓慢移动推进的情况。
一种轨道平移施工升降工作台

[发明专利]一种适用于新能源场站的TCR型备自投方法-CN202211429028.8在审
发明人：于晓军;米宁;刘志远;薛一鹏;蔡乾;孙小湘;吴建云;史磊;罗美玲;张倩;于小艳;黄伟兵;沙云;赫嘉楠;赵欣洋;杨晨;摆世彬;高雯;赵通汉;侯雨辰;郭军慷;陈国初;文传博 -专利权人：国网宁夏电力有限公司;上海电机学院
申请日： 2022-11-15 - 公布日： 2023-04-18 - 主分类号： H02J9/06 文献下载
摘要：本发明涉及一种适用于新能源场站的TCR型备自投方法及系统，所述方法包括如下步骤：获取新能源系统与主供线路的并网点的阻抗突变量；当阻抗突变量大于或等于突变量阈值时根据主断路器断开前一时刻的主供线路潮流对新能源系统中的新能源设备或与主供线路连接的负荷进行切除；控制备用线路投切电路将新能源系统中的剩余新能源设备和与主供线路连接的剩余负荷连接至备用线路。本发明通过新能源设备和负荷的部分切除及备用线路投切电路的设置减少合闸产生的电流冲击，同时设置TCR型开关与备用线路断路器并联，以避免备用线路断路器合闸时间过长，而且无需将新能源系统中的设备全部解列后才可投入，实现了快速投入。本发明实现了新能源系统的再次并网。
一种适用于新能源场站 tcr 方法

[发明专利]一种模块化多电平变流器的电容电压均衡控制系统、方法-CN202110467691.6有效
发明人：房传良;陈国初 -专利权人：上海电机学院
申请日： 2021-04-28 - 公布日： 2023-03-28 - 主分类号： H02M7/483 文献下载
摘要：本发明涉及一种模块化多电平变流器的电容电压均衡控制系统、方法，用于模块化多电平变流器任意一桥臂的控制，系统包括：能量均分控制模块：用于桥臂中各子模块能量的均匀分配，能量均分控制模块进行能量均匀分配后输出电容能量平均控制调节量；电压均衡控制模块：用于控制桥臂中各子模块的电容电压跟随其参考值，电压均衡控制模块输出电容电压平衡控制调节量；调制波生成模块：用于基于电容能量平均控制调节量、电容电压平衡控制调节量产生调制波；CPS‑SPWM调制模块：进行CPS‑SPWM调制生成桥臂中各子模块功率器件的开关信号，控制各子模块的投入与切除。与现有技术相比，本发明实现子模块电容电压的均衡控制，控制效果好。
一种模块化电平变流器电容电压均衡控制系统方法

[发明专利]生产线可控自动同步抓取装置-CN202110522654.0有效
发明人：王西超;赵淑阳;李保江;陈国初;赵永新;胡军;张瑜杰 -专利权人：上海电机学院
申请日： 2021-05-13 - 公布日： 2022-11-18 - 主分类号： B65G47/90 文献下载
摘要：本发明涉及一种生产线可控自动同步抓取装置，前侧板和后侧壁通过固定螺栓贯穿固定为一体形成封闭体，封闭体内套装有多个内垫款，使封闭体内组成了多个通道，各通道的中心有圆形让位区，在每个通道内匹配套装有伸缩臂，在圆形让位区内匹配套装有圆盘体，在圆盘体的周边缘分别设置有向两侧凸出的限位柱，又在位于各伸缩臂的内端分别设置有横向孔，各限位柱分别套装于各横向孔内，设置有驱动圆盘体转动的机构。与现有技术相比，本发明提供一种能够与设备在线检测系统配合使用的生产线可控自动同步抓取装置，能实现自动化抓取、翻转的衔接动作，从而能提高检测效率、降低工作量，以及防止漏检。
生产线可控自动同步抓取装置

[发明专利]一种基于海鸥算法优化极限学习机的短期风功率预测方法-CN202211104512.3在审
发明人： 陈国初;徐云彤 -专利权人：上海电机学院
申请日： 2022-09-09 - 公布日： 2022-11-01 - 主分类号： G06Q10/04 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于海鸥算法优化极限学习机的短期风功率预测方法，包括：获取气象数据，将该气象数据载入预先建立并训练好的风功率预测模型中，得到风功率预测结果，所述风功率预测模型为基于改进海鸥算法优化的极限学习机，所述改进海鸥算法采用Tent映射对种群进行初始化，采用t‑分布变异策略对海鸥的位置进行更新，采用加入自我认知的海鸥全局攻击行为，获取当次迭代中最优海鸥。与现有技术相比，本发明改善了海鸥算法求解精度较低、迭代后期收敛速度慢、易陷入早熟的缺点，提高了风功率的预测精度。
一种基于海鸥算法优化极限学习机短期功率预测方法

[发明专利]机电设备在线检测系统-CN202110524055.2有效
发明人：王西超;赵淑阳;陈国初;李保江;赵永新;胡军;张瑜杰 -专利权人：上海电机学院
申请日： 2021-05-13 - 公布日： 2022-10-28 - 主分类号： B66C1/42 文献下载
摘要：本发明涉及一种机电设备在线检测系统，包括一个垂直布置于输入传输系统与输出传输系统之间的横移吊装检修系统，在位于输入传输系统与输出传输系统之间依次布置多个检修单元，每个检修单元包括前后侧固定立柱和前后侧行走立柱，设置有驱动前后侧行走立柱使其同时向内和同时向外的纵向可控驱动机构，在前后侧行走立柱的内侧壁中部分别安装有可控抓紧机构，可控抓紧机构能够沿其中心转动，在其中一侧可控抓紧机构的后侧安装有驱动其旋转的驱动电机。与现有技术相比，本发明能够实现被检测设备根据多个工序步骤在多个工位之间移动，工位数量根据检测工序情况增减，而且能够在各工位单独对被检测设备进行自动抓紧和翻转，利于全方位检测的工作需求。
机电设备在线检测系统

[发明专利]一种基于FPGA的多通道采集与控制系统-CN202210676074.1在审
发明人：颜建军;刘磊;张永明;陈国初;黄彦兴;袁帅 -专利权人：华东理工大学
申请日： 2022-06-15 - 公布日： 2022-09-23 - 主分类号： G05B19/042 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于FPGA的多通道采集与控制系统，包括多通道应变测量子系统、加载控制系统、基于FPGA的多通道采集系统、逆变器开路故障诊断子系统、FPGA核心控制板和测控系统上位机；所述多通道应变测量子系统用于对加载主轴的扭矩进行测量，所述加载控制系统用于对加载主轴的转动进行控制，所述基于FPGA的多通道采集系统用于对风电变流器电网侧和电机侧的电流、电压进行检测；所述逆变器开路故障诊断子系统用于对基于FPGA的多通道采集系统采集的电流进行诊断处理分析。本发明可用于试验台机械部分和电气部分的测量和控制，来模拟为了模拟不同风况和电网故障情况下风力发电机组的试验数据，从而对风电机组的设计进行优化调整。
一种基于 fpga 通道采集控制系统

[发明专利]基于无阈值递归图和卷积神经网络的电流信号分析方法-CN202210676223.4在审
发明人：颜建军;黄彦兴;张永明;陈国初;刘磊;袁帅 -专利权人：华东理工大学
申请日： 2022-06-15 - 公布日： 2022-09-23 - 主分类号： G01R19/00 文献下载
摘要：本发明公开了基于无阈值递归图和卷积神经网络的电流信号分析方法，对采集到的电流信号进行预处理，获得去除噪音干扰的电流信号；再将除噪音干扰的电流信号转换为无阈值递归图；通过卷积神经网络实现电流信号无阈值递归图中非线性特征的自学习，并建立电流信号的分类模型；利用电流信号的分类模型对后续的电流信号来对逆变器故障进行识别。本发明通过将电流信号波形转化为无阈值递归图，可以将电流信号的非线性特征映射至二维图像中，在转换过程中不设置阈值，可以更好的保留原始信号波形中的非线性信息，可以对无阈值递归图进行更多细节特征的自学习，进而获得了较好的故障诊断效果。
基于阈值递归卷积神经网络电流信号分析方法

[发明专利]一种融合双目视觉和激光雷达的联合标定方法-CN202210471528.1在审
发明人： 陈国初;黄智彬;王西超;李保江 -专利权人：上海电机学院
申请日： 2022-04-28 - 公布日： 2022-09-20 - 主分类号： G06T7/80 文献下载
摘要：本发明涉及一种融合双目视觉和激光雷达的联合标定方法，包括以下步骤设置激光雷达、双目相机和标定板，标定板表面设有凸起；通过激光雷达和双目相机同步在不同的位置上采集标定板的图像信息和点云信息；单独通过双目相机基于标定板进行相机标定，得到相机的标定参数；对点云信息进行分割和滤波处理，然后设置阈值K进行像素值的筛选，根据筛选后的点云信息与图像信息进行顶点对应，进而根据相机的标定参数实现对点云信息的标定；顶点包括凸起和标定板主体部分的特征点。与现有技术相比，本发明具有易用性强、匹配精度高、普适性广泛等优点。
一种融合双目视觉激光雷达联合标定方法

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