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专利名称

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申请人
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农业化学；冶金建筑机械工程区域搜索

主分类

B 作业；运输

C 化学；冶金

D 纺织；造纸

E 固定建筑物

F 机械工程、照明、加热

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公布日期

2023-10-24 公布专利

2023-10-20 公布专利

2023-10-17 公布专利

2023-10-13 公布专利

2023-10-10 公布专利

2023-10-03 公布专利

2023-09-29 公布专利

2023-09-26 公布专利

2023-09-22 公布专利

2023-09-19 公布专利

专利权人

国家电网公司

华为技术有限公司

中兴通讯股份有限公司

三星电子株式会社

中国石油化工股份有限公司

鸿海精密工业股份有限公司

松下电器产业株式会社

上海交通大学

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[发明专利]一种光纤端面集成微纳结构的加工方法-CN202110645730.7有效
发明人：仇旻;王纪永;张磊;贾倩楠;陈博取 -专利权人：西湖大学
申请日： 2021-06-10 - 公布日： 2023-04-11 - 主分类号： C03C25/68 文献下载
摘要：本发明属于一种光纤端面集成微纳结构的加工方法，包括步骤：将待加工光纤安放到光纤适配器上，获得待加工件；通过刻蚀载纤装置将待加工件固定到刻蚀装置处，通过刻蚀装置对待加工光纤进行刻蚀加工；通过镀膜载纤装置将待加工光纤固定到镀膜装置处，通过镀膜装置对待加工光纤进行镀膜加工；对待加工光纤进行刻蚀加工、镀膜加工或镀膜加工、刻蚀加工，获得具有集成微纳结构的功能光纤。本时发明克服了传统的电子束、离子束刻蚀工艺只能在大面积平面衬底加工微纳结构的局限性，为在光纤端面集成图案复杂、尺寸精确的微纳结构提供了一种高效、通用的加工方式。
一种光纤端面集成结构加工方法

[发明专利]用于连接无人机和派件小车的三自由度抓取装置-CN201911296900.4有效
发明人：周鑫;陈博取;李敬;杨程杰;段志生 -专利权人：北京大学
申请日： 2019-12-16 - 公布日： 2021-02-09 - 主分类号： B65G47/90 文献下载
摘要：本发明涉及一种用于连接无人机和派件小车的三自由度抓取装置。括机械移动模块和电磁模块；电磁模块设置在机械移动模块下方。机械移动模块通过导轨上的吊耳与无人机下方的云台固定连接，车主体设置有锁扣和电磁铁芯，与电磁模块配合。本发明应用于派件小车在遇到低洼路段或上坡时，可以将小车与无人机连接，实现无人机派件的过程。可应用快递业的自动派件，提供了一种除爬楼梯派件小车外另外一种实现快递运送到家的方式，实现了物流服务的最后一公里。关键部件由直流电机驱动，结构简单，易于操作，且控制简便。可以适应在不同环境，不同姿态下，对小车进行连接；有较强的适应性。
用于连接无人机小车自由度抓取装置

[发明专利]基于无人机的两移一转的三自由度派件机器人-CN201911253235.0有效
发明人：周鑫;陈博取;姜峰;李敬;段志生 -专利权人：北京大学
申请日： 2019-12-09 - 公布日： 2020-12-01 - 主分类号： B25J11/00 文献下载
摘要：本发明包括公开了一种基于无人机的两移一转的三自由度派件机器人,本发明由碳钎维机架与无人机通过连接器连接固定，碳钎维机架与碳钎维回转架通过中心轴连接；碳钎维回转架与中心轴固定连接，同步转动。第二减速电机固定在碳钎维机架顶面，第二减速电机的输出轴与中心轴通过皮带连接；第一减速电机与第三减速电机与传扭轴连接，传扭轴与碳钎维机械臂连接，带动机械手爪运动；具有两维平动和一维转动的三自由度，实现在空间行程内任意物品的传送。应用于无人机派送件、自动化生产等工作环节，具有结构简单、可重复性好、操控简便、成本低廉等优点。有效降低工作/生产成本，提高效益。
基于无人机两移一转自由度机器人

[发明专利]一种基于无人机搭载机械臂的采茶装置-CN201911254353.3有效
发明人：周鑫;刁强友;陈博取;李敬;段志生 -专利权人：北京大学
申请日： 2019-12-07 - 公布日： 2020-12-01 - 主分类号： B25J11/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于无人机搭载机械臂的采茶装置。本发明包括无人机，机械臂，采摘机构。机械臂一端安装在无人机搭载平台上，另一端安装采摘机构。整个装置由无人机搭载到指定地点。机械臂可以实现多自由度运动，用于调整采茶机构位置。由采茶机构对茶叶进行采摘。该发明实现了传统采茶装置通过机械臂与无人机结合，大大节约人力，为采茶提供了方便。另外，该采茶装置摆脱了空间的束缚，能够轻易采摘到平时难以采到的茶叶。
一种基于无人机搭载机械采茶装置

[发明专利]一种环保机器人-CN201911300520.3在审
发明人：周鑫;郑棱楠;陈博取;李敬;段志生 -专利权人：北京大学
申请日： 2019-12-16 - 公布日： 2020-05-12 - 主分类号： B64D47/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种环保机器人。本发明包括六旋翼无人机飞行系统、机械臂、机械抓手这三个主要部件。通过多旋翼无人机搭载机械臂,将无人机较大的运动范围与机械臂操作灵活等特点相结合，通过为无人机配备机械臂与末端端拾器，实现对目标环境物体的操作,将极大地扩展无人机的应用范围。本专利将采取无人机与机械臂、夹取装置相结合的方式，实现快速、有效处理高空垃圾，本发明不仅提高环卫工人的工作效率，更为其工作降低安全隐患。
一种环保机器人

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