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[发明专利]一种自适应抓取机构-CN202110570194.9有效
发明人：吴洪明;张硕;陈佐义;唐健;吴康迪;王昊然 -专利权人：武汉理工大学
申请日： 2021-05-25 - 公布日： 2022-08-30 - 主分类号： B65G47/90 文献下载
摘要：本发明公开了一种自适应抓取机构，包括：基座、动力源结构、多个传动结构、多个抓取结构，传动结构包括传动轴，传动轴转动连接有第二传动轮、第三传动轮以及第四传动轮，第二传动轮与动力源结构传动连接，第二传动轮与第三传动轮之间连接有第一弹性件；抓取结构包括回转轴、抓取件以及抓取头，抓取头与抓取件可拆卸地连接，回转轴与第四传动轮传动连接。通过第二传动轮与第三传动轮之间连接有第一弹性件，以弹性扭力拉动抓取结构，实现了自适应待抓取物体的位置姿态，具有自动调心的优点，通过抓取件转动连接及设置可拆卸地抓取头，实现针对不同物体的抓取，具有高效、快捷、灵活性强、适用各种不同形状的物体抓取的优点。
一种自适应抓取机构

[实用新型]一种全自动搬运起重机-CN202120373297.1有效
发明人：吴洪明;张硕;陈佐义;唐健;吴康迪;王昊然 -专利权人：武汉理工大学
申请日： 2021-02-08 - 公布日： 2021-11-19 - 主分类号： B66C17/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种全自动搬运起重机，包括框架机构、行走机构、三轴机构及吊具，所述吊具通过吊具连接法兰连接在三轴机构上，所述行走机构设置在框架机构的下方。本实用新型主要结构包括机械臂机构及吊具、可旋转行走机构，所有机构中均设有驱动装置，保证起重机地灵活性、高效性，其中的机械臂机构是基于笛卡尔坐标系的线性移动机构，轨迹空间易求解，便于实现自动化；其中的可旋转行走机构保证了起重机能够在地面上保证现有姿态沿任何方向移动，这使得起重机不仅能够在固定位置完成分拣或转运任务，还能够通过移动完成重型货物的搬运。
一种全自动搬运起重机

[实用新型]基于卡塞格林结构的UV LED聚焦装置-CN201821809460.9有效
发明人：李立勉;胡鹏飞;陈佐义;张纯现;陈涛;夏明;唐龙;江小龙;张智 -专利权人：深圳市晶锐光电有限公司
申请日： 2018-11-05 - 公布日： 2019-05-31 - 主分类号： G02B19/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及半导体照明技术领域，尤其涉及一种基于卡塞格林结构的UV LED聚焦装置。采用如下技术方案：包括UV LED芯片和反光杯，反光杯上方设置有第一玻璃层和准直透镜，准直透镜上方设置有卡塞格林结构的反射机构，反射机构的抛物凹面反射镜的顶端设置有开口，开口处设置有透光装置，抛物凹面反射镜的焦点与双曲凸面反射镜的一个焦点重合，双曲凸面反射镜的另一个焦点位于透光装置外侧。优点在于：通过采用卡塞格林结构的反射镜将UV LED的紫外光进行聚焦，聚光效果好，避免散光将喷嘴处的胶水固化而导致的喷嘴堵塞，同时提高UV LED的固化效率；同时反射镜采用硅衬底涂覆铝层的结构，不仅提高反射率，且不会被紫外光分解变性，延长使用寿命。
反射镜格林卡塞反射机构聚焦装置抛物凹面双曲凸面透光装置准直透镜反光杯延长使用寿命半导体照明本实用新型紫外光分解顶端设置焦点重合胶水固化聚光效果喷嘴堵塞紫外光喷嘴散光玻璃层反射率硅衬底开口处焦点变性铝层涂覆固化开口聚焦

[实用新型]一种紫外LED封装机构-CN201821809930.1有效
发明人：李立勉;胡鹏飞;陈佐义;张纯现;陈涛;夏明;唐龙;江小龙;张智 -专利权人：深圳市晶锐光电有限公司
申请日： 2018-11-05 - 公布日： 2019-05-31 - 主分类号： H01L33/48 文献下载
摘要：本实用新型涉及半导体照明技术领域，尤其涉及一种紫外LED封装机构。采用如下技术方案：包括支架、紫外LED芯片、反光杯和封装玻璃层，紫外LED芯片和封装玻璃层之间设置有过渡折射层，过渡折射层包括第一折射层和第二折射层，第一折射层包裹住紫外LED芯片，第二折射层设置在第一折射层上方并填满反光杯，紫外LED芯片、第一折射层、第二折射层和封装玻璃层的折射率依次递减。优点在于：通过在紫外LED芯片和封装玻璃之间设置折射率递减的双层过渡层，消除了全反射的光线损失，从而提高光透射率，同时采用双面纳米结构的石英玻璃作为封装玻璃层，进一步提高光透射率，并使用UV胶粘接封装玻璃层，延长紫外LED的使用寿命。
折射层封装玻璃紫外LED芯片紫外LED 封装机构光透射率反光杯折射率半导体照明本实用新型光线损失纳米结构石英玻璃使用寿命依次递减过渡层全反射填满粘接支架递减

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