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- [发明专利]一种自适应抓取机构-CN202110570194.9有效
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吴洪明;张硕;陈佐义;唐健;吴康迪;王昊然
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武汉理工大学
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2021-05-25
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2022-08-30
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B65G47/90
- 本发明公开了一种自适应抓取机构，包括：基座、动力源结构、多个传动结构、多个抓取结构，传动结构包括传动轴，传动轴转动连接有第二传动轮、第三传动轮以及第四传动轮，第二传动轮与动力源结构传动连接，第二传动轮与第三传动轮之间连接有第一弹性件；抓取结构包括回转轴、抓取件以及抓取头，抓取头与抓取件可拆卸地连接，回转轴与第四传动轮传动连接。通过第二传动轮与第三传动轮之间连接有第一弹性件，以弹性扭力拉动抓取结构，实现了自适应待抓取物体的位置姿态，具有自动调心的优点，通过抓取件转动连接及设置可拆卸地抓取头，实现针对不同物体的抓取，具有高效、快捷、灵活性强、适用各种不同形状的物体抓取的优点。
- 一种自适应抓取机构
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