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[发明专利]料筒与喷嘴分离式高储料并联臂3D打印机-CN201710736666.7在审
发明人：徐志楠;王进;陆国栋 -专利权人：浙江大学
申请日： 2017-08-24 - 公布日： 2017-12-19 - 主分类号： B29C64/106 文献下载
摘要：本发明公开了一种料筒与喷嘴分离式高储料并联臂3D打印机。属于高粘度材料3D打印机技术领域，包括外框架部件、三个运动副部件、驱动部件、挤出头部件和存储送料部件；三个运动副部件均布地安装在外框架部件的三角处，存储送料部件安装在外框架部件顶部，驱动部件安装在外框架部件底部，挤出头部件分别与存储送料部件和运动副部件连接。本发明克服了市面上料筒与喷嘴一体式打印机的运动惯性大、动态性能差等缺点，定位精度较高，打印头响应速度快，打印速度较快，不再受3D打印结构尺寸的限制，增大了可打印目标物体的体积。
喷嘴分离式高储料并联打印机

[实用新型]一种拉压力传感器标定装置-CN201720261146.0有效
发明人： 陆国栋;孙晓帮;韩莹;马丽君;李妮;魏晓雪;王传魁;于泽 -专利权人：辽宁工业大学
申请日： 2017-03-17 - 公布日： 2017-10-24 - 主分类号： G01L25/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种拉压力传感器标定装置。包括支撑架，其下部设有用于连接拉压力传感器的第一连接端；加力板，其可滑动地设置在所述支撑架上；以及标定环，其与所述加力板可拆卸连接；其中，所述标定环呈菱形，设有长端和短端，在所述标定环的四角分别设有用于连接拉压力传感器的第二连接端，在所述标定环的短端之间设有测力计。本实用新型的有益效果是其能够实现传感器量程范围内任意压力值的标定；所述标定环呈菱形，不仅能够进行拉力标定，还能够进行压力标定。
一种压力传感器标定装置

[发明专利]一种悬架减振器电控活塞机构-CN201710266488.6在审
发明人：孙晓帮;陆国栋;陈双;邵昱贵;姜胜男;赵永旺;齐琳;李妮 -专利权人：辽宁工业大学
申请日： 2017-04-21 - 公布日： 2017-08-18 - 主分类号： F16F9/32 文献下载
摘要：本发明公开了一种电控悬架减振器活塞机构，包括活塞杆；阀壳，其固定在所述活塞杆下端，所述阀壳内部呈空心状；所述阀壳的侧壁上设置有进油孔，以使储油缸上腔与阀壳内部相导通；电磁铁，其设置在所述阀壳内部顶端；阻尼阀，其设置在所述阀壳内部下端，通过阻尼阀使阀壳内部与储油缸下腔相导通；活动铁芯，其设置在电磁铁和阻尼阀之间，所述活动铁芯与电磁铁之间设置有回位弹簧；所述活动铁芯外表面与阀壳内表面相贴合，所述活动铁芯侧壁上设置有侧孔，所述侧孔的内径小于进油孔内径；当所述活动铁芯位于下端位置时侧孔与进油孔轴线重合；当电磁铁通电时活动铁芯向上移动使进油孔完全开启。
一种悬架减振器活塞机构

[发明专利]一种人脸关键区域自动检测蒙版的人像优化方法-CN201510184292.3有效
发明人：王进;鲁晓卉;方力洋;陆国栋;陈晓威 -专利权人：浙江大学
申请日： 2015-04-17 - 公布日： 2017-07-14 - 主分类号： G06T5/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种人脸关键区域自动检测蒙版的人像优化方法，该方法主要包括两个步骤人脸检测和图像平滑处理；在人脸检测部分，首先使用adaboost算法、haar特征和级联检测器检测出人脸区域；其次采用“三庭五眼”的规律将人脸大致划分为几个区域，再根据图片的二值化结果、haar特征、积分投影判断出人脸的器官位置，将检测出的器官作为蒙版；使用双指数边缘保持平滑滤波的原理对人脸皮肤部分进行图像平滑处理，最后用蒙版覆盖结合平滑处理后的图片。本发明方法具有良好的自适应能力和可靠性，人脸的器官检测以及边缘保持平滑更为精准。
一种关键区域自动检测人像优化方法

[发明专利]复杂回转件轮廓测量仪及其测量方法-CN201510081309.2有效
发明人：过海;王进;陆国栋;张晓鑫 -专利权人：浙江大学
申请日： 2015-02-14 - 公布日： 2017-05-17 - 主分类号： G01B21/20 文献下载
摘要：本发明公开了一种复杂回转件轮廓测量仪及其测量方法，所述测量仪包括底盘回转电机、夹紧装置、龙门架、自复位直线位移传感器、滑台、导轨、直线步进电机、旋转底盘、底座和夹紧摇把。本发明通过自复位直线位移传感器测量待测件轮廓数据，只需将待测件通过夹紧装置夹紧，将数据采集装置连接位移传感器，就可通过电机驱动位移传感器运动并同时进行待测件的轮廓数据采集，适用于各类旋压、锻压、铣削等加工的复杂回转件的轮廓测量，结构紧凑，操作方便，设备成本低，测量可靠，结果易分析。
复杂回转轮廓测量仪及其测量方法

[发明专利]一种齿轮齿条传动的欠驱动三关节手指-CN201510200078.2有效
发明人：何雪军;王进;陆国栋 -专利权人：浙江大学
申请日： 2015-06-12 - 公布日： 2017-02-01 - 主分类号： B25J15/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种齿轮齿条传动的欠驱动三关节手指。包括近端指节、中指节、远端指节和主驱动机构，近端指节包括近端指节驱动机构、近端指节底座和近端指节盖板，中指节包括中指节驱动机构、中指节底座和中指节盖板，远端指节包括远端指节底座和远端指节盖板；主驱动机构的机座、近端指节底座、中指节底座和远端指节底座依次铰接形成联动关节手指，近端指节驱动机构、中指节驱动机构结构相同，电机驱动机构、近端指节驱动机构、中指节驱动机构依次连接。本发明手指由单个电机驱动三个关节依次发生弯曲，能够实现不同形状物体的自适应抓持，结构简单、传动准确、制造与维护成本低、能量损耗小，可作为仿人机器人手爪的一部分。
一种齿轮齿条传动驱动关节手指

[发明专利]能拟合人体躯干形态的类人型机器人-CN201510765615.8有效
发明人：李基拓;许豪灿;翁佳伟;张群星;陆国栋 -专利权人：浙江大学
申请日： 2015-11-11 - 公布日： 2017-01-25 - 主分类号： A41H5/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种能拟合人体躯干形态的类人型机器人。本发明包括总支撑架、用于模拟臀、胸、腰截面环的多个单层拟合机构和肩部拟合机构，肩部拟合机构安装在总支撑架的顶部，多个结构相同的单层拟合机构依次安装在肩部拟合机构下方的总支撑架上。本发明由连杆机构拟合肩部以下躯干的整体形状框架，由斜坡式拟合机构仿形肩部形状，由穿着在机器人上的紧身衣，表征人体拟合结果，可用于服装定制与服装试穿中，由机器人替换真人试穿服装。
拟合人体躯干形态类人型机器人

[发明专利]一种热塑性蜂窝板材及其制备方法-CN201410360342.4有效
发明人： 陆国栋;王耀飞 -专利权人：杭州华聚复合材料有限公司
申请日： 2014-07-25 - 公布日： 2017-01-11 - 主分类号： B32B3/12 文献下载
摘要：本发明公开了一种热塑性蜂窝板材及其制备方法，包括如下步骤：1)制造双层复合管；2)将多根双层复合管有序排列集束，通过加热使双层复合管的外层熔化而内层不熔化，冷却后相邻紧贴的双层复合管的外层粘接一起从而形成蜂窝体；3)沿双层复合管的横截面切割蜂窝体从而获得板状的蜂窝基材；在热丝切割时，将蜂窝体的底部架空，上部抽气罩抽气，从而通过蜂窝体中管孔上下流通空气加速散热冷却，避免热丝切割后上下板粘连，提高生产效率。4)在蜂窝基材的顶面和底面热压复合面层材料。本方案提高了热丝切割生产效率和产品品质。
一种塑性蜂窝板材及其制备方法

[发明专利]一种用于枸杞采摘的偏心滚振机构-CN201610236987.6在审
发明人：王进;张欣蔚;陆国栋 -专利权人：浙江大学
申请日： 2016-04-15 - 公布日： 2016-08-17 - 主分类号： A01D46/26 文献下载
摘要：本发明公开了一种用于枸杞采摘的偏心滚振机构，包括主轴电机、离合器、主轴、若干振条圈、摆臂、重锤电机和两个偏心重锤；主轴电机通过离合器连接主轴，主轴上固定振条圈，主轴与摆臂固定联接；两个偏心重锤中心对称安装在摆臂上，由重锤电机驱动；振条圈由振条圈基体和振条组成。本发明使用偏心重锤实现滚振动作，和现有的垂直或水平插入振动杆的采摘结构相比，能够连续卷入、退让枸杞枝条，不需要任何停顿，提高采摘效率。此外振条圈的环状结构比现有的直线振条矩阵排布适应性更广，对分枝多、缠绕多的枝条仍然具有良好的采摘效果。
一种用于枸杞采摘偏心机构

[发明专利]一种枸杞扶禾收集机构-CN201610236996.5在审
发明人：张欣蔚;王进;陆国栋 -专利权人：浙江大学
申请日： 2016-04-15 - 公布日： 2016-08-10 - 主分类号： A01D46/26 文献下载
摘要：本发明公开了一种枸杞扶禾收集机构，包括机架，机架内侧左右对称固定收枝板、聚果板；所述聚果板位于机架下方，呈上大下小的漏斗形；所述收枝板、聚果板和机架围成前大后小的漏斗形空间；所述收枝板后端固定延长板；所述聚果板的内侧边缘上方固定分枝板，前端固定向下倾斜的扶禾板；所述扶禾板、分枝板和聚果板的内侧边缘设有主干包覆刷。与现有的技术相比，本发明可以在采摘之前对枝条进行整理和约束，退让和包覆不同形态的植株主干，收集范围大，落果收集率高，适应性强，对植株的损伤小。
一种枸杞收集机构

[实用新型]一种检测多个车位并显示的多功能超声波探测器-CN201620027348.4有效
发明人：王进;王亚宇;陆国栋 -专利权人：浙江大学
申请日： 2016-01-12 - 公布日： 2016-06-29 - 主分类号： G08G1/14 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种检测多个车位并显示的多功能超声波探测器。超声波探测器安装多个车位中间的上方，多个超声波探头沿圆周间隔安装在外壳圆台侧壁，红绿蓝LED灯安装在外壳底部，控制器分别与红绿蓝LED灯和多个超声波探头电连接。本实用新型将超声波探头与红绿蓝LED灯合为一体，通过多车位共用一个探测器，至少可节省一半的控制器，大幅度减少安装布控时间，使成本大大降低，同时也能为社会节约宝贵的资源。
一种检测车位显示多功能超声波探测器

[发明专利]检测多个车位并显示的多功能超声波探测器及其检测系统-CN201610018501.1在审
发明人：王进;王亚宇;陆国栋 -专利权人：浙江大学
申请日： 2016-01-12 - 公布日： 2016-05-04 - 主分类号： G08G1/14 文献下载
摘要：本发明公开了一种检测多个车位并显示的多功能超声波探测器及其检测系统。超声波探测器安装多个车位中间的上方，多个超声波探头沿圆周间隔安装在外壳圆台侧壁，红绿蓝LED灯安装在外壳底部，控制器分别与红绿蓝LED灯和多个超声波探头电连接；同一过道上的所有超声波探测器均连接到该过道的节点控制器，所有过道的节点控制器连接到中央控制器。本发明除了将超声波探头与红绿蓝LED灯合为一体外，还通过多车位共用一个探测器，至少可节省一半的控制器，大幅度减少安装布控时间，使超声波停车场车位检测系统的成本大大降低，同时也能为社会节约宝贵的资源。
检测车位显示多功能超声波探测器及其系统

[实用新型]一种能拟合人体躯干形态的类人型机器人-CN201520895421.5有效
发明人：李基拓;许豪灿;翁佳伟;张群星;陆国栋 -专利权人：浙江大学
申请日： 2015-11-11 - 公布日： 2016-03-30 - 主分类号： A41H5/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种能拟合人体躯干形态的类人型机器人。本实用新型包括总支撑架、用于模拟臀、胸、腰截面环的多个单层拟合机构和肩部拟合机构，肩部拟合机构安装在总支撑架的顶部，多个结构相同的单层拟合机构依次安装在肩部拟合机构下方的总支撑架上。本实用新型由连杆机构拟合肩部以下躯干的整体形状框架，由斜坡式拟合机构仿形肩部形状，由穿着在机器人上的紧身衣，表征人体拟合结果，可用于服装定制与服装试穿中，由机器人替换真人试穿服装。
一种拟合人体躯干形态类人型机器人

[发明专利]车用可快速互换装配的新型智能冷却系统-CN201410239800.9在审
发明人：石海民;陆国栋;黎聪;章帅;李思文 -专利权人：杭州银轮科技有限公司;浙江银轮机械股份有限公司
申请日： 2014-05-30 - 公布日： 2016-02-10 - 主分类号： F01P5/06 文献下载
摘要：本发明涉及一种车用可快速互换装配的新型智能冷却系统，包括有中冷器、中冷器安装支架、水箱安装支架、水箱、水箱端护风罩、水箱端护风罩与风扇端护风罩连接软质橡胶环、风扇端护风罩、电子风扇、控制单元ECU、ECU和电子风扇间的连接线束、冷却系统与整车电源接口，其特征在于所述的水箱端护风罩安装在所述的水箱安装支架上；所述的风扇端护风罩通过软质橡胶环与所述的水箱端护风罩连接。本发明对散热器供应商要求较低；通过环形橡胶极其便捷地实现了散热器模块部分和电子风扇模块部分的装配、拆卸；进行整车装机时方便、快捷，且系统的关键零部件可方便地实现不同供应商间的切换，并可非常高效的更换故障零部件。
车用可快速互换装配新型智能冷却系统

[实用新型]一种用于轴类零件亚微米级加工的低应力装夹装置-CN201520646786.4有效
发明人：樊晓霞;韩建超;李茂伟;张玉良;王磊;李娜;杨三强;陆国栋;胡飞;张国华 -专利权人：北京卫星制造厂
申请日： 2015-08-25 - 公布日： 2016-01-13 - 主分类号： B23Q3/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种用于轴类零件亚微米级加工的低应力装夹装置，包括软爪卡盘、首端夹持工装、轴类零件、尾端夹持工装和同样件，其中软爪卡盘同轴安装于车床主轴卡盘上，首端夹持工装为台阶轴结构，轴内部设置有内螺纹，首端夹持工装的外圆柱面安装于软爪卡盘的内圆柱面内，尾端夹持工装的外螺纹穿过轴类零件的内孔与首端夹持工装的内螺纹连接；与其中一侧开槽的端面与尾端夹持工装的外侧端面间隙配合，尾端夹持工装的外圆柱面与同样件的开槽内圆柱面为轴孔间隙配合。本实用新型设置有同样件，此工装可以替代轴类零件进行复制并检测，实现轴类零件直径的间接快速检测，有效避免重复装夹轴类零件使其精度难于保证问题。
一种用于零件微米加工应力装置