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[发明专利]一种刚度可调的空气弹簧及车辆空气悬架系统-CN202280004485.4在审
发明人： 阿米尔·卡杰普尔;卢玉坤;李瑞龙;甄冉;刘业刚;李国强 -专利权人：山东美晨工业集团有限公司
申请日： 2022-11-11 - 公布日： 2023-05-05 - 主分类号： F16F9/04 文献下载
摘要：本申请涉及一种刚度可调的空气弹簧及车辆空气悬架系统，属于车辆减振设备技术的领域。该空气弹簧包括有上密封板、下密封板和主气囊所形成的主体，所述的主体内设置有刚度调节组件，所述的刚度调节组件包括调节气囊，且所述的调节气囊将所述主体的内部空间分割成不同的区域，其中位于所述调节气囊外部的区域为第一区域，位于所述调节气囊内部的区域为第二区域。所述的第一区域和第二区域分别与高压气源相连，且能够分别控制所述第一区域和第二区域内的气压。该空气弹簧能够实现对空气弹簧刚度的无级调节。应用该空气弹簧的车辆空气悬架系统能够根据驾驶条件的变化自适应地对空气弹簧的刚度进行调整，从而兼顾铺面路和越野路面等工况。
一种刚度可调空气弹簧车辆悬架系统

[发明专利]一种降低智能车辆碰撞伤害的控制方法和系统-CN202011007668.0有效
发明人：秦也辰;黄义伟;伊赫桑·哈希米;阿米尔·卡杰普尔;王振峰 -专利权人：北京理工大学
申请日： 2020-09-23 - 公布日： 2022-10-11 - 主分类号： G06F30/15 文献下载
摘要：本发明涉及一种降低智能车辆碰撞伤害的控制方法和系统。该降低智能车辆碰撞伤害的控制方法和系统，采用自适应模糊神经网络将伤害程度与车辆碰撞位置的进行有机拟合后得到伤害程度动态确定系统后，以采用动力学模型构建得到的MPC规划‑控制器模型为控制基础，构建得到能够降低碰撞伤害程度的降低车辆碰撞伤害模型，进而采用这一降低车辆碰撞伤害模型完成对车辆的控制，以能够实现客观的建立撞击统计数据与车辆动力学控制之间的联系，以及基于这一客观撞击数据降低碰撞伤害程度的目的。
一种降低智能车辆碰撞伤害控制方法系统

[发明专利]一种具有自适应阻尼和可调节侧倾刚度的油气互联悬架-CN202111202325.4在审
发明人： 阿米尔·卡杰普尔;卢玉坤;李瑞龙;刘业刚 -专利权人：山东美晨工业集团有限公司
申请日： 2021-10-15 - 公布日： 2022-05-27 - 主分类号： B60G17/052 文献下载
摘要：本发明涉及一种具有自适应阻尼和可调节侧倾刚度的油气互联悬架，包括至少四个分别位于悬架系统四角的液压缸及两个液压回路，每个液压缸均包括上腔室和下腔室，且上腔室与下腔室之间通过活塞隔开；第一液压回路由悬架左前液压缸的下腔、右前的液压缸上腔、左后液压缸的下腔、右后液压缸的上腔通过管路连通构成；第二液压回路由悬架左前液压缸的上腔、右前的液压缸下腔、左后液压缸的上腔、右后液压缸的下腔通过管路连通构成；第一液压回路和第二液压回路上均设有蓄能器及控制阀，从而实现可调节侧倾刚度与自适应阻尼的功能。本发明可以提高车辆的操纵稳定性和平顺性，且使用较少数量的控制阀即可达到满意的减震效果，因此具有结构简单、成本低的优势。
一种具有自适应阻尼调节刚度油气悬架

[发明专利]一种油气互联悬架系统侧倾刚度的调节方法-CN202210126963.0在审
发明人： 阿米尔·卡杰普尔;卢玉坤;王永刚;甄冉;李国强 -专利权人：山东美晨工业集团有限公司
申请日： 2022-02-11 - 公布日： 2022-05-13 - 主分类号： B60G17/08 文献下载
摘要：本发明公开了一种油气互联悬架系统侧倾刚度的调节方法，包括多组左右对称的第一液压缸和第二液压缸，第一蓄能器入口处通过液压管路与第一上腔室连通，第一蓄能器入口处还通过液压管路和第一液压阀与第二下腔室连通，第二蓄能器入口处通过液压管路和第二液压阀与第一下腔室连通，第二蓄能器入口处还通过液压管路与第二上腔室连通，第一蓄能器和第二蓄能器入口处与液压动力装置连通，液压动力装置通过向第一蓄能器和第二蓄能器入口处第一液压管路和第二液压管路中充油或排油进行悬架侧倾刚度的调整。本发明充分地考虑了可实施性和成本，用较为简单的结构和操作即可调节悬架的侧倾刚度特性，从而显著提高重型车辆的操纵稳定性和路面保持能力。
一种油气悬架系统刚度调节方法

[发明专利]一种智能车辆避撞与降低碰撞伤害的集成控制方法和系统-CN202011009679.2有效
发明人：秦也辰;黄义伟;伊赫桑·哈希米;阿米尔·卡杰普尔;王振峰 -专利权人：北京理工大学
申请日： 2020-09-23 - 公布日： 2021-10-19 - 主分类号： B60W30/08 文献下载
摘要：本发明涉及一种智能车辆避撞与降低碰撞伤害的集成控制方法和系统。该智能车辆避撞与降低碰撞伤害的集成控制方法和系统，通过确定车辆及其周围车辆的碰撞位置、行驶状况参数以及位置分布图能够精确预测是否发生碰撞，并基于预测得到的距离碰撞时间和设定的避障时间可以实现正常行驶模型、避障模型和降低碰撞伤害模型这三个模型间的自由切换，进而能够解决现有技术中存在的现有控制方法不能适用于多个控制目标，且不能实现多控制目标间的自主切换的问题。
一种智能车辆降低碰撞伤害集成控制方法系统

[发明专利]自动驾驶车辆路径规划与路径跟踪集成控制方法及系统-CN202011009697.0有效
发明人：秦也辰;黄义伟;伊赫桑·哈希米;阿米尔·卡杰普尔;王振峰 -专利权人：北京理工大学
申请日： 2020-09-23 - 公布日： 2021-05-25 - 主分类号： G05B13/04 文献下载
摘要：本发明涉及一种自动驾驶车辆路径规划与路径跟踪集成控制方法及系统。该方法包括：获取自动驾驶车辆当前时刻的5个输入控制变量以及11个系统状态变量；根据所述当前时刻的5个输入控制变量以及11个系统状态变量构建车辆路径规划‑跟踪一体化状态模型；利用椭圆包络曲线分别对两辆自动驾驶车辆的外廓进行包络，确定两辆自动驾驶车辆的车辆椭圆形包络曲线；根据车辆椭圆包络曲线以及车辆行驶状态确定车辆之间的距离碰撞时间；根据所述车辆路径规划‑跟踪一体化状态模型建立模型预测控制器MPC的目标函数；基于所述距离碰撞时间，求解所述目标函数，确定所述MPC的下一时刻的输入控制变量。本发明能够实现车辆避撞、降低碰撞伤害两个目标之间的自主切换。
自动驾驶车辆路径规划跟踪集成控制方法系统