专利名称
主分类
A 农业
B 作业;运输
C 化学;冶金
D 纺织;造纸
E 固定建筑物
F 机械工程、照明、加热
G 物理
H 电学
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公布日期
2023-10-24 公布专利
2023-10-20 公布专利
2023-10-17 公布专利
2023-10-13 公布专利
2023-10-10 公布专利
2023-10-03 公布专利
2023-09-29 公布专利
2023-09-26 公布专利
2023-09-22 公布专利
2023-09-19 公布专利
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专利权人
国家电网公司
华为技术有限公司
浙江大学
中兴通讯股份有限公司
三星电子株式会社
中国石油化工股份有限公司
清华大学
鸿海精密工业股份有限公司
松下电器产业株式会社
上海交通大学
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  • [实用新型]一种机器人涂胶装置-CN202320273547.3有效
  • 刘志伟 - 长沙鹏聚机器人有限公司
  • 2023-02-21 - 2023-06-13 - B05C5/02
  • 本实用新型公开了一种机器人涂胶装置,属于机器人制造技术领域,其中,包括底板,所述底板顶部设置有第一驱动电机,所述第一驱动电机输出轴顶端固定连接有放置板,所述底板顶部固定连接有箱体和上胶装置,其有益效果是,该机器人涂胶装置,通过第一驱动电机工作,能够带动放置板转动,能够辅助上胶处理,通过上胶装置工作,借助软管和上胶口对机器人本体进行刷胶处理,通过第二驱动电机工作,能够带动螺纹杆转动,从而带动螺纹套、固定块、电动推杆、安装架和上胶口升降,同时通过电动推杆工作,带动安装架和上胶口移动,从而对上胶口的位置进行调整控制,通过设置电吹风,能够对上胶位置进行烘干处理。
  • 一种机器人涂胶装置
  • [实用新型]一种机器人自动泥坯码垛装置-CN202220754401.6有效
  • 刘志伟 - 长沙鹏聚机器人有限公司
  • 2022-03-31 - 2022-12-16 - B65G47/90
  • 本实用新型公开了一种机器人自动泥坯码垛装置,属于机器人技术领域,其中,包括底板,所述底板顶部固定连接有减震器,所述减震器顶端固定连接有第一支撑板,所述第一支撑板表面设置有支撑架,所述支撑架一侧固定连接有电机架,所述电机架内固定连接有第二驱动电机,所述第二驱动电机输出轴固定连接有第一螺纹杆,其有益效果是,该机器人自动泥坯码垛装置,通过设置减震器,能够对装置工作和移动时产生的震动进行减缓,能够保障装置的稳定性和安全性,通过第二驱动电机工作,带动第一螺纹杆转动,从而带动第一螺纹套、支撑块、固定板、第一驱动电机、第二支撑板、第二电动推杆和夹持组件移动,能够夹持组件的位置进行控制,方便进行调整。
  • 一种机器人自动泥坯码垛装置
  • [实用新型]一种机器人袋装物料码垛装置-CN202220894993.1有效
  • 施洋 - 长沙鹏聚机器人有限公司
  • 2022-04-18 - 2022-12-16 - B65G47/90
  • 本实用新型公开了一种机器人袋装物料码垛装置,属于物料码垛技术领域,其中,包括码垛装置本体和输送设备,所述码垛装置本体包括底板,所述底板的顶部固定连接有多个支撑柱,一个所述支撑柱的一侧固定连接有安装板。通过第二直线电机、双轴电机、螺纹杆、滑套、夹持板、第一直线电机、第二液压杆和支撑板等的设置,实现双轴电机通过螺纹杆带动滑套移动,而滑套地移动通过滑块带动夹持板对输送设备上的袋装物料本体进行夹持,以及第一液压杆带动支撑板搭接到袋装物料本体的底部,使支撑板对袋装物料本体进行稳定支撑,并在第一直线电机和第二直线电机的作用下进行移动,不仅提高了码垛的稳定性,而且增加了码垛装置的使用效果。
  • 一种机器人袋装物料码垛装置
  • [实用新型]一种机器人立体特殊雕刻装置-CN202220693909.X有效
  • 何志豪 - 长沙鹏聚机器人有限公司
  • 2022-03-28 - 2022-08-30 - B44B1/00
  • 本实用新型公开了一种机器人立体特殊雕刻装置,属于雕刻装置技术领域,其中包括储水箱,所述储水箱内壁的底部固定连接有水泵,所述储水箱的一侧固定连接有净水器,所述净水器的顶部固定连接有输水软管,所述水泵的一侧穿过储水箱与净水器固定连接,所述储水箱的顶部固定连接有左右驱动机构,通过水泵和净水器,水泵工作将储水箱内使用过后的水进行净化,从而具有节约水资源的功能,净化后的水通过输水软管输送到竹节管内,再由竹节管的喷头喷洒到雕刻刀和物料上,从而将物料表面的碎屑吹掉,同时也对雕刻刀进行降温,避免雕刻刀长时间工作导致温度过高而断裂,整个装置结构合理,使用方便,实用性强。
  • 一种机器人立体特殊雕刻装置
  • [发明专利]一种一轨双机液压盖梁骨架焊接装置-CN202111232059.X在审
  • 何志豪;李明;赵真 - 长沙鹏聚机器人有限公司
  • 2021-10-22 - 2021-12-03 - B23K37/00
  • 本发明公开了一种一轨双机液压盖梁骨架焊接装置,包括焊接平台、焊枪、机器人、地轨和液压夹具,所述地轨上设有地轨固定件,所述地轨固定设于焊接平台上,所述地轨上设有地轨滑块部件,所述机器人上设有机器人插销位,所述机器人设于地轨滑块部件上,所述机器人上设有连接法兰,所述焊枪连接于连接法兰上,所述液压夹具设于焊接平台上;本发明属于焊接装置领域,具体是一种一轨双机液压盖梁骨架焊接装置,采用的是一轨双机,由两个机器人同步进行焊接操作,提高了焊接效率,同时通过液压夹具固定,较现有技术的手动固定骨架的方式,提高了效率,且提高了固定的稳定性,并设置以20°的角度将骨架产品固定,提高了骨架的稳定性。
  • 一种双机液压骨架焊接装置
  • [实用新型]一种转动灵活式智能焊接机器人-CN202021807655.7有效
  • 王宏强 - 长沙鹏聚机器人有限公司
  • 2020-08-26 - 2021-06-22 - B23K37/02
  • 本实用新型公开了一种转动灵活式智能焊接机器人,包括机械臂、旋转环和工作台,所述机械臂的下方是控制箱,所述机械臂的竖直臂上套有固定套,所述固定套的右侧设有固定卡扣,所述控制箱上延出一条线缆,所述线缆通过固定卡扣固定在机械臂上,所述机械臂的末端和旋转套键连接所述旋转环的上端和下端均通过旋转套滑动连接,下方所述旋转套下端固定有送丝杆,所述送丝杆的下方固定有焊枪,所述焊枪的下方正对着工作台,所述工作台在控制箱的右方,通过旋转套将旋转装置套在机械臂上,便于拆卸,利于机械的检查和更换,旋转环可使焊枪可全方位转动。
  • 一种转动灵活智能焊接机器人
  • [实用新型]一种带有多自由度转动手臂的焊机机器人-CN202022211761.5有效
  • 王宏强 - 长沙鹏聚机器人有限公司
  • 2020-10-04 - 2021-06-22 - B23K37/02
  • 本实用新型涉及焊机机器人技术领域,具体为一种带有多自由度转动手臂的焊机机器人,包括底座,所述底座的上端固定连接有转盘,所述转盘的上端固定连接有升降柱,所述升降柱的上端固定连接有固定台,本焊机机器人在底座上安装了转盘,使得整个机器人可以绕转盘360度旋转,在转盘上表面固定安装了升降柱,使得机器人可以上下调节高度,在固定台的一侧安装了机械臂,机械臂的下端固定连接有气缸和伸缩杆,伸缩杆与机械臂的一端通过滑块和滑轨滑动连接,机械臂的中部安装有转轴,气缸和伸缩杆的安装使得机械臂可以绕着转轴转动,调节机械臂上端焊枪的位置,本焊机机器人通过转盘、升降柱、气缸和伸缩杆的配合使用实现了机械臂的全方位多自由度转动。
  • 一种带有自由度转动手臂机器人

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