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[实用新型]太阳能硅片插片机水中分片机构-CN201720378394.3有效
发明人：樊周建;钱红玉 -专利权人：无锡市泰坦工业自动化设备有限公司
申请日： 2017-04-12 - 公布日： 2017-11-24 - 主分类号： H01L31/18 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种太阳能硅片插片机，具体的说是一种太阳能硅片插片机水中分片机构，属于太阳能硅片生产技术领域。其包括安装基板、防水电机、驱动轴、从动轴和负压吸附机构，防水电机通过皮带传动机构连接驱动轴；驱动轴和从动轴之间设有负压吸附机构，负压吸附机构包括吸附座，吸附座下表面设有若干个吸附孔，吸附座上端固定吸附水泵，吸附水泵的吸水端连接若干个吸附孔。本实用新型通过圆皮带输送硅片，硅片和圆皮带之间为线接触，提高了硅片输送的稳定性，避免硅片在分片过程中损坏；采用防水电机，使得能够在水下进行分片；负压吸附机构快速吸取并分离硅片，提高了分片的工作效率。
太阳能硅片插片机水中分片机构

[实用新型]太阳能硅片插片机喷嘴结构-CN201720378459.4有效
发明人：樊周建;钱红玉 -专利权人：无锡市泰坦工业自动化设备有限公司
申请日： 2017-04-12 - 公布日： 2017-11-24 - 主分类号： H01L31/18 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种喷嘴结构，具体的说是太阳能硅片插片机喷嘴结构，属于喷嘴结构技术领域。其包括喷嘴体，喷嘴体侧面设有至少两个喷口端面，至少两个喷口端面互相平行；每个喷口端面上设有多个喷嘴口，多个喷嘴口呈一直线分布，并且多个喷嘴口沿着喷嘴体的高度方向设置。本实用新型结构简单、紧凑、合理，硅片更容易分离；形成多列水柱，喷在一叠硅片的角上，更加均匀，柔和，面更大，硅片不易破损，且对硅片的位置要求也有所降低，便于设备调整和使用。
太阳能硅片插片机喷嘴结构

[实用新型]一种降低牵引电机噪声的风扇结构-CN201621076911.3有效
发明人： 钱红玉 -专利权人：江苏经纬轨道交通设备有限公司
申请日： 2016-09-23 - 公布日： 2017-11-14 - 主分类号： F04D29/28 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种降低牵引电机噪声的风扇结构，该冷却风扇安装在牵引电机的转轴上，且该冷却风扇包括风扇轮毂以及均匀间隔设置在风扇轮毂上的多片风扇叶片，所述风扇轮毂包括风扇上轮毂和风扇下轮毂，所述风扇叶片设置在所述风扇上轮毂和风扇下轮毂之间；所述风扇叶片包括连接在所述风扇上轮毂上的第一边缘、连接在所述风扇下轮毂上的第二边缘、连接所述第一边缘和第二边缘的远离转轴的端点的第三边缘以及连接所述第一边缘和第二边缘的靠近转轴的端点的第四边缘，且所述第三边缘与转轴的夹角为10°～60°；本实用新型通过结合导流原理及改善叶型结构充分利用导流结构的流体合理流动和叶型优化后降低噪声的特性，提高了冷却系统的冷却能力。
一种降低牵引电机噪声风扇结构

[实用新型]一种侧进风小型散热风扇-CN201120190576.0有效
发明人：金英子;赵屹;张立;钱红玉;王龙辉 -专利权人：浙江理工大学
申请日： 2011-06-08 - 公布日： 2012-02-08 - 主分类号： F04D29/52 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种侧进风小型散热风扇。侧进风小型散热风扇包括轴流风扇、电机、电机固定架、机匣、通风口；机匣上固定有电机固定架，电机固定架上固定电机，在电机的转动轴上固定有轴流风扇，轴流风扇包括轮毂和多个叶片，机匣侧面设有通风口。所述的机匣的外形为圆锥形。本实用新型在保证风扇稳固安装的基本功能的同时，允许气体从机匣通风口流入，使风扇运行时径向四面进风，大大改善叶顶处的流动状况，从而改善风扇性能及噪音状况。对机匣形状没有特殊要求，此设计易于实现与推广。
一种侧进风小型散热风扇

[实用新型]一种七自由度气动肌肉柔性机械手臂-CN201120076946.8无效
发明人：金英子;王龙辉;张立;钱红玉;赵屹;朱红亮 -专利权人：浙江理工大学
申请日： 2011-03-22 - 公布日： 2011-11-09 - 主分类号： B25J9/08 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种七自由度气动肌肉柔性机械手臂。它包括机械手臂固定平台、肩关节、肘关节、腕关节以及气爪。机械手各关节采用不同的设计机构，其中腕关节采用虎克铰来驱动关节的两个自由度，可以绕Y轴和Z轴旋转；肘关节也采用虎克铰驱动两个自由度，可以绕X轴和Y轴旋转；肩关节采用一球绞和一回转机构分体组成来驱动关节的三个自由度，可以绕X、Y、Z轴旋转。本实用新型具有结构新颖，重量轻，易控制，柔顺，精度高，反应快，刚性、动态性能大等优点。它对于存在障碍物特殊场合和机械结构存在奇异性状态下解决问题具有重要的实际意义。同时利用远程控制系统，在危险作业环境下也具有很高的利用价值。
一种自由度气动肌肉柔性机械手臂

[发明专利]侧进风小型散热风扇-CN201110152176.5无效
发明人：金英子;赵屹;张立;钱红玉;王龙辉 -专利权人：浙江理工大学
申请日： 2011-06-08 - 公布日： 2011-10-05 - 主分类号： F04D25/08 文献下载
摘要：本发明公开了一种侧进风小型散热风扇。侧进风小型散热风扇包括轴流风扇、电机、电机固定架、机匣、通风口；机匣上固定有电机固定架，电机固定架上固定电机，在电机的转动轴上固定有轴流风扇，轴流风扇包括轮毂和多个叶片，机匣侧面设有通风口。所述的机匣的外形为圆锥形。本发明在保证风扇稳固安装的基本功能的同时，允许气体从机匣通风口流入，使风扇运行时径向四面进风，大大改善叶顶处的流动状况，从而改善风扇性能及噪音状况。对机匣形状没有特殊要求，此设计易于实现与推广。
侧进风小型散热风扇

[实用新型]一种双层反转轴流风扇-CN201120018362.5无效
发明人：金英子;钱红玉;张立;柳品;赵屹;王龙辉 -专利权人：浙江理工大学
申请日： 2011-01-20 - 公布日： 2011-08-24 - 主分类号： F04D25/16 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种双层反转轴流风扇。在机匣上固定有电机固定架，电机固定架上固定第一电机、第二电机，在第一电机的转动轴上固定有第一轴流风扇，第一轴流风扇包括第一轮毂和第一叶片，在第一轮毂固定有第一叶片，在第二电机的转动轴上固定有第二轴流风扇，第二轴流风扇包括第二轮毂和第二叶片，在第二轮毂固定有第二叶片，所述的第一轴流风扇与第二轴流风扇的转速相同，转动方向相反，第一叶片与第二叶片安装方向相反。本实用新型采用两个叶型相同，旋转方向相反的两个转子相互作用，将原来偏离轴向的速度矫正而且增加流体的压力能。风扇采用双层风扇设计，利用背部安装的方式来提升风量及风压，达到提升散热效率的目的。
一种双层反转轴流风扇

[发明专利]七自由度气动肌肉柔性机械手臂-CN201110069372.6有效
发明人：金英子;王龙辉;张立;钱红玉;赵屹;朱红亮 -专利权人：浙江理工大学
申请日： 2011-03-22 - 公布日： 2011-07-20 - 主分类号： B25J9/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种七自由度气动肌肉柔性机械手臂。它包括机械手臂固定平台、肩关节、肘关节、腕关节以及气爪，该机械手臂具有重量轻、柔顺、易控制等特点。机械手各关节采用不同的设计机构，其中腕关节采用虎克铰来驱动关节的两个自由度，可以绕Y轴和Z轴旋转；肘关节也采用虎克铰驱动两个自由度，可以绕X轴和Y轴旋转；肩关节采用一球绞和一回转机构分体组成来驱动关节的三个自由度，可以绕X、Y、Z轴旋转。本发明具有结构新颖，重量轻，易控制，柔顺，精度高，反应快，刚性、动态性能大等优点。它对于存在障碍物特殊场合和机械结构存在奇异性状态下解决问题具有重要的实际意义。同时利用远程控制系统，在危险作业环境下也具有很高的利用价值。
自由度气动肌肉柔性机械手臂

[发明专利]双层反转轴流风扇-CN201110022874.3无效
发明人：金英子;钱红玉;张立;柳品;赵屹;王龙辉 -专利权人：浙江理工大学
申请日： 2011-01-20 - 公布日： 2011-05-11 - 主分类号： F04D25/16 文献下载
摘要：本发明公开了一种双层反转轴流风扇。在机匣上固定有电机固定架，电机固定架上固定第一电机、第二电机，在第一电机的转动轴上固定有第一轴流风扇，第一轴流风扇包括第一轮毂和第一叶片，在第一轮毂固定有第一叶片，在第二电机的转动轴上固定有第二轴流风扇，第二轴流风扇包括第二轮毂和第二叶片，在第二轮毂固定有第二叶片，所述的第一轴流风扇与第二轴流风扇的转速相同，转动方向相反，第一叶片与第二叶片安装方向相反。本发明采用两个叶型相同，旋转方向相反的两个转子相互作用，将原来偏离轴向的速度矫正而且增加流体的压力能。风扇采用双层风扇设计，利用背部安装的方式来提升风量及风压，达到提升散热效率的目的。
双层反转轴流风扇

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