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[实用新型]一种小型巡线无人机及地面接收装置-CN202121230789.1有效
发明人：袁安富;周峰;王伟;谢天轩;陈海生;钱焕琴;谭淳淳 -专利权人：南京信息工程大学
申请日： 2021-06-03 - 公布日： 2021-12-14 - 主分类号： G05B19/042 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种小型巡线无人机及地面接收装置，主要内容为：所述的云台安装在无人机机体上，视觉模块和微波雷达都安装在云台上，主控模块由中央处理器、陀螺仪、气压计和降压芯片组成，定位模块由地磁和GPS组成，定位模块与主控模块连接，视觉模块与主控模块相连且视觉模块与通讯模块连接，数据存储模块与主控模块相连，通讯模块与主控模块相连，地面接收装置由地面端处理器、数传电台、图传电台和USB接口组成，地面接收装置与通讯模块相连。本实用新型降低无人机巡线过程中的人工参与率与意外发生率、提高巡线效率，避免无人机巡检精度低以及复杂地形难以作业的问题，实现无人机自主的沿输电线路巡检飞行。
一种小型无人机地面接收装置

[实用新型]稻田除草机的剪草设备-CN202120856810.2有效
发明人：杨溢;解帅;徐赛健;魏珂正;曹倩;钱焕琴;王曈;李友利;谢天轩 -专利权人：南京信息工程大学
申请日： 2021-04-23 - 公布日： 2021-12-07 - 主分类号： A01M21/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种稻田除草机的剪草设备，包括转轴(1)，转轴(1)的一端固定安装有传动齿轮(2)，中部安装除草机构(3)，除草机构(3)内侧设置粉碎机构(4)，转轴(1)的另一端安装有传动箱(5)，除草机构(3)通过传动箱(5)与粉碎机构(4)传动连接，除草机构(3)的外侧安装有挡泥板(6)。通过设置的转轴、环体和铲刀等的配合使用，能够通过铲刀将一定厚度的淤泥铲起，同时对淤泥内的杂草进行铲除，从而能够实现良好的剪草效果。
稻田除草机设备

[实用新型]一种烟草巡查无人机智能系统-CN202120252933.5有效
发明人：王伟;王光伟;张子璇;钱焕琴;周峰 -专利权人：南京傲翼飞控智能科技有限公司
申请日： 2021-01-29 - 公布日： 2021-11-12 - 主分类号： B64C39/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种烟草巡查无人机智能系统，包括无人机壳体，无人机壳体的底部固定安装有连接板件，连接板件的底部活动安装有转动轴，转动轴的底部固定安装有固定杆件，固定杆件的底部固定安装有限位卡块，限位卡块的内部活动安装有调节杆件，调节杆件的端部固定安装有摄像装置，连接板件的一侧固定安装有第一连接框架，第一连接框架的一侧固定安装有连接滑杆。通过设置相关的小型水箱、连接管道、连接喷头以及相关的连接块体，从而使得当出现相关的紧急状态时，例如出现火苗时，可以及时通过相关的喷淋装置进行相关的喷水操作，一方面降低了相关烟草的整体损失状况，另一方面也保证了相关烟草生产的整体安全性。
一种烟草巡查无人机智能系统

[实用新型]一种屏蔽高压电线电磁干扰的巡检无人机-CN202120227519.9有效
发明人：王伟;王斌;张子璇;陈海生;钱焕琴 -专利权人：南京傲翼飞控智能科技有限公司
申请日： 2021-01-27 - 公布日： 2021-09-14 - 主分类号： B64C39/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种屏蔽高压电线电磁干扰的巡检无人机，包括无人机壳体和电磁屏蔽防护罩，无人机壳体的内部设置有电磁屏蔽层，无人机壳体的底部固定安装有底盘，底盘的底部固定安装有两个安装板，两个安装板的底部均固定安装有两个落地支撑架，两个落地支撑架远离安装板的一端固定安装有落地脚，通过在壳体的内部设置电磁屏蔽层用于屏蔽外界高压电磁，由于该电磁屏蔽层为硬度较低易于塑性变形的软金属，以此能够使得巡查无人机不受高压电磁的影响，这样设置一方面能够避免巡查无人机受到外界高压电磁的干扰，另一方面避免了无人机因受电磁干扰飞行失控，破坏巡检线路而存在安全隐患，从而大大地提高了该巡查无人机的安全性。
一种屏蔽高压电线电磁干扰巡检无人机

[实用新型]一种具有信号加强机构的CORS基站差分定位装置-CN202022964672.8有效
发明人：王伟;钱焕琴;刘鸿勋;王光伟;潘佳笛 -专利权人：南京傲翼飞控智能科技有限公司
申请日： 2020-12-11 - 公布日： 2021-06-29 - 主分类号： H01Q3/08 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种具有信号加强机构的CORS基站差分定位装置，包括基座和差分定位装置本体，基座顶部的一端固定安装有安装板，安装板的顶部套接有托板，托板顶部的两端均固定安装有固定架，连接轴外部的两端均固定安装有扇形板，连接轴的外部套接有驱动杆，驱动杆的底部固定安装有电动推杆，安装座的顶部固定安装有天线，驱动杆顶端的内部固定安装有限位杆，限位杆的两侧均固定安装有圆形卡板。通过设置电动推杆，利用电动推杆带动驱动杆对天线的高度进行调节，利用驱动电机使天线的朝向进行调节，达到自动调节天线角度的效果，方便了工作人员操作，通过调节天线的角度，使天线找到信号相对较强的位置，从而使CORS基站的差分定位装置的信号增强。
一种具有信号加强机构 cors 基站定位装置