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[实用新型]一种小型巡线无人机及地面接收装置-CN202121230789.1有效
发明人：袁安富;周峰;王伟;谢天轩;陈海生;钱焕琴;谭淳淳 -专利权人：南京信息工程大学
申请日： 2021-06-03 - 公布日： 2021-12-14 - 主分类号： G05B19/042 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种小型巡线无人机及地面接收装置，主要内容为：所述的云台安装在无人机机体上，视觉模块和微波雷达都安装在云台上，主控模块由中央处理器、陀螺仪、气压计和降压芯片组成，定位模块由地磁和GPS组成，定位模块与主控模块连接，视觉模块与主控模块相连且视觉模块与通讯模块连接，数据存储模块与主控模块相连，通讯模块与主控模块相连，地面接收装置由地面端处理器、数传电台、图传电台和USB接口组成，地面接收装置与通讯模块相连。本实用新型降低无人机巡线过程中的人工参与率与意外发生率、提高巡线效率，避免无人机巡检精度低以及复杂地形难以作业的问题，实现无人机自主的沿输电线路巡检飞行。
一种小型无人机地面接收装置

[实用新型]稻田除草机的剪草设备-CN202120856810.2有效
发明人：杨溢;解帅;徐赛健;魏珂正;曹倩;钱焕琴;王曈;李友利;谢天轩 -专利权人：南京信息工程大学
申请日： 2021-04-23 - 公布日： 2021-12-07 - 主分类号： A01M21/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种稻田除草机的剪草设备，包括转轴(1)，转轴(1)的一端固定安装有传动齿轮(2)，中部安装除草机构(3)，除草机构(3)内侧设置粉碎机构(4)，转轴(1)的另一端安装有传动箱(5)，除草机构(3)通过传动箱(5)与粉碎机构(4)传动连接，除草机构(3)的外侧安装有挡泥板(6)。通过设置的转轴、环体和铲刀等的配合使用，能够通过铲刀将一定厚度的淤泥铲起，同时对淤泥内的杂草进行铲除，从而能够实现良好的剪草效果。
稻田除草机设备

[实用新型]一种带有信号加强装置的巡检无人机-CN202120229581.1有效
发明人：王伟;潘佳笛;莫文康;谢天轩;陈海生 -专利权人：南京傲翼飞控智能科技有限公司
申请日： 2021-01-27 - 公布日： 2021-09-28 - 主分类号： B64C39/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种带有信号加强装置的巡检无人机，包括无人机本体和中继器，无人机本体的顶部固定安装有底座，底座的顶部套接有支柱，支柱的顶部固定安装有底板，底板的两端均套接有支杆，支杆远离底板的一侧固定安装有侧板，侧板的顶部固定安装有顶板，其中一个侧板的正面固定安装有固定板，固定板的内部套接有丝杆，丝杆远离固定板的一端套接有连接头，连接头的内部套接有紧固螺栓。通过设置的中继器，加强了无人机本体的信号接收强度，使巡检无人机信号质量较高，避免容易丢失信息设置中断传输的情况，通过设置的侧板、顶板、伸缩板、固定板、丝杆和紧固螺栓，达到了便于对中继器安装的效果，方便简单，安装和拆卸步骤简单，节省时间。
一种带有信号加强装置巡检无人机

[实用新型]一种无人机引导着陆台面-CN202022956511.4有效
发明人：王伟;王光伟;谢天轩;吴昊;潘佳笛 -专利权人：南京傲翼飞控智能科技有限公司
申请日： 2020-12-11 - 公布日： 2021-07-13 - 主分类号： B64F1/18 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种无人机引导着陆台面，包括台面、降落台和保护箱，台面的顶部开设有矩形槽，台面顶部固定安装有两块斜护板，两块斜护板的相对面均固定安装有第一橡胶垫，降落台的顶部固定安装有第二橡胶垫，降落台的顶部固定安装有定位引导台，降落台的底部固定安装有多个固定块，多个固定块远离降落台的一端固定安装有缓冲压杆。通过核心控制器、CORS接收盒、控制面板和定位引导台可以准确地将无人机引导着陆在降落台的顶部，防止出现无人机着陆出现偏差的现象，通过缓冲压杆、压板、缓冲气管和充气台之间的配合可以实现在无人机进行着陆时对无人机进行缓冲，保护无人机并延长无人机的使用寿命。
一种无人机引导着陆台面

[实用新型]一种风力巡检无人机系统-CN202021314204.X有效
发明人：王伟;谢天轩;马茜;刘建梅;许鑫乐 -专利权人：南京傲翼飞控智能科技有限公司
申请日： 2020-07-07 - 公布日： 2021-03-26 - 主分类号： G05D1/10 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种风力巡检无人机系统，包括无人机、深度相机、法兰盘和计算机，所述深度相机通过法兰盘固定在无人机上，所述无人机上搭载有机载数据处理单元、第一数传电台和第一图传电台，其中：机载数据处理单元向深度相机发送风力发电机表面数据采集控制信号，并向无人机发送飞行控制信号；本实用新型的有益效果是：实现巡检路径的自主规划并同时满足巡检过程中的要求，为提高风力巡检的正确率打下基础，无人机与风力巡检相结合，有助于实现风力巡检的自动化；深度相机通过法兰盘安装在无人机上，便于实现深度相机的安装，也便于在深度相机磨损时，拆卸检修更换。
一种风力巡检无人机系统