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[发明专利]一种基于热核特征的三维模型相似度度量方法-CN201711103278.1有效
发明人：曾凡智;钱杰昌;周燕;袁常青 -专利权人：佛山科学技术学院
申请日： 2017-11-10 - 公布日： 2023-08-25 - 主分类号： G06V20/64 文献下载
摘要：本发明提供了一种基于热核特征的三维模型相似度度量方法，包括步骤：比较A模型第一个点与B模型所有点的距离，选取其中距离最小的一组进行匹配；比较A模型第二个点与B模型所有点(除去已匹配的点)的距离，选取其中距离最小的一组进行匹配，一直到所有点都全部匹配；计算所有匹配的点之间距离的平均值，平均值越小，样本就越相似，差异度就越小；平均值越大，样本越不相似，差异度就越大。本发明的有益效果为：提供了一种基于热核特征的三维模型相似度度量方法，采用基于明考斯基距离的相似度度量方法，提高了识别与检索的效率和准确率。
一种基于热核特征三维模型相似度量方法

[发明专利]一种三维网格模型视图转换方法-CN201811436303.2有效
发明人：周燕;曾凡智;杜振锋;周晓清;钱杰昌;项杨 -专利权人：佛山科学技术学院;广东宜教通教育有限公司
申请日： 2018-11-28 - 公布日： 2023-03-14 - 主分类号： G06T17/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种三维网格模型视图转换方法，包括以下步骤：导入三维网格模型；以三维网格模型的几何质点为原点O，建立第一空间直角坐标系，将三维网格模型的长主轴转向至与第一空间直角坐标系的Z轴重合的位置；定位投影点坐标；设置投影视图的像素值；根据投影点坐标以及像素值，生成投影视图。本发明将三维网格模型的长主轴转向至与第一空间直角坐标系的Z轴重合的位置，即可实现将三维网格模型中更多数量的点投影到视图中，以获得信息量最大的投影视图。本发明创造用于将三维网格模型转换成二维的投影视图。
一种三维网格模型视图转换方法

[实用新型]一种悬挂式三自由度飞行影院乘骑设备-CN202221426218.X有效
发明人：梁培章;林泽钊;钱杰昌 -专利权人：中山市金马文旅科技有限公司
申请日： 2022-06-09 - 公布日： 2023-01-31 - 主分类号： A63J25/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种悬挂式三自由度飞行影院乘骑设备，其包括屏幕和横梁结构，横梁结构的左侧设有左推杆和左升降导向机构，横梁结构的右侧设有右推杆和右升降导向机构，左推杆和右推杆之间设有座椅固定杆，左推杆通过左升降导向机构与座椅固定杆左端连接，右推杆通过右升降导向机构与座椅固定杆右端连接，在横梁结构上的左推杆与右推杆之间位置设有与座椅固定杆连接的中推杆，座椅固定杆上设有座椅。本实用新型可使座椅实现三自由度动作，在三自由度运动过程中，座椅水平方向的受力由左、右滑块座承受，结构合理，成本低，寿命长，安全性高。
一种悬挂自由度飞行影院设备

[实用新型]一种飞行影院游乐设施-CN202221426241.9有效
发明人：梁培章;林泽钊;钱杰昌 -专利权人：中山市金马文旅科技有限公司
申请日： 2022-06-09 - 公布日： 2023-01-31 - 主分类号： A63J25/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种飞行影院游乐设施，其包括屏幕和至少一对轨道，在轨道上设置有至少一对升降杆，该对升降杆上设有上下布置的可旋转的转轴，转轴上设有座椅，所述该对升降杆设有带动升降杆同步升降的升降同步驱动和升降同步机构，所述升降杆上设置有可使转轴转动的俯仰摆动机构。本实用新型可实现飞行体验最有意义的升降、俯仰、横滚等三个自由度动作，并加大这三个自由度的运动参数，舍弃前后平移、左右平移、偏航等三个对飞行体验意义不大的自由度动作，从而简化了设备的结构，降低成本，并增强设备的体验效果。
一种飞行影院游乐设施

[发明专利]一种基于特征对象保护的水印方法-CN201810167869.3有效
发明人：周燕;袁常青;曾凡智;钱杰昌 -专利权人：佛山科学技术学院
申请日： 2018-02-28 - 公布日： 2022-12-20 - 主分类号： G06T1/00 文献下载
摘要：本公开提出了一种基于特征对象保护的水印方法，技术方案的步骤为：提取特征对象区域，图像位置校准，对原始图像分块，分块DCT分层，构建系数向量，计算纹理特征，生成水印信息，水印嵌入，水印检测。采用了重叠处理处理对象重叠加时加水印，采用了位置校准的方法处理防止嵌入水印对对象位置的影响，通过提取低频系数的纹理特征用来生成认证水印信息，可保证水印图像的透明性，本公开具有较强的鲁棒性。
一种基于特征对象保护水印方法

[发明专利]一种基于卷积特征的水印嵌入方法-CN201810167872.5有效
发明人：周燕;袁常青;曾凡智;钱杰昌 -专利权人：佛山科学技术学院
申请日： 2018-02-28 - 公布日： 2022-11-01 - 主分类号： G06T1/00 文献下载
摘要：本公开提出了一种基于卷积特征的水印嵌入方法，将待水印嵌入图像通过卷积深度网络产生卷积特征图，通过卷积特征图组合形成水印信息，并将该水印信息嵌入待水印嵌入图像中，生成水印嵌入图像。在提取图像水印时，利用篡改块具有局部聚集的特性，通过统计及阈值剪切，去除大部分的误判块，达到误判修正的目的。本公开生成的水印嵌入图像在隐秘性和鲁棒性均优于传统方法生成的水印嵌入图像并可对特征对象的类别进行保护。
一种基于卷积特征水印嵌入方法

[发明专利]一种飞行影院游乐设施-CN202210945070.9在审
发明人：梁培章;林泽钊;钱杰昌 -专利权人：中山市金马文旅科技有限公司
申请日： 2022-08-08 - 公布日： 2022-10-25 - 主分类号： A63J25/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种飞行影院游乐设施，其包括屏幕和至少一对轨道，在轨道上设置有至少一对升降杆，该对升降杆上设有上下布置的可旋转的转轴，转轴上设有座椅，所述该对升降杆设有带动升降杆同步升降的升降同步驱动和升降同步机构，所述升降杆上设置有可使转轴转动的俯仰摆动机构。本发明可实现飞行体验最有意义的升降、俯仰、横滚等三个自由度动作，并加大这三个自由度的运动参数，舍弃前后平移、左右平移、偏航等三个对飞行体验意义不大的自由度动作，从而简化了设备的结构，降低成本，并增强设备的体验效果。
一种飞行影院游乐设施

[发明专利]一种悬挂式三自由度飞行影院乘骑设备-CN202210643520.9在审
发明人：梁培章;林泽钊;钱杰昌 -专利权人：中山市金马文旅科技有限公司
申请日： 2022-06-09 - 公布日： 2022-07-29 - 主分类号： A63J25/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种悬挂式三自由度飞行影院乘骑设备，其包括屏幕和横梁结构，横梁结构的左侧设有左推杆和左升降导向机构，横梁结构的右侧设有右推杆和右升降导向机构，左推杆和右推杆之间设有座椅固定杆，左推杆通过左升降导向机构与座椅固定杆左端连接，右推杆通过右升降导向机构与座椅固定杆右端连接，在横梁结构上的左推杆与右推杆之间位置设有与座椅固定杆连接的中推杆，座椅固定杆上设有座椅。本发明可使座椅实现三自由度动作，在三自由度运动过程中，座椅水平方向的受力由左、右滑块座承受，结构合理，成本低，寿命长，安全性高。
一种悬挂自由度飞行影院设备

[发明专利]一种三维模型分类方法以及检索方法-CN201811448722.8有效
发明人：周燕;曾凡智;杜振锋;周晓清;钱杰昌;项杨 -专利权人：佛山科学技术学院;广东宜教通教育有限公司
申请日： 2018-11-28 - 公布日： 2021-08-31 - 主分类号： G06F16/53 文献下载
摘要：本发明公开了一种三维模型分类方法以及检索方法，分类方法包括建立神经网络模型；生成训练数据集；将所述训练数据集输入到神经网络模型中；将待测三维模型输入到神经网络模型中，神经网络模型输出分类结果；检索方法进一步包括计算待测三维模型的模型描述符与各个模板三维模型的模型描述符之间的欧氏距离；最小的欧氏距离所对应的模板三维模型即为待测三维模型的检索结果。发明中神经网络模型中的第N个结构体的卷积层输出端分别与第N+1个结构体的批标准化层输入端以及第N+2个结构体的批标准化层输入端相连，增加了每一个结构体的输入，能够有效地提高神经网络模型处理数据的准确性，进而提高本方法的待测三维模型的分类和检索的准确度。
一种三维模型分类方法以及检索

[发明专利]一种基于深度网络的对象检测方法-CN201810166234.1在审
发明人：周燕;袁常青;曾凡智;钱杰昌 -专利权人：佛山科学技术学院
申请日： 2018-02-28 - 公布日： 2019-09-06 - 主分类号： G06K9/32 文献下载
摘要：本公开首先对数据集图片进行预处理，然后训练深度网络得到最优结构和参数，通过该参数优化后的深度网络的提取对象的卷积特征，使用该特征向量计算相似度，实现对象检测，具体包括3个步骤：预处理图像数据集获取训练数据、输入训练数据训练深度网络、采用已训练的深度网络进行对象检测。本公开对数据进行归一化的同时还不丢失原始数的分布规律，大幅度提升学习效率让训练速度大幅提升且不影响分类效果，并且在参数初始化的时候不用追求初始参数的精确性，得训练快速收敛，从而达到训练快速，检测率高的效果。
对象检测网络训练数据数据集预处理特征向量计算参数初始化预处理图像参数优化初始参数分布规律快速收敛学习效率影响分类归一化检测率相似度卷积图片

[发明专利]一种城市公交网络OD矩阵构建方法-CN201810424440.8在审
发明人：曾凡智;钱杰昌;周燕;袁常青;孙文雪 -专利权人：佛山科学技术学院
申请日： 2018-05-07 - 公布日： 2018-11-16 - 主分类号： G08G1/123 文献下载
摘要：本发明公开了一种城市公交网络OD矩阵构建方法，包括获取城市各路公交的车辆信息以及对应的上车人数，绘制以时间为横坐标，上车人数为纵坐标的数据折线图；获取城市各路公交的GPS信号，绘制各路公交的GPS信号散点图；根据所获取的数据折线图以及GPS信号散点图，计算城市人民的出行规律，绘制OD矩阵图。本发明通过各路公交的上车人数获取数据折线图，通过各路公交的GPS信号获取GPS信号散点图，最后以数据折线图以及GPS信号散点图为依据，绘制出OD矩阵图，实现对多条公交出现数据进行综合、全面、客观、准确的评估，处理准确度高。
散点图绘制上车城市公交构建车辆信息城市人民获取数据准确度网络出行评估

[发明专利]一种基于热核的三维模型识别与检索方法-CN201711103152.4在审
发明人：曾凡智;钱杰昌;周燕;袁常青 -专利权人：佛山科学技术学院
申请日： 2017-11-10 - 公布日： 2018-04-13 - 主分类号： G06K9/62 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于热核的三维模型识别与检索方法，包括步骤，提取三维模型的与尺寸无关的热核特征；对热核特征进行改进，使热核特征具有尺度变换不变性，得到改进后的热核特征NSI‑HKS(x)；选取NSI‑HKS(x)的第二到第六个低频分量的幅值作为局部特征进行采样；对采样的热核特征进行K均值聚类处理，得到每个数据对象所属的聚类；度量三维模型相似度，对三维模型进行识别和检索。本发明的有益效果是利用热核特征，进行尺度变换不变性改进，然后对数据样本的选取进行改进，接着进行k均值处理，使得不同模型之间的特征可以进行比较，最后采用基于明考斯基距离的距离比较方法，提高了识别与检索的效率和准确率。
一种基于热核三维模型识别检索方法

[发明专利]一种改进的尺度无关的热核特征处理方法-CN201711103280.9在审
发明人：曾凡智;钱杰昌;周燕;袁常青 -专利权人：佛山科学技术学院
申请日： 2017-11-10 - 公布日： 2018-03-30 - 主分类号： G06T19/20 文献下载
摘要：本发明公开了一种改进的尺度无关的热核特征处理方法包括步骤，对于模型上的每一个点x，用时间t＝ατ去取样热特征，得到离散函数hτ＝h(x,ατ)；将模型的缩放比例β转换成时移s＝2logαβ和振幅缩放β2，得到h′τ＝β2hτ+s；将h取对数形式，然后求离散形式的导数消除常数β2，得到其中，即对进行离散时间的傅里叶变换，得到H′(ω)＝H(ω)e2πωs，其中，H和H′分别是和的傅里叶变换，ω∈[0,2π]；通过取模来消除e2πωs，即|H′(ω)|＝|H(ω)|，得到改进后的热核特征，记为NSI‑HKS(x)。本发明的有益效果是利用热核特征，进行尺度变换不变性改进，然后在数据样本上的选取进行改进，提高了识别与检索的效率和准确率。
一种改进尺度无关热核特征处理方法

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