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[发明专利]一种自动化焊接设备-CN202310852852.2在审
发明人：高增亮;高鲁舜;孟德河;滕志平;钱明星;刘培伟 -专利权人：山东浩顺机械有限公司
申请日： 2023-07-12 - 公布日： 2023-10-20 - 主分类号： B23K37/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种自动化焊接设备，包括机架，所述机架上设置有由动力机构驱动转动的转轴，所述转轴上套装有轴套、端部设置有抵在轴套端面上的定位盘，所述轴套上远离定位盘的端部设置有能够对轴套定位的定位机构；所述机架上安装有焊机，所述焊机上设置有至少一个用于焊接轴套的焊枪，所述焊枪与轴套上的待焊处对应设置，所述机架上还安装有能够驱动焊枪摆动的摆动机构。通过设置定位机构、摆动机构等结构，能够自动对轴套进行焊接，并且确保焊缝均匀，提高了产品质量和工作效率。
一种自动化焊接设备

[发明专利]一种变速箱长孔加工机-CN202310852845.2在审
发明人：高增亮;高鲁舜;孟德河;滕志平;钱明星;张军惠 -专利权人：山东浩顺机械有限公司
申请日： 2023-07-12 - 公布日： 2023-08-18 - 主分类号： B23B41/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种变速箱长孔加工机，包括底座，所述底座上滑动连接有由底板驱动机构驱使沿纵向和横向滑动的底板，所述底板上端面通过设定高度垫块连接有水平的定位板，所述定位板的上端面沿纵向间隔设置两块竖直的导向板，每块所述导向板分别位于变速箱的不同空腔内，所述导向板上设有与变速箱上的长孔对应的且安装有钻套的钻套孔，位于每个所述钻套孔上侧的所述导向板上均设有一个冷却水孔，所述底板上还设有将变速箱固定的夹持机构，所述底板的纵向一侧安装有长钻头驱动电机，所述长钻头驱动电机的输出轴上连接有能加工变速箱沿纵向同轴设置的长孔的长钻头。本发明具有同轴度和平行度技术要求、减小加工时钻头晃动和加工精度高的特点。
一种变速箱加工

[外观设计]自主巡航智能车-CN202330118090.4有效
发明人： 钱明星;浦阳磊;朱继红 -专利权人：常熟理工学院
申请日： 2023-03-15 - 公布日： 2023-08-11 - 主分类号： 12-13 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：自主巡航智能车。2.本外观设计产品的用途：本外观设计产品用于自主巡航智能车。3.本外观设计产品的设计要点：在于产品外观设计的形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图1。
自主巡航智能

[外观设计]无人养殖船-CN202330138447.5有效
发明人： 钱明星;浦阳磊;朱继红 -专利权人：常熟理工学院
申请日： 2023-03-22 - 公布日： 2023-08-11 - 主分类号： 12-06 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：无人养殖船。2.本外观设计产品的用途：本外观设计产品用于水域养殖。3.本外观设计产品的设计要点：在于产品外观设计的形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图1。
无人养殖

[外观设计]水下机器人-CN202330142230.1有效
发明人： 钱明星;浦阳磊;朱继红 -专利权人：常熟理工学院
申请日： 2023-03-23 - 公布日： 2023-08-11 - 主分类号： 15-99 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：水下机器人。2.本外观设计产品的用途：本外观设计产品用于海底输油管道、水下探测等工作。3.本外观设计产品的设计要点：在于产品外观设计的形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图1。
水下机器人

[发明专利]一种建设工程项目图纸核查辅助装置及使用方法-CN202211593850.8在审
发明人：叶猛;朱炜炜;王浩方;钱明星;王红;张品选;姜丽丽;孙志华 -专利权人：江苏博研工程设计咨询有限公司
申请日： 2022-12-13 - 公布日： 2023-04-07 - 主分类号： B65B51/10 文献下载
摘要：本发明公开了一种建设工程项目图纸核查辅助装置，包括支撑边带和控制扣，所述支撑边带包括三层，从上至下依次为第一保护层、中间骨架层和第二保护层，第一保护层、中间骨架层和第二保护层相互黏贴呈带状结构，第一保护层和第二保护层的内侧均设置有导电膜，中间骨架层为双层膜结构，中间骨架层的内部为封闭的腔室，且在中间骨架层内充装有电流变液，所述控制扣的表面设置有控制开关，且控制扣的内部设置有供电组件，供电组件与上下两侧的导电模电性连接。本发明提出的图纸核查辅助装置，支撑边带粘贴在工程图纸的边沿处，导电后支撑边带内部固化支撑性变强，断电后支撑边带变柔软，为图纸提供外张力，使之放置平整，方便图纸的存放和观看。
一种建设工程项目图纸核查辅助装置使用方法

[发明专利]一种满足海底管道寻检的水下机器人-CN202210686012.9在审
发明人： 钱明星;庆晨;朱继红 -专利权人：常熟理工学院
申请日： 2022-06-16 - 公布日： 2022-09-20 - 主分类号： B63C11/52 文献下载
摘要：本发明公开了一种满足海底管道寻检的水下机器人，包括机器人主体，所述机器人主体包括视觉系统、防水舱体、抓取机构和推进器，视觉系统采用主、副摄像头结构，主摄像头负责巡线，副摄像头负责识别异物并给机器人提供抓取坐标，所述防水舱体用来连接抓取机构的舵机以及视觉系统的调节臂，所述防水舱体的外侧铝型材上安装压力传感器，用来测量当前深度，本发明采用主副摄像头进行巡线和识别异物，提高工作的效率。视觉摄像头与调节臂连接，可以任意调节摄像头的角度来改变机器人的视野。所述工作机械爪安置在最前端用来去除管道上面的垃圾，本发明通过在舱体底部设置温湿度传感器及相应的报警电路。实时监测舱体内部的渗水情况。
一种满足海底管道水下机器人

[发明专利]具有保护功能的直流无刷电机驱动板-CN202210648777.3在审
发明人：庆晨;钱明星;朱继红 -专利权人：常熟理工学院
申请日： 2022-06-09 - 公布日： 2022-09-09 - 主分类号： H02P6/08 文献下载
摘要：本发明公开了电子电工领域的具有保护功能的直流无刷电机驱动板，包括LED电路，光耦隔离模块，六臂全桥驱动电路，欠压保护及防反接电路，ADC电压采集电路，数码管显示电路，12v转5v电路，反电动势过零检测电路。本发明电机驱动板电源接口采用XT30PW‑M电机电调卧式端子连接12V电源，PWM波信号，ADC电压采集电路，数码管显示电路，反电动势过零检测电路均通过PH2.0MM弯针连接器引出。采用光耦隔离模块实现了完全隔离，保证了MCU能够不被意外状况影响；可以调节的欠压保护功能，通过对电位器调节，实现不同欠压，防止电压过低，若过低LED会立即发光，以供提醒；对于电机电流的采集；通过XT30PW‑M来连接电源，形成良好的电气关系。
具有保护功能直流电机驱动

[实用新型]一种航天用底座加工工装-CN202220203561.1有效
发明人：韩廷安;刘洪建;孙东炜;李奎;钱明星 -专利权人：贵州海德威精密仪器有限公司
申请日： 2022-01-26 - 公布日： 2022-08-30 - 主分类号： B23B31/103 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种航天用底座加工工装，该工装包括数据车床、被配置用于装配于所述数据车床上的装夹部件、用于待加工底座装配的夹具和紧固件，所述夹具包括外壁和内壁，所述内壁将所述外壁围成的空间分隔成用于待加工底座装配的第一装配孔，所述外壁和所述内壁之间为实心结构且在端面上开设有用于所述紧固件装配的第二装配孔，所述夹具被所述装夹部件装夹。本实用新型提供的加工工装利用夹具和紧固件对待加工底座进行装配将待加工底座包裹，使其在加工过程中径向不受力，一定程度上保证了待加工底座具有足够的刚性；配合数据车床实现了自动校正。
一种航天底座加工工装

[实用新型]一种用于支架通孔加工的辅助装置-CN202220204947.4有效
发明人： 钱明星;孙东炜;李奎;韩廷安;刘洪建 -专利权人：贵州海德威精密仪器有限公司
申请日： 2022-01-26 - 公布日： 2022-08-30 - 主分类号： B23Q3/06 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种用于支架通孔加工的辅助装置，该装置包括夹具(1)和用于所述夹具(1)装夹的数控车床，所述夹具(1)包括用于待加工支架(2)装配的第一装配孔(11)和用于紧固件装配使装配于所述第一装配孔(11)中的待加工支架(2)紧固的第二装配孔(12)。该装置配置夹具，利用夹具实现了对待加工支架的装夹，再配合数控车床对夹具进行装配实现了自动校正有利于通孔的加工；加工过程中待加工支架被夹具装夹，易保证尺寸和粗糙度，形位公差易保证，且效率较高。
一种用于支架加工辅助装置

[实用新型]一种航空用细长齿条加工夹具-CN202220203570.0有效
发明人：徐朝军;韩廷安;刘洪建;孙东炜;李奎;钱明星 -专利权人：贵州海德威精密仪器有限公司
申请日： 2022-01-26 - 公布日： 2022-06-24 - 主分类号： B23B25/06 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种航空用细长齿条加工夹具，该夹具包括本体(1)、定位齿销(2)、夹具板(3)、压板(4)和紧固件(5)，所述本体(1)上形成有齿形与所述定位齿销(2)齿形相匹配的齿条段(11)和用于所述定位齿销(2)装配的第一装配区(12)；所述本体(1)装配于所述夹具板(3)上，待加工零件通过所述压板(4)和所述紧固件(5)装配于所述本体(1)上。本实用新型提供夹具配置压板和定位齿销，通过压板将待加工细长齿条压紧于夹具板上进行初始加工，定位齿销对待加工细长齿条初始加工成型的齿条段后对该齿条段进行啮合固定，实现了对待加工细长齿轮的有效定位；且利用定位齿销固定，保证了后续加工的齿形尺寸。
一种航空细长齿条加工夹具

[实用新型]一种拉杆工装夹具-CN202220452881.0有效
发明人：刘洪建;孙东炜;李奎;韩廷安;钱明星 -专利权人：贵州海德威精密仪器有限公司
申请日： 2022-03-02 - 公布日： 2022-06-24 - 主分类号： B23Q3/06 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种拉杆工装夹具，该夹具包括相对设置的第一装夹侧和第二装夹侧；所述第一装夹侧上设置有第一装夹孔和与所述第一装夹孔连通的第一装配孔；所述第二装夹侧上设置有与所述第一装夹孔相配的第二装夹孔和与所述第二装夹孔连通的第二装配孔；所述第一装夹孔和所述第二装夹孔用于对待加工拉杆两端进行装夹，所述第一装配孔和所述第二装配孔用于紧固件装配以提供紧固力使待加工拉杆紧固装夹于所述第一装夹孔和所述第二装夹孔内。该夹具通过在本体上设置第一、二装夹孔及第一、二装配孔实现了对栏杆的有效装夹，且采用两端装夹的方式，使装夹稳定，后续加工易保证目标区域的尺寸。
一种拉杆工装夹具

[实用新型]一种滑动销支架夹具-CN202220452885.9有效
发明人： 钱明星;刘洪建;孙东炜;李奎;韩廷安 -专利权人：贵州海德威精密仪器有限公司
申请日： 2022-03-02 - 公布日： 2022-06-24 - 主分类号： B23Q3/06 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种滑动销支架夹具，该夹具包括本体和紧固组件，所述本体上开设有用于与外部设备装配的第一装配孔、用于待加工零件装配的装配槽、以及用于所述紧固组件装配的第二装配孔组；待加工零件被装配于所述装配槽内后所述紧固组件装配入所述第二装配孔组后使待加工零件被紧固于所述装配槽内且所述第一装配孔和待加工零件上的装配孔同轴。该夹具利用本体和紧固组件配合实现了待加工零件的有效装夹，且装夹后的待加工零件上的装配孔和本体上第一装配孔同轴，保证了两者同轴度；经装配孔和第一装配孔实现与外部数控机床的装配即可对待加工零件外周进行加工处理，使光洁度、粗糙度达到加工要求。
一种滑动支架夹具

[实用新型]一种航空飞行器限动器用工装夹具-CN202220284306.4有效
发明人：刘洪建;孙东炜;李奎;罗昌;韩廷安;徐朝军;钱明星;伍德幸 -专利权人：贵州海德威精密仪器有限公司
申请日： 2022-02-13 - 公布日： 2022-06-24 - 主分类号： B25B11/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种航空飞行器限动器用工装夹具，包括基座(1)，为板状结构，在其两侧对称设置有竖直向上用于插入限动器(2)弯臂上的条形卡口(21)内的定位条形块(11)，在所述基座(1)上开设有用于定位卡块(12)装配的槽口(13)，所述定位卡块(12)与限动器(2)上的卡口(22)相匹配；以及压块(3)，包括水平板(31)和与所述水平板(31)连接的竖直板(32)，所述水平板(31)上开设有与限动器(2)上圆筒(23)相匹配的U型槽口(311)。本实用新型结构简单，构造新颖，设计合理，实现了夹具对限动器的多点固定，并通过压块的水平板将限动器在限动器夹具上进一步压紧固定，能够实现对限动器的准确定位。
一种航空飞行器器用工装夹具

[发明专利]一种无刷空心轴电机及激光雷达-CN202210359917.5在审
发明人：孙东炜;李奎;刘洪建;钱明星;韩廷安 -专利权人：贵州海德威精密仪器有限公司
申请日： 2022-04-06 - 公布日： 2022-06-10 - 主分类号： H02K5/167 文献下载
摘要：本发明提供了一种无刷空心轴电机，包括机壳及其内部的定子及转子，所述机壳两端分别设有端盖，所述转子包括两端开口且中空的空心轴，所述定子套设于转子的外周侧，所述空心轴的两端外侧壁与机壳之间分别设有第一轴承和第二轴承；所述第一轴承的内环和外环分别与空心轴和机壳紧配合；所述第二轴承的内环与空心轴紧配合，外环的外侧壁与机壳之间设有环形间隙，该环形间隙内设有弹性套，该弹性套与第二轴承及机壳间均为过盈配合。本发明解决了现有中空电机在极端低温环境下不能正常启动、电机运行不平稳、电流波动较大等问题。
一种无刷空心轴电机激光雷达

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