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[实用新型]一种多路视频图像处理板卡-CN202320088674.6有效
发明人： 钱宏文;邱贤玉;郑文玲;李旭明;廖明勋 -专利权人：中国电子科技集团公司第五十八研究所
申请日： 2023-01-31 - 公布日： 2023-10-13 - 主分类号： H04N5/14 文献下载
摘要：本实用新型公开一种多路视频图像处理板卡，属于视频图像处理领域。主CPU与协处理CPU通过MIPI总线、PCIe总线级联；电源模块采用外部程控开关电源提供的24V直流电源。主CPU传送视频数据至FPGA模块进行格式转换到DVI显示；FPGA模块用于主CPU上电时序控制及整机输入电源监测以及视频接口扩展，并发送给所述主CPU；协处理CPU与主CPU使用PCIEX2接口作为网络视频流数据交互，满足11路视频流带宽传输，并通过2个RGMII高速接口和处理器直接互连。本实用新型全部采用国产化芯片，能够满足同时对多路高清视频进行采集、实时处理、视频输出以及存储回放等功能。
一种视频图像处理板卡

[发明专利]一种基于DSP芯片的动态全局可重构方法-CN202310870603.6有效
发明人： 钱宏文;符超;杨涛;吴翼虎;付强 -专利权人：中国电子科技集团公司第五十八研究所
申请日： 2023-07-17 - 公布日： 2023-09-26 - 主分类号： G06F15/78 文献下载
摘要：本发明涉及DSP应用技术领域，具体涉及一种基于DSP芯片的动态全局可重构方法。FLASH内的启动参数以及各镜像数据都烧写完成后，系统上电运行，此时DSP内执行镜像启动，初始化各外设，然后开始接收外部传输的协议数据；接收到协议数据后，先解析协议，再根据解析出来的命令字执行对应操作，比如开始重构；重构时，根据解析出来的协议数据，先将FLASH中存储的启动参数读取出来，通过修改参数将启动时指向的镜像数据从执行镜像更改为重构镜像，然后控制DSP复位，最后进入重BOOT；DSP重新BOOT后，重构镜像就启动了。本发明主要解决了在DSP+FPGA异构平台中，DSP芯片的软件无法像FPGA芯片与一样方便的重构导致系统业务无法按需切换的问题。
一种基于 dsp 芯片动态全局可重构方法

[发明专利]一种时间触发AFDX网络系统及其可靠性评估验证方法-CN202310722737.3在审
发明人： 钱宏文;李东坤;吴翼虎;倪文龙;王超;张志福 -专利权人：中国电子科技集团公司第五十八研究所
申请日： 2023-06-19 - 公布日： 2023-08-25 - 主分类号： H04L67/12 文献下载
摘要：本发明公开一种时间触发AFDX网络系统及其可靠性评估验证方法，属于网络工程与通信领域。时间触发AFDX网络系统包括时间触发AFDX网络同步时钟、时间触发AFDX网络协议栈、时间触发AFDX网络虚拟链路类型和时间触发AFDX网络数据帧。时间触发AFDX网络系统的可靠性评估验证方法包括时间触发AFDX网络数据帧的可达性和时间触发AFDX网络数据帧的可用性。本发明最大程度地在分布式网络拓扑结构中引入时间触发机制下的AFDX网络，来保证时间关键消息的完全确定性并对其传输可靠性进行验证，能够最大程度的满足分布式、高可靠、综合化的航电系统中机载环境应用可靠性需求。
一种时间触发 afdx 网络系统及其可靠性评估验证方法

[发明专利]一种时间同步主控制器电路的工作方法-CN202210723814.2有效
发明人： 钱宏文;李东坤;倪文龙;王超;张志福 -专利权人：中国电子科技集团公司第五十八研究所
申请日： 2022-06-24 - 公布日： 2023-07-28 - 主分类号： H04J3/06 文献下载
摘要：本发明公开一种时间同步主控制器电路，属于网络工程与通信技术领域，包括协议控制帧调度电路、同步参数传递电路、保序子模块电路和主同步控制器同步状态机电路。通过时间触发以太网同步算法中的PCF帧来实现系统同步，经过启动同步CS帧、CA帧的握手和维持同步IN帧的传递参数，来保证当前集群网络的节点的时间同步。其中同步算法主要由时序保持算法/同步集中算法和集群检查算法组成，采取两种同步模式，一种是每个周期固定时刻执行同步算法，保证所有节点在任何时候保持同步状态；另一种是当因为特殊原因，某些节点脱离同步域，这个时候进行集群检测，来完成同步域内节点的时间同步。
一种时间同步主控电路工作方法

[发明专利]一种基于分布式数据分发DDS的TTE网络系统设计方法-CN202211548357.4在审
发明人： 钱宏文;倪文龙;吴翼虎;李东坤;朱江伟 -专利权人：中国电子科技集团公司第五十八研究所
申请日： 2022-12-05 - 公布日： 2023-06-13 - 主分类号： H04L67/63 文献下载
摘要：本发明公开一种基于分布式数据分发DDS的TTE网络系统设计方法，属于网络通信领域，该TTE网络系统包括分布式网络DDS中间件、基于RTlinux实时操作系统、TTE交换设备、TTE端系统设备、系统主干网络由TTE网络；网络主要分为一个交换节点，三个具备三冗余的端设备节点，各个节点之间采用星型连接方式；对于TTE交换设备而言，业务层数据交互接口由DDS来接管，业务流应用层只需要配置发布/订阅需求方式，满足了TTE网络业务层数据多样化需求。本发明在满足TTE硬时实基础上，再结合DDS中间件的软实时调度，降低业务层数据流的实时分发多样化调度需求，构建一个以数据为中心、可扩展、与平台和位置无关的软硬实时调度相结合的分布式网络架构，实现高性能、强实时、高可靠。
一种基于分布式数据分发 dds tte 网络系统设计方法

[发明专利]一种基于RDMA的TTE网络通讯方法-CN202211576343.3在审
发明人： 钱宏文;王超;吴翼虎;张志福 -专利权人：中国电子科技集团公司第五十八研究所
申请日： 2022-12-09 - 公布日： 2023-05-09 - 主分类号： G06F13/28 文献下载
摘要：本发明公开一种基于RDMA的TTE网络通讯方法，属于计算机网络通信领域。本发明采用基于RoCEv2的硬件UDP协议栈，对业务收发进行RDMA适配。将数据收发路径与状态维护分离，数据路径的每个阶段均会对包头中的元信息进行提取，用于状态表更新或进一步解析处理。在收发两条相互独立的路径中，通过IP处理模块、UDP处理模块、RDMA处理模块、数据处理模块，对数据逐级处理；状态维护主要利用元信息不断更新协处理模块元素与QP状态表子项来完成。除此之外，还包含TLB模块，用于内存地址的虚‑实地址转换。本发明只对业务处理流程做RDMA适配，对原TTE网络时间同步、容错机制、冗余处理等核心性能无任何影响，对于网络数据封装、解析、校验有更高的效率。
一种基于 rdma tte 网络通讯方法

[实用新型]一种升降定位辊床-CN202222839811.3有效
发明人： 钱宏文 -专利权人：湖北宏犇汽车科技有限公司
申请日： 2022-10-27 - 公布日： 2023-03-24 - 主分类号： B65G41/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种升降定位辊床，包括底架，所述底架顶部安装有升降机构，所述升降机构上方设置有连接架，所述连接架两端设置有导向机构，所述导向机构的固定端固定安装在底架顶部，本实用新型通过升降机构中的升降电机输出端通过驱动同步带轮和第二同步带以及转轮驱动转轴转动，转动驱动连接臂转动，连接臂带着滚轮在导向条和L型板形成的导向槽内移动，推着连接架移动，从而实现辊床主体进行升降，在升降过程中，连接架在导向机构的第一导向轮和第二导向轮以及导向柱的共同导向作用下运动，使得辊床主体上下移动的稳定，同时辊床主体和底架之间设置阻尼器，实现对辊床主体上下移动的安全性。
一种升降定位

[实用新型]一种车身焊接夹具-CN202222830106.7有效
发明人： 钱宏文 -专利权人：湖北宏犇汽车科技有限公司
申请日： 2022-10-26 - 公布日： 2023-03-24 - 主分类号： B23K37/047 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种车身焊接夹具，包括底座，所述底座的顶部通过转盘轴承转动连接有加工台，所述底座内安装有用于驱动加工台在底座上转动的驱动机构，所述加工台的顶部两侧长度边处均安装有长度边定位机构，所述加工台的顶部两侧宽度边处均安装有宽度边定位机构，所述长度边定位机构包括固定在加工台顶部的安装板，所述安装板的外壁固定安装有电动缸，所述电动缸的推杆端固定连接有横杆；本实用新型通过设置两个长度边定位机构和两个宽度边定位机构，能够在加工台上由四个方向对车身底盘进行定位夹持，从而确保对车身底盘的精确定位，且通过控制对应的电动缸，可在加工台上对车身底盘进行移动，以方便焊接作业。
一种车身焊接夹具

[发明专利]一种平台检测系统-CN202211474272.6在审
发明人： 钱宏文;刘继祥;吴翼虎;侯伟盟;赵子龙 -专利权人：中国电子科技集团公司第五十八研究所
申请日： 2022-11-23 - 公布日： 2023-03-03 - 主分类号： G05B23/02 文献下载
摘要：本发明公开一种平台检测系统，包括硬件和软件两部分。硬件部分包括相连的NI系统和测控系统；所述测控系统用于发出动作指令；所述NI系统，也即等效仿真系统，实时采集各类型信号以及IO量控制；软件部分采用Labview编程，调用labviewFPGA工具包进行信号仿真、等效，模块化程序编写以及实现测试流程数据库设计；应用历史真实数据进行数据回放，便于检测平台运行过程中故障复现，数据回放过程中能够手动设置信号状态，查看平台运行过程中各个信号状态。本发明采用模块化程序编写以及实现测试流程数据库设计，极大缩短软件开发周期，有效简化不同测控系统装置软件模块、测试流程复用；应用历史真实数据进行数据回放，便于检测某平台运行过程中故障复现。
一种平台检测系统

[实用新型]一种汽车焊接用辅助夹紧装置-CN202222189678.1有效
发明人： 钱宏文 -专利权人：湖北宏犇汽车科技有限公司
申请日： 2022-08-19 - 公布日： 2023-01-06 - 主分类号： B23K37/04 文献下载
摘要：本实用新型涉及汽车焊接技术领域，具体公开了一种汽车焊接用辅助夹紧装置，包括用于夹台和若干可拆卸连接在夹台上并用于夹持汽车待焊接部件的夹板，夹板内侧可拆卸连接有可置入夹板和汽车待焊接部件的缝隙之间的支撑组件，支撑组件包括套筒、固接在套筒一端的定位座和固接在套筒外壁的锁紧套，定位座上设有若干用于调整固定角度的螺钉安装孔，锁紧套内均滑动设有棘齿条，锁紧套上设有定位棘齿条的锁紧组件，棘齿条远离套筒的一端固接有安装座，安装座外端固接有用于抵住汽车待焊接部件的吸盘，解决了传统的汽车焊接过程中，夹板和汽车待焊接部件之间的缝隙体积过大而接触面积过小，存在夹持不稳固的问题。
一种汽车焊接辅助夹紧装置

[实用新型]一种滚边胎膜定位装置-CN202222190841.6有效
发明人： 钱宏文 -专利权人：湖北宏犇汽车科技有限公司
申请日： 2022-08-19 - 公布日： 2022-12-16 - 主分类号： B21D39/02 文献下载
摘要：本实用新型涉及滚边胎膜定位机构技术领域，具体公开了一种滚边胎膜定位装置，包括定位板和设于定位板上表面的支座，所述支座包括安装座和对称固接在安装座上表面的上连接柱，所述上连接柱之间设有用于对胎膜进行夹持的第一夹持单元，所述上连接柱均可拆卸连接有可进行伸缩的立柱，所述立柱上还设有用于将立柱和上连接柱进行固定的滑片，所述立柱之间设有用于对胎膜进行夹持的第二夹持单元，解决了传统的胎膜定位装置不能够根据胎膜的结构进行改变和调节，影响胎膜后续冲压要求的问题。
一种滚边胎膜定位装置

[实用新型]一种汽车门盖焊接夹具-CN202220358973.2有效
发明人： 钱宏文 -专利权人：湖北宏犇汽车科技有限公司
申请日： 2022-02-22 - 公布日： 2022-12-16 - 主分类号： B23K37/04 文献下载
摘要：本实用新型涉及汽车零部件加工技术领域，具体公开了一种汽车门盖焊接夹具，包括气缸、固接在气缸一侧的固定夹板和固接在气缸顶端的转动夹板，转动夹板侧壁固接有限位块，限位块另一端与固定夹板侧壁铰接，固定夹板远离气缸一端设有定位压块，转动夹板远离气缸一端设有可与定位压块夹紧的一次压块，固定夹板一侧还固接有直角支座，直角支座底端设有调向组件，调向组件包括底座、固接在底座顶端的转接板和设于转接板内侧的电机，电机的输出轴与直角支座底端端面卡接，解决了传统的焊接夹具组装后不易变化位置与角度，导致工人作业不便的问题。
一种汽车焊接夹具

[发明专利]一种基于C66x多核DSP芯片的上下文环境备份与恢复方法-CN202211086527.1有效
发明人： 钱宏文;符超;吴翼虎 -专利权人：中国电子科技集团公司第五十八研究所
申请日： 2022-09-07 - 公布日： 2022-11-25 - 主分类号： G06F11/14 文献下载
摘要：本发明涉及DSP应用技术领域，特别涉及一种基于C66x多核DSP芯片的上下文环境备份与恢复方法，包括如下步骤：步骤1：当从核中的程序M运行中，此时主核向从核发送了备份命令；步骤2：从核程序M运行到中间态M1时，收到了主核发送的备份指令，主动备份自身的寄存器状态、堆栈状态、数据状态、程序状态等，并开始等待下一步操作；步骤3：主核控制从核执行另外一份程序N，直至N运行完成；步骤4：主核控制从核将寄存器状态、堆栈状态、堆栈状态数据状态、程序状态等一一写回恢复。该方法依靠DSP芯片的核0完成对核1~核7的管理控制，核0作为控制核负责DSP各外设的初始化，而核1~核7作为计算核，负责完成数据的处理。
一种基于 c66x 多核 dsp 芯片上下文环境备份恢复方法

[实用新型]一种汽车车身焊接机器人工作站-CN202220356879.3有效
发明人： 钱宏文 -专利权人：湖北宏犇汽车科技有限公司
申请日： 2022-02-22 - 公布日： 2022-09-20 - 主分类号： B23K31/02 文献下载
摘要：本实用新型涉及焊接技术领域，具体公开了一种汽车车身焊接机器人工作站，包括底座，底座上可拆卸连接有用于安装焊接支架的支架托板，底座的一端位于支架托板两侧开有相通的第一电动滑台，第一电动滑台内滑动连接有用于车身焊接的机械臂，底座上开有与第一电动滑台相通的若干停放槽，停放槽远离第一电动滑台的一端分别设有维修站和给料站，维修站内设有与机械臂和第一电动滑台电连接的控制面板，解决了传统的机器人工作站维修和更换部件不便的问题。
一种汽车车身焊接机器人工作站

[发明专利]基于Multiboot设备固件升级及异常处理方法-CN202210421772.7在审
发明人： 钱宏文;倪文龙;吴翼虎;刘继祥 -专利权人：中国电子科技集团公司第五十八研究所
申请日： 2022-04-21 - 公布日： 2022-08-30 - 主分类号： G06F8/65 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于Multiboot设备固件升级及异常处理方法，利用Multiboot技术实现了可用于设备固件应用程序升级加载异常设备映像可靠处理方法及设备固件配置参数动态更新，所述的异常处理方法基于的硬件采用SOC+FPGA架构的采集控制板，其中的控制芯片采用ZYNQ，FPGA采用K7，ZYNQ该芯片集成了双核ARM与FPGA，支持串口、千兆网口。所述的异常处理方法不但能够保证高效可靠的快速升级；还可以有效保证在主映像加载失败的情况下，通过Multiboot功能使芯片从备份映像启动；以及能够用于设备固件配置参数更新的功能，以适配多种复杂工作环境。
基于 multiboot 设备升级异常处理方法

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