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[实用新型]一种吸附顶出装置-CN202223137950.8有效
发明人：冼志军;徐文斌;钱兴健;尹军强;潘水江 -专利权人：广州蓝海机器人系统有限公司
申请日： 2022-11-25 - 公布日： 2023-07-11 - 主分类号： H01L21/683 文献下载
摘要：本实用新型提供一种吸附顶出装置，包括工作平台，在工作平台上设有芯片顶出机构和第一晶圆存放装置；在工作平台的一侧设有芯片顶出机构，在工作平台的另一侧设有第一晶圆存放装置；所述芯片顶出机构包括顶出基座、一级顶出装置、二级顶出装置和顶针组件，所述顶出基座设置在工作平台上，所述二级顶出装置设置在顶出基座上，在二级顶出装置上设有一级顶出装置，在一级顶出装置上设有顶针组件；一级顶出装置沿着二级顶出装置的长度方向移动设置，顶针组件沿着一级顶出装置的长度方向移动设置，上述结构，可将晶圆进行吸附再将芯片顶出，从而使得芯片与晶圆之间的分离更加有效且稳定。
一种吸附装置

[实用新型]一种装箱、堆垛装置-CN202223454447.5有效
发明人：冼志军;徐文斌;钱兴健;尹军强;赵爽;李宝玉;杨洛伟 -专利权人：广州蓝海机器人系统有限公司
申请日： 2022-12-23 - 公布日： 2023-03-28 - 主分类号： B65B35/56 文献下载
摘要：本实用新型提供一种装箱、堆垛装置，包括装箱设备和码垛设备，在装箱设备和码垛设备之间连接有输送带；装箱设备包括第一输送装置、第二输送装置、翻转装置和抓取组件，第一输送装置将水平输送的物料输送到翻转装置，翻转装置接收第一输送装置输送的水平输送的物料并对物料进行翻转使得翻转后的物料成竖直状态，同时将翻转后的物料转移到第二输送装置中；抓取组件抓取竖直状态的物料进行装箱；码垛设备对包装箱进行夹持，承托驱动带动承托件向夹持装置靠近，通过承托件与夹持装置支架形成夹持容置区域，夹持容置区域用于容置被夹持的包装箱，向夹持装置靠近的承托件会与被夹持的物体的包装箱接触，承托件对包装箱的底部进行承托。
一种装箱堆垛装置

[实用新型]一种自动装箱设备-CN202222687378.6有效
发明人：冼志军;徐文斌;钱兴健;尹军强;赵爽;李宝玉 -专利权人：广州蓝海机器人系统有限公司
申请日： 2022-10-12 - 公布日： 2023-03-28 - 主分类号： B65B35/58 文献下载
摘要：本实用新型提供一种自动装箱设备，包括机架、第一输送装置和第二输送装置，在第一输送装置和第二输送装置之间设有翻转装置；第一输送装置固定设置在机架上，第二输送装置一端与机架铰接，第二输送装置另一端与通过伸缩装置与机架铰接；翻转件接收第一输送装置输送的物料并对物料进行翻转，同时将翻转后的物料转移到第二输送装置中；通过翻转驱动带动翻转件转动，物料从第一输送装置转移到第二输送装置上并从水平状态翻转为竖直状态；由于竖直状态的物料的重心较高；为了避免翻转后的物料在输送过程中发生摆动造成向前或向后倾倒；伸出装置驱动第二输送装置摆动，这样第二输送装置能倾斜的输送物料。
一种自动装箱设备

[实用新型]一种自动码垛设备-CN202223454439.0有效
发明人：冼志军;徐文斌;钱兴健;尹军强;赵爽;李宝玉 -专利权人：广州蓝海机器人系统有限公司
申请日： 2022-12-23 - 公布日： 2023-03-21 - 主分类号： B65G47/90 文献下载
摘要：本实用新型提供一种自动码垛设备，包括机械臂和承托装置，机械臂连接有夹持装置，承托装置包括承托驱动和承托件，承托驱动的固定端与夹持装置的一侧连接，承托件位于夹持装置的下方且与承托驱动的活动端连接；承托驱动带动承托件靠近或远离夹持装置，靠近夹持装置的承托件与夹持装置之间形成夹持容置区域；承托件的承托方向与夹持装置的夹持方向垂直设置；当夹持装置夹持物体的两侧时，承托驱动带动承托件向夹持装置靠近，通过承托件与夹持装置支架形成夹持容置区域，夹持容置区域用于容置被夹持的物体，向夹持装置靠近的承托件会与被夹持的物体的底部接触，进而承托件对物体的底部进行承托，物体不容易从夹持装置中脱落。
一种自动码垛设备

[实用新型]一种从晶圆上取芯片的装置-CN202223137563.4有效
发明人：冼志军;徐文斌;钱兴健;尹军强;潘水江 -专利权人：广州蓝海机器人系统有限公司
申请日： 2022-11-25 - 公布日： 2023-03-10 - 主分类号： H01L21/687 文献下载
摘要：本实用新型提供一种从晶圆上取芯片的装置，包括分选平台，在分选平台上设有芯片顶出机构、晶圆存放机构、芯片抓取机构和芯片稳定机构；所述芯片顶出机构设置在分选平台的一侧，在分选平台的另一侧设有芯片稳定机构；在芯片顶出机构和芯片稳定机构之间的分选平台上设有晶圆存放机构，在晶圆存放机构上设有芯片抓取机构，所述芯片抓取机构的一端与芯片顶出机构相对应，芯片抓取机构的另一端与芯片稳定机构相对应；通过本实用新型的装置，可将晶圆上不同发光颜色的芯片取出并转移至另一个晶圆上，且还能对芯片的发光颜色进行筛选。
一种晶圆上取芯片装置

[实用新型]一种方便调节的肢体骨折复位器-CN202220877383.0有效
发明人：吕乾;赵泽雨;齐欣;夏燊;陈汉芬;潘鑫龙;钱兴健 -专利权人：中国人民解放军联勤保障部队第九二〇医院
申请日： 2022-04-15 - 公布日： 2023-03-07 - 主分类号： A61B17/88 文献下载
摘要：本实用新型公开一种方便调节的肢体骨折复位器，其特征在于，包括：左支架、右支架、环形卡接器、导针固定器；所述左支架、右支架于中间部位通过螺旋杆动态连接，且外端分别设有固定承载柱和活动承载柱，所述环形卡接器通过底部固定设置的直杆分别套接于固定承载柱和活动承载柱内，所述导针固定器滑动设置于环形卡接器上；所述活动承载柱由前后旋转和左右旋转的旋转关节，以及水平旋转关节固定排列构成，所述旋转关节通过内部连接转子的簧片，使转子带阻尼转动，且由卡块卡入定子按角度圆周分布的卡槽，机械锁定转子；该装置底部设有规则框架，伸缩中不会产生过多的自由活动，相较于传统的骨折复位器，形态变化更稳定，不易对骨折处造成二次损伤。
一种方便调节肢体骨折复位

[实用新型]一种芯片的夹持装置-CN202223137986.6有效
发明人：冼志军;徐文斌;钱兴健;尹军强;潘水江 -专利权人：广州蓝海机器人系统有限公司
申请日： 2022-11-25 - 公布日： 2023-03-03 - 主分类号： H01L21/67 文献下载
摘要：本实用新型提供一种芯片的夹持装置，包括第一晶圆存放装置和设置在第一晶圆存放装置上的晶圆，所述第一晶圆存放装置包括第一存放驱动组件和第一存放架；所述第一存放架包括第一存放连接板和第一晶圆存放板，所述第一晶圆存放板中心开设有通槽，在通槽两侧的第一晶圆存放板上设有第一晶圆固定组件，所述晶圆通过第一晶圆固定组件固定在第一晶圆存放板上；上述结构，通过一边对晶圆进行固定，一边对芯片进行抓取分离，通过对芯片和晶圆两边都同时进行拉动，由此，保证了芯片在抓取时会不会对晶圆带有较大的拉扯力，防止了芯片在抓取时对晶圆进行拉扯过大而导致晶圆损坏。
一种芯片夹持装置

[发明专利]一种芯片分选机-CN202211488201.1有效
发明人：冼志军;徐文斌;钱兴健;尹军强;潘水江 -专利权人：广州蓝海机器人系统有限公司
申请日： 2022-11-25 - 公布日： 2023-02-28 - 主分类号： H01L21/67 文献下载
摘要：本发明提供一种芯片分选机，包括分选平台，在分选平台上设有晶圆放置台、晶圆抓取机构、芯片顶出机构、晶圆存放机构、芯片抓取机构和芯片稳定机构；所述晶圆放置台包括未分选放置区和分选完成区；在未分选放置区前端的分选平台上设有芯片顶出机构，在分选完成区前端的分选平台上设有芯片稳定机构；在芯片顶出机构和芯片稳定机构之间的分选平台上设有晶圆存放机构，在晶圆存放机构上设有芯片抓取机构，所述芯片抓取机构的一端与芯片顶出机构相对应，芯片抓取机构的另一端与芯片稳定机构相对应；在分选平台上方设有晶圆抓取机构，上述结构，可以实现芯片的自动分选，效率高且稳定，由此保证了后续加工时芯片拿取的准确性。
一种芯片分选

[发明专利]一种包装生产线-CN202211662599.6在审
发明人：冼志军;徐文斌;钱兴健;尹军强;赵爽;李宝玉;杨洛伟 -专利权人：广州蓝海机器人系统有限公司
申请日： 2022-12-23 - 公布日： 2023-01-31 - 主分类号： B65B35/58 文献下载
摘要：本发明提供一种包装生产线，包括装箱设备和码垛设备，在装箱设备和码垛设备之间连接有输送带；装箱设备包括第一输送装置、第二输送装置、翻转装置和抓取组件，第一输送装置将水平输送的物料输送到翻转装置，翻转装置将物料翻转为竖直输送状态，并将竖直输送的物料输送到第二输送装置上；抓取组件抓取竖直状态的物料进行装箱，输送带将装箱完成的物料输送给码垛设备；码垛设备对包装箱进行夹持，能实现一体化自动化操作，且结构可靠。
一种包装生产线

[发明专利]一种方便调节的肢体骨折复位器-CN202210399367.X在审
发明人：吕乾;赵泽雨;齐欣;夏燊;陈汉芬;潘鑫龙;钱兴健 -专利权人：中国人民解放军联勤保障部队第九二〇医院
申请日： 2022-04-15 - 公布日： 2022-06-21 - 主分类号： A61B17/88 文献下载
摘要：本发明一种方便调节的肢体骨折复位器，其特征在于，包括：左支架、右支架、环形卡接器、导针固定器；所述左支架、右支架于中间部位通过螺旋杆动态连接，且外端分别设有固定承载柱和活动承载柱，所述环形卡接器通过底部固定设置的直杆分别套接于固定承载柱和活动承载柱内，所述导针固定器滑动设置于环形卡接器上；所述活动承载柱由前后旋转和左右旋转的旋转关节，以及水平旋转关节固定排列构成，所述旋转关节通过内部连接转子的簧片，使转子带阻尼转动，且由卡块卡入定子按角度圆周分布的卡槽，机械锁定转子；该装置底部设有规则框架，其伸缩过程中不会产生过多的自由活动，相较于传统的骨折复位器，形态变化更稳定，不易对骨折处造成二次损伤。
一种方便调节肢体骨折复位

[实用新型]一种料轴式AGV-CN202123314201.3有效
发明人：徐文斌;冼志军;潘水江;陈景聪;钱兴健 -专利权人：广州蓝海机器人系统有限公司
申请日： 2021-12-27 - 公布日： 2022-06-03 - 主分类号： B66F9/06 文献下载
摘要：本实用新型提供一种料轴式AGV，包括车架、行走机构、升降机构和承载机构；车架设置在行走机构上，升降机构设置在车架内，承载机构设置在升降机构上；升降机构包括升降安装板、滑轨、滑座、升降气缸和升降连接板；升降安装板固定安装在底板上，滑轨竖直固定安装在升降安装板上；滑座滑动设置在滑轨上，滑座与承载机构固定连接；承载机构包括承载底座、承载件承载件固定安装在承载底座上，承载底座分别与升降连接板以及升降气缸的输出端固定连接；承载件的外壁上设有一组以上的承载导向轮，每一组导向轮沿承载件轴线方向等距间隔设置；本实用新型具有便于取放极片物料的AGV的优点。
一种料轴式 agv

[实用新型]分板机的取料机构-CN201820162135.1有效
发明人：葛景;罗贤良;苏金财;钱兴健 -专利权人：科隆威（苏州）自动化设备有限公司
申请日： 2018-01-31 - 公布日： 2018-10-12 - 主分类号： H01L21/67 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种分板机的取料机构，该分板机的取料机构包括X向齿带式电缸、齿带驱动轴、连接轴、Y向齿带式电缸、移动架、Z向齿带式电缸、升降板、转台气缸和换料装置，所述X向齿带式电缸、齿带驱动轴固定于工厂地面，X向齿带式电缸和齿带驱动轴通过连接轴连接，X向齿带式电缸和齿带驱动轴的滑台上安装有Y向齿带式电缸，Y向齿带式电缸的滑台通过连接板与移动架固定，移动架的侧面安装有Z向齿带式电缸，Z向齿带式电缸的升降台上安装有升降板固定，升降板上安装有转台气缸，移动架上端安装有换料装置。通过上述方式，本实用新型结构简单，运行平稳，能够实现自动放取料盒，节约劳动力，提升取料与放料效率，降低生产成本。
齿带电缸驱动轴移动架取料机构分板机升降板本实用新型换料装置转台连接轴气缸侧面安装工厂地面连接板取料盒上端放料滑台取料升降节约

[实用新型]分板机-CN201820162212.3有效
发明人：葛景;罗贤良;苏金财;钱兴健 -专利权人：科隆威（苏州）自动化设备有限公司
申请日： 2018-01-31 - 公布日： 2018-10-12 - 主分类号： H01L21/67 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种分板机，该分板机包括机架、料盒、料板运输机构、吸料机构、取料机构、料盒运输机构、显示屏、操作按钮和指示灯塔，所述机架的工作台上整列设置有落料孔，落料孔上方的工作台上放置有料盒，料盒底部与落料孔呈一定角度，工作台上平面后侧安装有料板运输机构，料盒和料板运输机构上方的机架顶部安装有吸料机构，工作台下方的机架横梁上安装有取料机构，取料机构两侧设置有料盒运输机构，机架上部前侧面设置有显示屏和操作按钮，机架上部内置有电控柜，机架顶部安装有指示灯塔。通过上述方式，本实用新型结构简单，运行平稳，能够实现自动放取料盒，节约劳动力，提升取料与放料效率，节省传递时间，降低生产成本。
料盒运输机构取料机构分板机落料孔本实用新型操作按钮机架顶部机架上部吸料机构料板显示屏灯塔工作台上平面机架横梁两侧设置整列设置电控柜前侧面取料盒工作台放料和料内置取料传递节约

[实用新型]分板机的料盒运输机构-CN201820162211.9有效
发明人：葛景;罗贤良;苏金财;钱兴健 -专利权人：科隆威（苏州）自动化设备有限公司
申请日： 2018-01-31 - 公布日： 2018-10-12 - 主分类号： B65G23/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种分板机的料盒运输机构，该分板机的料盒运输机构包括输送组件和、料盒升降组件和机架，所述输送组件包括固定条、固定条安装块、同步轮安装板、同步转轴、同步轮、料盒输送皮带、同步带托条、料盒电机、第一带轮、第二带轮、同步皮带、限位板、感应器和料盒止动气缸，同步转轴上安装有两个同步轮，同侧两个同步轮通过料盒输送皮带连接，料盒电机工作带动同步转轴转动，同步转轴带动料盒输送皮带移动，固定条中部内侧面安装有感应器，感应器右侧的机架上依次安装有料盒升降组件和料盒止动气缸。通过上述方式，本实用新型结构简单，运行平稳，能够实现自动放取料盒，节省传递时间，降低生产成本。
料盒同步转轴同步轮输送皮带运输机构分板机感应器固定条本实用新型料盒电机升降组件输送组件止动气缸带轮和料侧面安装同步皮带安装板安装块取料盒同步带限位板同侧托条转动传递移动

[实用新型]分板机的料板运输机构-CN201820162949.5有效
发明人：葛景;罗贤良;苏金财;钱兴健 -专利权人：科隆威（苏州）自动化设备有限公司
申请日： 2018-01-31 - 公布日： 2018-10-09 - 主分类号： B65G23/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种分板机的料板运输机构，该分板机的料板运输机构包括输送机架、传动轴、胶驱动轮、皮带、驱动装置、相机安装板和CCD相机，所述输送机架固定于工作台上，输送机架两端插装有传动轴，输送机架的支架侧面插装有胶驱动轮，胶驱动轮和传动轴通过皮带连接，工作台上还安装有驱动装置，工作台下平面安装有相机安装板，相机安装板上安装有CCD相机，CCD相机开口向上，CCD相机上方的输送机架上设有避让口。通过上述方式，本实用新型结构简单，运行平稳，能够实现自动输送料板且定位料板，节省传递时间，节约劳动力，低生产成本。
输送机架料板相机安装板运输机构传动轴分板机驱动轮本实用新型驱动装置低生产成本开口向上皮带连接平面安装支架侧面自动输送避让口定位料皮带传递节约

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