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- [发明专利]一种反地雷机器人-CN201710980742.9在审
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不公告发明人
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钟红萍
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2016-06-15
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2018-02-09
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B25J11/00
- 本发明公开一种反地雷机器人,包括前车体、后车体、旋转电机和旋转导轨、扫描导轨和扫描滑块、金属探测器等,前车体和后车体相互转动连接,扫描导轨一侧安装有扫描齿条,扫描滑块滑动安装在扫描导轨上;扫描电机固定安装在扫描滑块上;旋转电机固定安装在前车体前部,旋转导轨固定安装在旋转电机主轴上;旋转滑块滑动安装在旋转导轨上;移动导轨一侧安装有移动齿条,移动滑块滑动安装在旋转导轨上;移动电机固定安装在移动滑块上,移动齿轮固定安装在移动电机主轴上;平行气爪安装在移动滑块正下方。本发明通过设置有便于行走的车体和自动扫描和排雷装置,实现了自动化高效率排雷的目的,可以替代人工,保证了安全性。
- 一种地雷机器人
- [发明专利]可移动打孔承载装置-CN201710949248.6在审
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钟红萍;王杨
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钟红萍
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2016-10-04
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2018-01-19
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B25H1/00
- 本发明公开了一种可移动打孔承载装置,包括承载板,所述承载板上表面设有一组载板,所述承载板两侧表面上均加工有一组圆形凹槽,所述每个圆形凹槽内均设有伸缩端为水平方向的直线电机,所述每个直线电机伸缩端均设有L形夹板,所述承载板一侧表面上设有控制器,所述控制器内设有蓄电池,所述控制器前表面设有电容触摸屏,所述蓄电池与控制器电性相连,所述控制器输入端分别与直线电机、一号电动小车、二号电动小车和二号直线电机电性相连,所述控制器输出端与电容触摸屏电性相连。本发明的有益效果是,可调节高度,双重夹紧,夹紧效果强,镂空打孔,打孔彻底,打孔时不会偏移保证了孔位的正确性。
- 移动打孔承载装置
- [发明专利]切割存放装置-CN201710949463.6在审
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钟红萍;王杨
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钟红萍
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2016-10-03
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2018-01-12
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B65D25/02
- 本发明公开了一种切割存放装置,包括副工作台,所述副工作台上表面加工有矩形凹槽,所述矩形凹槽上设有电子挡门,所述矩形凹槽内两侧表面上均设有一组滑道,所述每个滑道内均设有滑块,所述每个滑块之间共同连接有承载板,所述每个直线电机伸缩端均设有与一组圆形凹槽相匹配的托板,所述每个托板均与承载板下表面固定连接,所述副工作台一侧表面上设有控制器,所述控制器内设有蓄电池,所述控制器前表面设有LED显示屏,所述蓄电池与控制器电性相连,所述控制器输入端分别与电子挡门和直线电机电性相连,所述控制器输出端与LED显示屏电性相连。本发明的有益效果是,结构简单,实用性强。
- 切割存放装置
- [发明专利]多滑轮摆动夹取打端子机-CN201710949176.5在审
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钟红萍;王杨
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钟红萍
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2016-10-05
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2017-12-22
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H01R43/048
- 本发明公开了一种多滑轮摆动夹取打端子机,包括长方体的移动基座,其特征在于,所述移动基座外下表面四角处设有移动机构,所述移动基座的上表面上设有摆动夹取送料机构、扭线机构、多滑轮打端子机构和周期性槽轮抓取机构,所述摆动夹取送料机构、扭线机构、多滑轮打端子机构等角度分布在移动基座表面上,所述移动基座的外表面上设有控制器,所述控制器分别与摆动夹取送料机构、扭线机构、多滑轮打端子机构和周期性槽轮抓取机构电气连接。本发明的有益效果是,结构简单,实用性强。
- 滑轮摆动夹取打端子
- [发明专利]一种高清摄像的水下机器人-CN201710314153.7在审
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不公告发明人
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钟红萍
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2017-05-05
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2017-07-04
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G01C13/00
- 本发明公开通过对水下机器人的结构进行合理布局,使得工作状态下水下机器人的实际重心与其几何重心重合,从而使得水下机器人行进过程中行进更为平稳;通过将第一摄像机云台与所述的第二摄像机云台结构设置为相同、第一摄像机云台与所述的第二摄像机云台相对于水下机器人的几何重心中心对称设置以及在对CCD摄像头位置角度进行调节时,所述的第一摄像机云台和所述的第二摄像机云台的所对应的电机同时进行同角度的调整,从而避免CCD摄像头位置角度进行调节时,水下机器人的重心发生变化而导致水下机器人摇晃而影响CCD摄像头的拍摄效果。
- 一种摄像水下机器人
- [发明专利]一种用于葡萄干的空气清洗机-CN201710247152.5在审
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钟红萍
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钟红萍
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2017-04-14
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2017-06-20
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B07B1/34
- 本发明公开用于葡萄干的空气清洗机,工作时第一电机带动驱动轮转动,驱动轮转动通过带动皮带、从而驱动曲柄轮转动,带动曲柄连杆进行运动,曲柄连杆连接着筛体,带动筛体进行往复运动;泥土沙石杂质通过进料口时风机里面吹出来的气流将杂质与葡萄干分离,这时筛网上面有大量的物料,物料由葡萄干、泥土组成,部分泥土杂质通过筛网中的网孔漏出,其余杂质通过筛网时往复振动结合高压气泵供给过来的高压空气将杂质与葡萄干分离,泥土由筛网的孔洞中掉落,从而实现对葡萄干杂质的去除,最终干净的葡萄干从出料口排出。
- 一种用于葡萄干空气清洗
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