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- [发明专利]一种码头自动装卸吨包机器人-CN202310382032.1在审
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金福民;金榆瑞
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江苏振东港口机械制造有限公司
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2023-04-12
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2023-08-29
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B66C23/16
- 本发明适用于码头自动装卸吨包机器人技术领域,提供了一种码头自动装卸吨包机器人,包括承载组件和岸边线,所述承载组件安装于岸边线位置,所述承载组件的顶部安装有主臂组件,所述主臂组件的一端安装有副臂组件,所述承载组件的顶部且位于副臂组件的一侧依次安装有电气箱和控制室,所述承载组件包括底座,所述底座,所述底座安装于岸边线位置,该装置解决了配重块与副臂组件之间配重位置不会发生改变,此方式无法缓解机器人整体倾覆力,而且钢丝的承载力较大,从而导致能耗增加,同时对结构的要求提高,本发明,通过前臂架和配重块配合增加工作幅度,且对机器人整体倾覆起到平衡作用,而且能耗降低,对结构的要求降低。
- 一种码头自动装卸机器人
- [实用新型]一种起重机用紧凑型绞车组件-CN202320778410.3有效
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金福民;谭伟;金榆瑞
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江苏振东港口机械制造有限公司
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2023-04-11
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2023-07-28
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B66D1/74
- 本实用新型公开了一种起重机用紧凑型绞车组件,包括:绞车支架、卷筒、减速机和电动机,所述卷筒可旋转地设置在绞车支架中,所述卷筒的内孔尾部设置有支撑板,所述支撑板中部设置有延伸至绞车支架尾部的支撑轴,所述减速机设置在绞车支架的前端并延伸至卷筒中,所述卷筒内孔前部设置有被减速机贯穿的被动环,所述减速机的输出端设置有位于卷筒内孔中并与被动环相连接的的转动盘,所述减速机的输入端设置有位于绞车支架前端外侧并与卷筒内孔轴线垂直的联轴器,所述电动机设置在电动机固定座上并与联轴器相连接。通过上述方式,本实用新型所述的起重机用紧凑型绞车组件,节约了安装空间,降低了制造和维护的成本。
- 一种起重机紧凑型绞车组件
- [发明专利]一种复合式多功能疏浚浮式起重机-CN202310408828.X在审
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金福民;谭伟
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江苏振东港口机械制造有限公司
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2023-04-18
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2023-07-18
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B66C23/06
- 本发明适用于涉及浮式起重机技术领域,提供了一种复合式多功能疏浚浮式起重机,包括回转机构,所述回转机构的顶部一侧安装有吊杆组件,所述吊杆组件的端部安装有主吊机构和副吊机构,所述回转机构的顶部安装有两组起升机构,两组所述起升机构均与吊杆组件连接,该装置解决了现有浮式起重机功能性较为单一的问题,当需要起重机进行不同的工作时,需要更换对应工作的吊钩或者抓斗设备,此过程,需起重机停机后操作,本发明,达到了两组起升机构分别控制主吊机构和副吊机构分别作业的目的,主吊机构和副吊机构复合,使得起重机达到挖泥、破礁、打捞和起重功能,大大提高了起重机的功能性和工作效率。
- 一种复合多功能疏浚起重机
- [实用新型]一种漏斗立体干雾除尘装置-CN202320793564.X有效
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金福民;谭伟
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江苏振东港口机械制造有限公司
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2023-04-12
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2023-07-18
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B01D49/00
- 本实用新型公开了一种漏斗立体干雾除尘装置,包括:漏斗、支架、集装箱、干雾抑尘主机、分配器、第一干雾箱、第二干雾箱和第三干雾箱,所述第一干雾箱纵向设置在漏斗顶部开口的左右两侧,所述第二干雾箱横向设置在漏斗顶部开口的前后两侧,所述漏斗的底部设置有卸料阀,所述支架中横向设置有位于卸料阀下方的护罩,所述第三干雾箱设置在护罩内,所述干雾抑尘主机和分配器设置在集装箱中,所述第一干雾箱、第二干雾箱和第三干雾箱上间隔设置有喷头。通过上述方式,本实用新型所述的漏斗立体干雾除尘装置,对漏斗上下进行立体除尘,保护了周围的环境,减少了物料的浪费。
- 一种漏斗立体除尘装置
- [实用新型]一种出绳罩壳-CN202120917367.5有效
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金福民
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江苏振东港口机械制造有限公司
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2021-04-30
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2021-11-23
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B65H20/02
- 本实用新型公开了一种出绳罩壳,对应套置在机房顶部倾斜的布线口上,包括:罩壳本体,所述罩壳本体呈倒置的扁平漏斗型结构设置且底部套置在布线口外侧,所述布线口两倾斜侧的机房顶部分别设置有第一转座和第二转座,所述罩壳本体的底部两侧分别通过旋转机构铰接在第一转座和第二转座上,所述罩壳本体顶部还通过销轴铰接有出绳口,所述出绳口十字交错设置有上部的第一托辊和下部的第二托辊,所述第一托辊和第二托辊分别平行设置有两根并形成中间贯通的导孔。通过上述方式,本实用新型可方便引线,减少摩擦,提高线绳使用寿命,且能够实现优异的防水性,避免雨水的倒流。
- 一种罩壳
- [实用新型]一种起重机配重调节机构-CN202120839716.6有效
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金福民
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江苏振东港口机械制造有限公司
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2021-04-23
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2021-11-12
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B66C23/06
- 本实用新型公开了一种起重机配重调节机构,包括:转台、支架、臂架组件、第一伸缩驱动装置和第二伸缩驱动装置,所述臂架组件包括第一摆臂、第二摆臂、连杆和配重件,所述第一摆臂销接在支架上,所述第一伸缩驱动装置设置在转台与第一摆臂之间,所述第二摆臂与第一摆臂的前端销接,所述连杆销接在第二摆臂的后端,所述配重件销接在连杆尾端与第一摆臂尾端之间,所述第二伸缩驱动装置设置在第一摆臂与配重件之间。通过上述方式,本实用新型所述的起重机配重调节机构,可以通过第二伸缩驱动装置的伸缩,进行配重件的摆动,改变配重件的重心位置,同时驱动第二摆臂的摆动,再加上第一伸缩驱动装置对第一摆臂的旋转驱动,进行平衡调节。
- 一种起重机配重调节机构
- [实用新型]一种适用于黏性物料的抓斗-CN202120900708.8有效
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金福民
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江苏振东港口机械制造有限公司
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2021-04-29
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2021-11-05
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B66C3/02
- 本实用新型公开了一种适用于黏性物料的抓斗,包括:上承梁、下承梁、撑杆、斗体、加强件和振动器,所述下承梁设置在上承梁的下方,所述撑杆对称销接在上承梁上并向下延伸至下承梁两侧,所述斗体对称分布在下承梁的下方,且顶部分别与下承梁销接,所述斗体背面分别与对应的撑杆底端销接,所述加强件设置在斗体的内侧或者背面,所述加强件采用空心结构,所述振动器设置在加强件中,所述斗体内侧底部设置有平板。通过上述方式,本实用新型所述的适用于黏性物料的抓斗,斗体内侧底部采用平板,摒弃了传统的弧形板,使得物料在斗体张开后更容易下落,减少阻力,并利用振动器进行高频微幅的振动,加速物料与斗体的分离。
- 一种适用于黏性物料抓斗
- [实用新型]一种便于通行的起重机-CN202120873160.2有效
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金福民
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江苏振东港口机械制造有限公司
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2021-04-26
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2021-11-02
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B66C23/42
- 本实用新型公开了一种便于通行的起重机,包括:底座、起重臂和支撑架,所述支撑架包括前撑杆、后撑杆、销轴、后拉组件、导向杆、滑套、滑套升降驱动装置和拉杆,所述后撑杆斜向前侧上方延伸并与前撑杆顶部相连接,所述销轴设置在前撑杆顶部,所述销轴上设置有向后方延伸的延长杆,所述后拉组件设置在延长杆末端与底座之间,所述后拉组件包括销接的第一曲臂和第二曲臂,所述导向杆竖直设置在底座上并位于后拉组件后方,所述滑套设置在导向杆上,所述拉杆设置在滑套与延长杆末端之间。通过上述方式,本实用新型所述的便于通行的起重机,通过滑套升降驱动装置进行滑套的下放,可以降低了延长杆末端的位置高度,提升运输时的通过性。
- 一种便于通行起重机
- [实用新型]一种便于船运的起重机结构-CN202120873734.6有效
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金福民
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江苏振东港口机械制造有限公司
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2021-04-26
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2021-11-02
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B66C23/52
- 本实用新型公开了一种便于船运的起重机结构,包括:甲板、起重机底座、起重臂、支架、第一撑杆和第二撑杆,所述起重机底座设置在甲板上,所述支架设置在起重机底座上,所述支架的顶部尾端设置有第一销座,所述第一撑杆设置在第一销座上,所述支架的顶部设置有位于第一销座前方的第二销座,所述第二撑杆设置在第二销座上并指向第一撑杆顶部,所述第一撑杆与第二撑杆的顶部设置有连接座,所述起重机底座上设置途径连接座并与起重臂相连接的绳索驱动变幅机构。通过上述方式,本实用新型所述的便于船运的起重机结构,第一撑杆底部可以向后摆动脱离支架,第二撑杆顶部向后翻转落至支架上以降低位置高度,提升了通过性。
- 一种便于船运起重机结构
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