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- [发明专利]一种码头自动装卸吨包机器人-CN202310382032.1在审
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金福民;金榆瑞
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江苏振东港口机械制造有限公司
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2023-04-12
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2023-08-29
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B66C23/16
- 本发明适用于码头自动装卸吨包机器人技术领域，提供了一种码头自动装卸吨包机器人，包括承载组件和岸边线，所述承载组件安装于岸边线位置，所述承载组件的顶部安装有主臂组件，所述主臂组件的一端安装有副臂组件，所述承载组件的顶部且位于副臂组件的一侧依次安装有电气箱和控制室，所述承载组件包括底座，所述底座，所述底座安装于岸边线位置，该装置解决了配重块与副臂组件之间配重位置不会发生改变，此方式无法缓解机器人整体倾覆力，而且钢丝的承载力较大，从而导致能耗增加，同时对结构的要求提高，本发明，通过前臂架和配重块配合增加工作幅度，且对机器人整体倾覆起到平衡作用，而且能耗降低，对结构的要求降低。
- 一种码头自动装卸机器人
- [实用新型]一种起重机用紧凑型绞车组件-CN202320778410.3有效
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金福民;谭伟;金榆瑞
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江苏振东港口机械制造有限公司
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2023-04-11
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2023-07-28
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B66D1/74
- 本实用新型公开了一种起重机用紧凑型绞车组件，包括：绞车支架、卷筒、减速机和电动机，所述卷筒可旋转地设置在绞车支架中，所述卷筒的内孔尾部设置有支撑板，所述支撑板中部设置有延伸至绞车支架尾部的支撑轴，所述减速机设置在绞车支架的前端并延伸至卷筒中，所述卷筒内孔前部设置有被减速机贯穿的被动环，所述减速机的输出端设置有位于卷筒内孔中并与被动环相连接的的转动盘，所述减速机的输入端设置有位于绞车支架前端外侧并与卷筒内孔轴线垂直的联轴器，所述电动机设置在电动机固定座上并与联轴器相连接。通过上述方式，本实用新型所述的起重机用紧凑型绞车组件，节约了安装空间，降低了制造和维护的成本。
- 一种起重机紧凑型绞车组件
- [发明专利]变刚度的单腿机构和腿式机器人-CN202310216442.9在审
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陈宇青;俞雷;金榆瑞;赵海州;秦四瀛
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西交利物浦大学
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2023-03-08
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2023-05-05
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B62D57/032
- 本发明公开了一种变刚度的单腿机构和腿式机器人，属于机器人技术领域。变刚度的单腿机构的大腿和小腿均铰接于膝关节处，在大腿上安装第一驱动模块，在小腿上安装第二驱动模块；弹性件的两端分别铰接于第一移动件和第二移动件上；所述变刚度的单腿机构被配置为：当所述大腿和所述小腿弯曲至设定角度时，所述第一移动件沿靠近所述膝关节的方向移动，所述第二移动件沿远离所述膝关节的方向移动，且保持所述第一移动件和所述第二移动件之间的间距不变，并使所述弹性件处于竖直状态。当弹性件的中心线方向沿竖直方向时，此时达到输出刚度的最大值，这将有利于提高单腿机构的跳跃高度，节约跳跃驱动能量的消耗。
- 刚度机构机器人
- [实用新型]一种基于柔性压力传感器的机械抓手-CN202222775132.4有效
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金榆瑞
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金榆瑞
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2022-10-21
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2023-05-05
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B25J9/00
- 本实用新型公开了一种基于柔性压力传感器的机械抓手，包括：固定座、电机支架、滑座、驱动杆、柔性压力传感器、控制器和夹板，所述电机支架设置在固定座上，所述滑座可滑动地设置在固定座上，所述滑座上设置有丝母，所述电机的转轴上设置有贯穿丝母的丝杆，所述固定座前端相对设置有2个活动的抓手，所述驱动杆直接或者间接连接在滑座与抓手之间，驱动抓手的翻转夹持与开启动作，所述柔性压力传感器设置在抓手前端内侧面，所述夹板设置在柔性压力传感器的前方，所述夹板背面间隔设置有数排指向柔性压力传感器的锥体。通过上述方式，本实用新型所述的基于柔性压力传感器的机械抓手，抓取响应速度快，可以抓取压力承受阈值较低的物品。
- 一种基于柔性压力传感器机械抓手
- [发明专利]变刚度机械夹爪-CN202211281919.3在审
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陈宇青;俞雷;金榆瑞;许修发;赵海州
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西交利物浦大学
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2022-10-19
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2022-12-30
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B25J15/02
- 本发明涉及机械夹爪技术领域，尤其涉及一种变刚度机械夹爪，其包括固定架；两组夹爪组件，两组所述夹爪组件相对设置在所述固定架上，且两组夹爪组件能够相对固定架转动；夹角调节组件，所述夹角调节组件设置在所述固定架上，且与两组所述夹爪组件传动连接，所述夹角调节组件能够调整两组所述夹爪组件之间的夹角；两个弹簧片，两个所述弹簧片与两组所述夹爪组件一一对应设置，所述弹簧片的一端设置在所述固定架上，所述弹簧片的另一端设置在所述夹爪组件上；刚度调节组件，所述刚度调节组件滑动设置在所述固定架上，所述刚度调节组件夹设在两个所述弹簧片上。本发明能够对物体进行有效夹持的同时，保证夹持的柔性。
- 刚度机械
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