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[发明专利]一种基于无人机自动机库的无人机起飞方法-CN202010742682.9有效
发明人：付伟平;张海涛;金小川;李佳骏;刘长鑫;谢明建;赵君君 -专利权人：成都震风航空技术有限公司
申请日： 2020-07-29 - 公布日： 2021-04-13 - 主分类号： B64F1/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于无人机自动机库的无人机起飞方法，涉及无人机领域，包括：无人机自动机库自动生成无人机起飞指令；以及无人机自动机库库门的自动打开和关闭；以及自动将移栽顶升机构升高与下降至相应的位置；以及锁紧装置自动解除和锁定无人机存储单元；以及无人机的自动起飞；以及移栽顶升机构将无人机存储单元自动从相应的无人机存储区中移出和移入相应的无人机存储区；通过上述自动化和智能化的操作实现了无人机的自动化和智能化起飞，避免了传统的人工大量参与起飞流程，提高了无人机起飞效率和降低了起飞故障的出现概率。
一种基于无人机自动机库起飞方法

[发明专利]一种基于无人机自动机库的无人机降落方法-CN202010742664.0有效
发明人：付伟平;张海涛;金小川;李佳骏;刘长鑫;谢明建;赵君君 -专利权人：成都震风航空技术有限公司
申请日： 2020-07-29 - 公布日： 2021-03-19 - 主分类号： G05B19/418 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于无人机自动机库的无人机降落方法，涉及无人机领域，包括：人机自动机库自动生成无人机降落指令；以及无人机自动机库库门的自动打开和关闭；以及自动将移栽顶升机构升高与下降至相应的位置；以及锁紧装置自动解除和锁定无人机存储单元；以及无人机的自动降落；以及移栽顶升机构将无人机存储单元自动从相应的无人机存储区中移出和移入相应的无人机存储区；通过上述自动化和智能化的操作实现了无人机的自动化和智能化降落，并且本方法中还能够自动对无人机的位置进行调整和校正，避免了传统的人工大量参与降落流程，提高了无人机降落效率和降低了降落故障的出现概率，同时能够自动校正调整无人机降落的位置。
一种基于无人机自动机库降落方法

[实用新型]一种无人机起落架锁紧机构及无人机存储单元-CN202021537582.4有效
发明人： 金小川;付伟平;李佳骏;张海涛;谢明建;刘长鑫 -专利权人：成都震风航空技术有限公司
申请日： 2020-07-29 - 公布日： 2021-03-19 - 主分类号： B64C25/26 文献下载
摘要：一种无人机起落架锁紧机构及无人机存储单元，存储单元包括充电平台，充电平台上设置有两个W夹板，充电平台的底部设置有容纳腔，容纳腔中设置有夹板驱动装置，夹板驱动装置驱动两个W夹板相向或相背移动，充电平台上还设置有充电区域，充电区域用于对停放的无人机充电，充电区域内设置有通孔，容纳腔内设置有锁钩和锁钩驱动机构，锁钩驱动机构用于驱动锁钩穿过通孔，并在锁紧状态和解锁状态间切换；在锁紧状态下，锁钩的弯钩段位于充电平台上方并固定无人机起落架或脚架，在解锁状态下锁钩位于容纳腔内。本实用新型确保无人机不会在运输过程中脱离W夹板的夹持，有利于在复杂地形中运输体积更大的无人机，使得无人机的转运、部署更加灵活安全。
一种无人机起落架机构存储单元

[实用新型]一种无人机机库储存单元的搬运系统-CN202021537558.0有效
发明人：张海涛;付伟平;金小川;李佳骏;谢明建;赵君君 -专利权人：成都震风航空技术有限公司
申请日： 2020-07-29 - 公布日： 2021-02-26 - 主分类号： B65G1/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种无人机机库储存单元的搬运系统，包括位于储存区的储存单元、用于与所述储存单元对接的中转单元；所述储存区内、中转单元上分别设置用于移搬运储存单元的第一搬运机构、第二搬运机构；所述第一搬运机构用于将储存单元从储存区搬运至中转单元上，所述第二搬运机构用于将储存单元从中转单元搬运至储存区内。本实用新型的目的在于提供一种无人机机库储存单元的搬运系统，以解决现有技术中无人机机库的储存单元的现场搬运难题，实现对储存单元的高效搬运、为大型无人机机库创造更多元的起降可能的目的。
一种无人机机库储存单元搬运系统

[发明专利]一种无人机机库储存单元的搬运系统-CN202010742679.7在审
发明人：张海涛;付伟平;金小川;李佳骏;谢明建;赵君君 -专利权人：成都震风航空技术有限公司
申请日： 2020-07-29 - 公布日： 2020-11-03 - 主分类号： B65G1/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种无人机机库储存单元的搬运系统，包括位于储存区的储存单元、用于与所述储存单元对接的中转单元；所述储存区内、中转单元上分别设置用于移搬运储存单元的第一搬运机构、第二搬运机构；所述第一搬运机构用于将储存单元从储存区搬运至中转单元上，所述第二搬运机构用于将储存单元从中转单元搬运至储存区内。本发明的目的在于提供一种无人机机库储存单元的搬运系统，以解决现有技术中无人机机库的储存单元的现场搬运难题，实现对储存单元的高效搬运、为大型无人机机库创造更多元的起降可能的目的。
一种无人机机库储存单元搬运系统

[实用新型]一种卡口式柔性自封连接器-CN201920530092.2有效
发明人：李佳骏;周洋;金小川;谢明建 -专利权人：成都震风航空技术有限公司
申请日： 2019-04-18 - 公布日： 2019-12-24 - 主分类号： F16L37/248 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种卡口式柔性自封连接器，属于管路连接领域，公头阀体的滑动部穿过压板，并可轴向移动；密封圈一用于保证环形凸缘一插入公头安装块管路内形成密封；所述滑动部外壁和压板之间存在间隙，且环形凸缘一外壁与公头安装块管路内壁存在间隙，用于使公头阀体可进行一定的角度偏转；锁紧套上设有两个从锁紧套左端开始边向右边偏转延伸的曲线滑槽；所述曲线滑槽终点设有向左回收的钩口；所述母头阀体外壁上设有两个凸柱；所述凸柱可沿着曲线滑槽滑至钩口，用于使公头和母头锁定在一起。本实用新型的一种卡口式柔性自封连接器，能够可靠连通和断开管路，密封性好，并具有轴向位移调整和角度偏转调整的特点。
公头曲线滑槽连接器本实用新型环形凸缘角度偏转安装块滑动部卡口式锁紧套阀体钩口母头凸柱外壁压板自封密封圈偏转轴向位移调整可轴向移动阀体外壁管路连接管路内壁密封性好断开左端连通密封锁定穿过回收延伸保证

[实用新型]一种钢珠锁紧式柔性自封连接器-CN201920530091.8有效
发明人：周洋;李佳骏;谢明建;金小川 -专利权人：成都震风航空技术有限公司
申请日： 2019-04-18 - 公布日： 2019-12-24 - 主分类号： F16L37/32 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种钢珠锁紧式柔性自封连接器，属于管路连接领域，公头阀体的滑动部穿过压板，并可轴向移动；密封圈一用于保证环形凸缘一插入公头安装块管路内形成密封；所述滑动部外壁和压板之间存在间隙，且环形凸缘一外壁与公头安装块管路内壁存在间隙，用于使公头阀体可进行一定的角度偏转；公头阀套上设有若干个钢珠槽；所述母头包括母头阀体和若干个和钢珠槽配合的钢珠；所述母头阀体上设有用于放置钢珠的钢珠通孔；所述锁紧套通过压合钢珠配合钢珠槽来锁定公头和母头。本实用新型的一种钢珠锁紧式柔性自封连接器，能够可靠连通和断开管路，密封性好，并具有轴向位移调整和角度偏转调整的特点。
公头阀体母头钢珠钢珠槽连接器本实用新型钢珠锁紧式环形凸缘角度偏转安装块滑动部外壁压板自封密封圈轴向位移调整可轴向移动钢珠通孔管路连接管路内壁密封性好锁紧套阀套压合断开连通密封配合锁定穿过保证

[实用新型]一种流体连接器长持续时间冲击流动试验台-CN201920344933.0有效
发明人：李佳骏;周洋;金小川;谢明建 -专利权人：成都震风航空技术有限公司
申请日： 2019-03-19 - 公布日： 2019-09-06 - 主分类号： G01M7/08 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种流体连接器长持续时间冲击流动试验台，属于连接器检测设备领域，包括控制器、第一冲击回路；所述第一冲击回路至少由油箱、定量泵一、单向阀一、蓄能器、带表减压阀、高频响比例节流单元一、试件工装一、流量传感器一依次通过管路串联闭环而成；还包括用于测定蓄能器压力的压力传感器一；所述定量泵一、高频响比例节流单元一、流量传感器一、压力传感器一分别与控制器电连接。本实用新型的一种流体连接器长持续时间冲击流动试验台，可降低定量泵的驱动功率，工作可靠、响应迅速、操作简便。
流体连接器定量泵流量传感器压力传感器比例节流高频响试验台减压阀闭环本实用新型连接器检测蓄能器压力管路串联控制器电流动试验驱动功率设备领域控制器单向阀蓄能器工装试件油箱流动响应

[实用新型]一种流体连接器压力降试验台-CN201920344656.3有效
发明人：李佳骏;赵君君;谢明建;金小川 -专利权人：成都震风航空技术有限公司
申请日： 2019-03-19 - 公布日： 2019-09-06 - 主分类号： G01M13/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种流体连接器压力降试验台，属于连接器检测设备领域，包括控制器和压力降测试回路；所述压力降测试回路至少由油箱、可变流量泵、单向阀、试件工装、流量传感器依次通过管路串联闭环而成；所述试件工装两端并联有压差传感器；所述可变流量泵、流量传感器、压差传感器分别与控制器电连接。本实用新型的一种流体连接器压力降试验台，工作可靠、操作简便。
压力降流体连接器可变流量泵流量传感器测试回路试验台工装试件闭环本实用新型连接器检测压差传感器管路串联控制器电设备领域控制器传感器单向阀并联油箱有压试验

[实用新型]一种航空流体自封式连接器试验台-CN201920344669.0有效
发明人：周洋;李佳骏;金小川;余炳星;赵君君;谢明建 -专利权人：成都震风航空技术有限公司
申请日： 2019-03-19 - 公布日： 2019-09-06 - 主分类号： G01M13/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种航空流体自封式连接器试验台，属于连接器检测设备领域，包括控制器、第一冲击回路和第二冲击回路；所述第一冲击回路至少由油箱、定量泵一、单向阀一、蓄能器、带表减压阀、高频响比例节流单元一、试件工装一、流量传感器一依次通过管路串联闭环而成；所述试件工装一两端并联有压差传感器一；所述第二冲击回路至少由油箱、定量泵一、单向阀一、蓄能器、带表减压阀、高频响比例节流单元二、试件工装二、流量传感器二依次通过管路串联闭环而成；所述试件工装二两端并联有压差传感器二。本实用新型的一种航空流体自封式连接器试验台，可降低定量泵的驱动功率，工作可靠、响应迅速、操作简便。
工装试件连接器定量泵自封式流体减压阀闭环流量传感器比例节流管路串联单向阀高频响试验台蓄能器传感器并联油箱有压航空本实用新型连接器检测驱动功率设备领域控制器响应试验

[发明专利]一种航空流体自封式连接器试验台-CN201910206351.0在审
发明人：周洋;李佳骏;金小川;余炳星;赵君君;谢明建 -专利权人：成都震风航空技术有限公司
申请日： 2019-03-19 - 公布日： 2019-05-14 - 主分类号： G01M13/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种航空流体自封式连接器试验台，属于连接器检测设备领域，包括控制器、第一冲击回路和第二冲击回路；所述第一冲击回路至少由油箱、定量泵一、单向阀一、蓄能器、带表减压阀、高频响比例节流单元一、试件工装一、流量传感器一依次通过管路串联闭环而成；所述试件工装一两端并联有压差传感器一；所述第二冲击回路至少由油箱、定量泵一、单向阀一、蓄能器、带表减压阀、高频响比例节流单元二、试件工装二、流量传感器二依次通过管路串联闭环而成；所述试件工装二两端并联有压差传感器二。本发明的一种航空流体自封式连接器试验台，可降低定量泵的驱动功率，工作可靠、响应迅速、操作简便。
工装试件连接器定量泵自封式流体减压阀闭环流量传感器比例节流管路串联单向阀高频响试验台蓄能器传感器并联油箱有压航空连接器检测驱动功率设备领域台本发明控制器响应试验

[实用新型]一种柔性密封导管连接器-CN201821364149.8有效
发明人： 金小川;李佳骏;余炳星;谢明建 -专利权人：成都震风航空技术有限公司
申请日： 2018-08-23 - 公布日： 2019-04-12 - 主分类号： F16K21/06 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种柔性密封导管连接器，属于导管密封连接领域，包括两个柔性密封导管、套筒和卡箍；所述两个柔性密封导管套于套筒两端内，套筒外裹有卡箍，所述卡箍两侧有法兰；所述两个柔性密封导管轴心可与套筒轴心在一定角度内活动；所述套筒外壁两侧设有两个备用密封圈，所述备用密封圈在卡箍包裹挤压下压缩膨胀，使卡箍锁紧和自动对心；所述套筒外壁中部有台阶槽，所述台阶槽在套筒内壁过压时形变；所述卡箍上有至少一个的观察孔，可观察台阶槽的形变状态。由于该结构，便于观察管路故障、及时更换密封圈、锁紧牢靠兼具减震、自动找心等特点。
柔性密封导管卡箍台阶槽套筒连接器备用密封圈套筒外壁密封圈减震本实用新型导管密封管路故障卡箍两侧套筒内壁套筒轴心形变状态自动对心观察孔卡箍锁可观察形变锁紧挤压膨胀压缩观察

[实用新型]一种用于柔性密封导管和套筒连接的卡箍-CN201821364157.2有效
发明人：李佳骏;金小川;余炳星;谢明建 -专利权人：成都震风航空技术有限公司
申请日： 2018-08-23 - 公布日： 2019-03-29 - 主分类号： F16L1/06 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种用于柔性密封导管和套筒连接的卡箍，属于导管连接密封领域，包括各两个的半圆型卡圈和防尘圈、铰链片、四个铆钉和至少三个的锁紧装置；所述半圆型卡圈至少有一个观察孔，且该半圆型卡圈两侧有用于限位的法兰，所述法兰外表面有防尘圈槽，所述防尘圈槽可扣接防尘圈；所述锁紧装置由扭簧和搭扣组成，所述扭簧产生的扭力，将搭扣绕铆钉旋转并扣接在另一铆钉上；所述搭扣上有回形槽，该回形槽使搭扣完全扣接和解扣均需要对两个半圆型卡圈一个挤压力；所述锁紧装置交错布置。由于该结构，可通过观察孔及时观察管路过压状态，并具有防止管路从套筒脱落，有效防尘和双重锁死的特点。
半圆型卡搭扣锁紧装置铆钉扣接柔性密封导管防尘圈槽套筒连接防尘圈观察孔回形槽扭簧本实用新型法兰外表面导管连接交错布置密封领域双重锁死防尘观察管挤压力铰链片法兰扭力套筒限位

[实用新型]一种用于柔性密封导管连接的套筒-CN201821364215.1有效
发明人： 金小川;李佳骏;余炳星;谢明建 -专利权人：成都震风航空技术有限公司
申请日： 2018-08-23 - 公布日： 2019-03-29 - 主分类号： F16L21/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种用于柔性密封导管连接的套筒，属于导管连接密封领域，包括筒体、至少两个的肋片、各两个的存放槽和备用密封圈；所述备用密封圈置于存放槽内，工作时始终处于压缩状态；所述存放槽对称环绕在筒体外壁的两端，并突出于筒体外壁；所述肋片环绕且垂直固定在筒体外壁上，肋片之间互相平行且间隔均匀并对称地设置在两个存放槽之间；所述肋片厚度小于存放槽两壁的厚度，肋片之间距离小于3mm，高度与存放槽最高处平齐。由于该结构，可在密封圈失效时，及时用备用密封圈替换，备用密封圈同时起到受压膨胀使卡箍锁紧作用，而肋片起到良好的散热和管内过压的提示作用。
存放槽肋片备用密封圈筒体外壁柔性密封导管套筒对称密封圈环绕本实用新型垂直固定导管连接互相平行间隔均匀密封领域压缩状态卡箍锁散热管内两壁平齐受压筒体替换提示膨胀

[实用新型]一种柔性密封导管-CN201821364228.9有效
发明人：李佳骏;金小川;余炳星;谢明建 -专利权人：成都震风航空技术有限公司
申请日： 2018-08-23 - 公布日： 2019-03-29 - 主分类号： F16L27/107 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种柔性密封导管，属于导管密封领域，包括管子、管套和密封圈；所述管套外套在管子一端，其外壁环绕有用于放置密封圈的密封圈槽；该密封圈槽两侧壁的外缘均有一段弧面；所述密封圈由O形圈和Ｌ形圈两部分组成，Ｌ形圈下压O形圈；所述管套外壁周向接触有唇形防尘圈，该防尘圈固定在管套插入口附近，且不随管套的移动而移动；所述防尘圈唇口朝外并周向压在管套上；所述密封圈和防尘圈工作时始终处于压缩状态。由于该结构，柔性密封导管可有效密封在套筒内，并可以轴向移动和一定角度转动而不脱落，防尘耐用，密封性好。
密封圈管套柔性密封导管防尘圈密封圈槽管子本实用新型防尘圈唇口导管密封管套外壁角度转动密封性好压缩状态有效密封轴向移动防尘插入口两侧壁移动朝外唇形弧面套筒下压环绕