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- [实用新型]一种电缆支撑架-CN202222097751.2有效
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王立成;张子宸;陈柏宇;金子涵;权桢宇;田乐;岳甫旸;张柯涵
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王立成
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2022-08-10
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2023-08-01
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B65H57/06
- 本实用新型公开了一种电缆支撑架，包括底座，底座的顶面中心垂直固定立柱，立柱的外缘设有等距离环形分布的支撑板，每块支撑板的顶面垂直连接若干等距离分布的支撑轴，每个支撑轴的顶面固定连接支撑块，支撑块的前侧贯穿通孔，通孔内伸缩连接三个相互贴合的弧形板，每块弧形板的内侧开设若干等距离分布的球槽内，每个球槽内旋转连接一个滚珠，通过在上支撑块的前侧贯穿通孔，并在通孔内设置通过伸缩杆与通孔内壁连接的弧形板，并在伸缩杆的外缘套接弹簧，通过将电缆穿过弧形板，弹簧和伸缩杆进行径向位移，使得不同粗细的电缆能够顺利的穿过，弧形板内设置的滚珠对电缆起到了滚动支撑的作用，避免电缆在弧形板内移动的过程中，外部出现磨损。
- 一种电缆支撑架
- [发明专利]一种履带式管道外壁爬行机器人-CN202110884975.5有效
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侯宇;蒋怡蔚;李浩男;江厚清;金子涵
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武汉科技大学
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2021-08-03
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2023-01-17
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B62D57/024
- 本发明涉及一种履带式管道外壁爬行机器人。其技术方案是：在第二履带式爬行主体(2)的两端对称设有第一履带式爬行主体(1)和第三履带式爬行主体(3)。第一履带式爬行主体(1)中：第一连接架(6)两侧对称设有第一履带移动装置(5)，两个摆臂机构(9)分别对称地与各自对应的第一履带移动装置(5)活动连接；两个第一电动推杆(8)的下端对称地铰接在各自对应的第一履带移动装置(5)的内侧，上端对称地铰接在第一连接架(6)的顶部；第一磁力调节机构(7)垂直地安装在第一连接架(6)的中间位置处。第一履带式爬行主体(1)和第二履带式爬行主体(2)的结构类似。第一连接架(6)前侧的顶部和底部对应装有摄像头(11)和第一运动控制板(12)。本发明越障能力强、稳定性好和适应能力广。
- 一种履带式管道外壁爬行机器人
- [发明专利]一种两节轮足式管道攀爬机器人-CN202110884799.5有效
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侯宇;李浩男;蒋怡蔚;江厚清;金子涵
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武汉科技大学
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2021-08-03
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2023-01-17
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B62D57/024
- 本发明公开了一种两节轮足式管道攀爬机器人。其技术方案是：前攀爬机器人(1)与后攀爬机器人(3)通过机器人连接件(2)连接而成，前攀爬机器人(1)与后攀爬机器人(3)结构相同。前攀爬机器人(1)前端两侧通过对称固定的辅助支架(5)分别装有辅助轮(4)；前攀爬机器人(1)两侧对称地装有轮足复合机构(8)和磁吸附装置(10)。轮足复合机构(8)的2个编码电机通过联轴器与对应的麦克纳姆轮连接；分别控制2个编码电机能实现对应的麦克纳姆轮按特定转向转动，从而实现前攀爬机器人(1)前后左右方向的运动。轮足复合机构(8)的减震装置(20)连接在攀爬连接架(6)上，能使两节轮足式管道攀爬机器人在管道外壁平稳运动。本发明具有越障能力强、稳定性高和适应范围广的特点。
- 一种两节轮足式管道攀爬机器人
- [发明专利]一种通信机柜除尘装置及通信机柜-CN202211137541.X在审
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李超超;刘威;金子涵;杨子瑜;任笔儒
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安徽信息工程学院
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2022-09-19
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2022-11-25
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H05K7/20
- 本发明属于通信机柜领域，尤其是一种通信机柜除尘装置及通信机柜，针对现有的过滤器上的阻塞物不便于进行清理，不便于进行智能散热的问题，现提出如下方案，其包括机柜、除尘机构和散热机构，所述机柜内转动连接有两个转轴，所述机柜顶部固定连接有水箱，所述机柜顶部固定连接有抽气泵，所述除尘机构和散热机构均设置在机柜上，所述除尘机构和散热机构配合使用，所述除尘机构包括两个安装框和两个防尘板，所述机柜两侧均开设有散热孔，所述安装框内滑动安装于散热孔内，所述防尘板固定安装于安装框内，所述转轴外侧固定套设有两个凸轮。本发明方便对堵塞物进行清理，并且能够智能化的进行散热处理。
- 一种通信机柜除尘装置
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