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[发明专利]一种盾构隧道用注浆装置-CN202311197923.6在审
发明人：姚占虎;金大龙;吕计瑞;袁大军;罗春光;李辉;何剑光;梁号;孙晨光;孙伟;孟佳 -专利权人：中交隧道工程局有限公司;北京交通大学
申请日： 2023-09-18 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： E21D11/10 文献下载
摘要：本发明涉及一种盾构隧道用注浆装置,涉及隧道建设工程的技术领域；其包括移动支架，移动支架的顶部沿其长度方向的两侧固定安装固定圆盘，固定圆盘的中部转动连接有圆形作业块，圆形作业块上设置有注浆机，注浆机包括T形滑块、调节架、第一注浆管、第二注浆管、密封盖、连接管道以及对接口；本发明能够解决现有技术中存在的以下问题：首先现有技术仅仅设置单个注浆管，对缝隙进行注浆作业时，通过单个注浆管其注浆的效率较慢；其次由于不同的隧道其施工的工艺不同，导致其所用的管片的尺寸也不同，且隧道的内径也不同，进而导致每一片管片上注浆孔的数量并不一致，因此现有设备无法适用于不同的隧道注浆作业，从而导致其适用性较差。
一种盾构隧道用注浆装置

[发明专利]盾构泥水劈裂模拟方法、装置、电子设备和存储介质-CN202310953842.8在审
发明人：袁大军;罗维平;王孟伟;陆平;王旭阳;金大龙;韩冰宇 -专利权人：北京交通大学
申请日： 2023-07-31 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： G06F30/20 文献下载
摘要：本公开涉及一种盾构泥水劈裂模拟方法、装置、电子设备和存储介质，涉及隧道盾构施工领域。其中的方法包括：确定对盾构泥水劈裂现象进行模拟的模型与盾构泥水劈裂的原型涉及的第一无量纲项；对盾构泥水劈裂现象的相关参数的初始量纲进行变换，确定相关参数的目标量纲，其中，目标量纲由预设基本量纲表示；基于相关参数的目标量纲，确定盾构泥水劈裂过程涉及的第二无量纲项；根据第一无量纲项以及第二无量纲项，确定相关参数在模型与原型之间的相似比；根据相似比以及利用模型进行模拟试验得到的模拟值，确定盾构泥水劈裂现象的实际参数。应用本公开可以保障模型与原型的相似性，从而可以准确还原真实的盾构泥水劈裂物理过程。
盾构泥水劈裂模拟方法装置电子设备存储介质

[发明专利]一种邻近工程建设过程中的盾构隧道变形控制方法-CN202311197880.1在审
发明人：何剑光;吕计瑞;金大龙;罗春光;袁大军;李辉;范蔚山;申振;于鑫;刘义 -专利权人：中交隧道工程局有限公司;北京交通大学
申请日： 2023-09-18 - 公布日： 2023-10-24 - 主分类号： G01C5/00 文献下载
摘要：本发明涉及隧道施工技术领域，特别涉及一种邻近工程建设过程中的盾构隧道变形控制方法，该盾构隧道变形控制方法采用如下盾构隧道变形控制装置，该盾构隧道变形控制装置包括盾构机、支撑板、存液箱、监测单元和标记单元；本发明能够解决现有技术对隧道拱顶沉降监测的过程中存在的以下问题：无法监测隧道长度方向的沉降，从而不利于对隧道的整体监测；存在监测死角，无法精准的对隧道拱顶的整体沉降进行监测；无法判断隧道拱顶沉降的位置，进而难以对隧道的沉降进行控制和修整；本发明能够对不同直径的隧道拱顶进行全方位监测；本发明在检测出隧道拱顶的沉降变形后能够在沉降变形出喷涂标记液，从而便于施工人员快速发现并对其实施控制。
一种邻近工程建设过程中的盾构隧道变形控制方法

[发明专利]一种模拟盾周-土相互作用的盾构掘进模拟装置-CN202311205695.2在审
发明人：韩玉珍;王旭阳;张雷;袁大军;金大龙;聂小凡;何纪忠;张连卫 -专利权人：北京城建设计发展集团股份有限公司
申请日： 2023-09-19 - 公布日： 2023-10-24 - 主分类号： G09B23/40 文献下载
摘要：本发明涉及一种模拟盾周‑土相互作用的盾构掘进模拟装置，包括：反力架，其沿第一方向设有直线导轨；盾周负载模拟系统，设置在所述反力架内，包括滑动支撑、盾壳以及多个地层弹簧阻尼器；所述滑动支撑沿第一方向具有开口空间，所述盾壳沿第一方向设置在所述开口空间内；多个所述地层弹簧阻尼器在所述盾壳的外周径向设置，其一端与所述盾壳连接，另一端与所述滑动支撑连接；盾周负载模拟系统同步跟随装置，设置在所述反力架上并与所述滑动支撑滑动连接，用于带动所述盾周负载模拟系统沿所述直线导轨同步滑动。本发明提出的盾构掘进模拟装置方便进行大量重复性试验，并且多次试验过程中不需要重复开挖、填充土体，成本低，效率高。
一种模拟相互作用盾构掘进装置

[发明专利]一种模拟盾构机刀具磨损的试验装置和方法-CN201810113504.2有效
发明人：李兴高;苏伟林;袁大军;金大龙;沈翔;吴俊;王将;毛家骅 -专利权人：北京交通大学
申请日： 2018-02-05 - 公布日： 2023-09-26 - 主分类号： G01N3/56 文献下载
摘要：本发明提供了一种模拟盾构机刀具磨损的试验装置和方法。该装置包括钢制反力架、土箱、切削刀具装置、液压系统、动力及传力系统和传感量测系统；土箱中装有经固结处理的工程原位土，并通过一组曲面箱壁与伺服液压系统来模拟土压环境；切削刀具装置包括切削刀具、刀座及支撑刀座的液压千斤顶，通过动力及传力系统往复切削土体；量测系统包括位移传感器、温度传感器、压力盒、数据采集仪和计算机。本发明模拟了盾构刀具切削土体真实环境，通过直接切削工程现场土体，探究盾构刀具磨损的影响因素，可以为不同土体环境中盾构机刀具磨损量预测提供科学依据。
一种模拟盾构刀具磨损试验装置方法

[实用新型]一种水利工程地基检测装置-CN202321324289.3有效
发明人：曹敏;于桓飞;宋海洋;赵磊;黄文涛;陈涛;张慧君;陶俊儒;陈光耀;汪洋;胡波杰;金大龙 -专利权人：浙江省水利河口研究院（浙江省海洋规划设计研究院）
申请日： 2023-05-29 - 公布日： 2023-09-22 - 主分类号： E02D1/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及地基检测技术领域，目的是提供一种水利工程地基检测装置，该装置应具有转移方便、工作时间长、测量准确的特点。技术方案是一种水利工程地基检测装置，包括检测仪本体；其特征在于：所述检测仪本体的顶部设有把手，检测仪本体的底部设有竖杆，检测仪本体的侧面设有太阳能电池板；所述竖杆的底端设有同轴布置的检测柱，检测柱的底端设有钻头；所述检测仪本体与太阳能电池板之间设有转动组件；所述检测仪本体电连接太阳能电池板与检测柱；所述竖杆上设有移动组件。
一种水利工程地基检测装置

[发明专利]一种泥水盾构引起地层动态水力特征曲线的分析方法-CN202210601682.6有效
发明人： 金大龙;袁大军;李兴高;姚占虎;成晓青;曾德成;勾常春;杨引尊 -专利权人：北京交通大学
申请日： 2022-05-30 - 公布日： 2023-08-22 - 主分类号： G06F30/20 文献下载
摘要：本发明提供了一种泥水盾构引起地层动态水力特征曲线的分析方法。该方法包括：获取当前盾构掘进的泥浆参数和地层参数；根据泥浆参数和地层参数计算不同泥浆浓度及膨润土密度对应的浆液粘度，计算不同浆液粘度及地层初始孔隙率对应的地层渗透系数；根据泥浆颗粒质量守恒建立同时考虑浆液渗透和膨润土颗粒沉积的数学模型；将地层渗透系数和泥浆粘度作为考虑浆液渗透和膨润土颗粒沉积的数学模型的输入变量，通过求解同时考虑浆液渗透和膨润土颗粒沉积的数学模型，得到泥水盾构引起的地层水力特征曲线。本发明方法可以依靠盾构当前掘进段的地质参数和泥浆参数，简单快速评估地层水压变化，为盾构施工安全提供决策基础。
一种泥水盾构引起地层动态水力特征曲线分析方法

[发明专利]一种盾构搭载渣土智能检测机器人及其检测方法-CN202310268996.3在审
发明人： 金大龙;卓政威;刘运琪;韩政业;杨皓杰;袁大军;李兴高;王将;孙毅;刘浩 -专利权人：北京交通大学
申请日： 2023-03-15 - 公布日： 2023-07-25 - 主分类号： G01D21/02 文献下载
摘要：本发明提供了一种盾构搭载渣土智能检测机器人及其检测方法，该智能检测机器人包括旋转电机一、电动铰接滑轨、检测盒、多自由度机械手、旋转电机二、有害气体检测仪、温度传感器、薄壁圆筒、扭矩传感器、工业相机、控制柜。可实现对螺旋输送机排出的渣土进行实时多指标检测，对渣土性状进行智能诊断，减少人为操作的干扰和滞后性，为盾构智能化施工提供支持。
一种盾构搭载渣土智能检测机器人及其方法

[发明专利]一种耐压式的盾尾刷结构-CN202210288668.5有效
发明人： 金大龙;袁大军;姚占虎;葸振东;何剑光;郭海鹏;成晓青;陆平;孙昌龙;刘运琪 -专利权人：北京交通大学
申请日： 2022-03-23 - 公布日： 2023-07-18 - 主分类号： E21D9/06 文献下载
摘要：本发明提供了一种耐压式的盾尾刷结构。包括：伸缩构件、基座板、盖板、保护板、压紧板、钢丝刷组、环形箍环和U型箍环。环形箍环和U型箍环将多层钢丝刷组轧于一体，捆轧后的钢丝刷组夹于保护板、压紧板之间，保护板、压紧板和钢丝刷组共同轧扎于基座板、盖板之间，伸缩构件与基座板焊接连接。本发明在传统盾尾刷的基础上增设伸缩构件，使得新型盾尾刷能为过度挤压提供缓冲，避免过度荷载直接作用在盾尾刷密封结构上从而逐渐造成盾尾刷弹性失效的问题发生。
一种耐压盾尾刷结构

[发明专利]高水压多道盾尾刷动态密封失效涌水溃土实验平台和方法-CN202210332457.7有效
发明人： 金大龙;袁大军;姚占虎;吕计瑞;成晓青;甘洋洋;郭海鹏;陆平;王旭阳;王光辉 -专利权人：北京交通大学
申请日： 2022-03-31 - 公布日： 2023-07-14 - 主分类号： E21D9/06 文献下载
摘要：本发明提供了一种高水压多道盾尾刷动态密封失效涌水溃土实验平台和方法。该装置包括：反力架、密封装置、动态滑移装置、固定钢板、压力传感器、电缸或油缸和油脂土水浆液加压系统；利用固定钢板连接密封装置与反力架的横梁，压力传感器与电缸或油缸连接，用于监测电缸或油缸推杆的顶推力；动态滑移装置通过前端连接反力架的电缸或油缸，实现水平移动模拟盾构机掘进时管片与盾尾刷之间的相对滑动；密封装置用于密封油脂土水浆液加压系统中的油脂注入口和浆料注入口，以形成盾尾所处的真实环境状态。本发明可以模拟真实环境下盾尾密封失效的过程，进而得出盾尾密封失效的原因与注浆压力、油脂压力、水土压力及盾尾刷压缩量之间的关系。
水压多道盾尾刷动态密封失效涌水溃土实验平台方法

[实用新型]一种用于破碎钢筋混凝土的破碎机齿板-CN202223369632.4有效
发明人：杜有超;黄海龙;石立民;刘玉辉;雷云生;袁大军;王小宇;宋龙蛟;李红朝;梅万永;金大龙 -专利权人：中交第一航务工程局有限公司;中交一航局城市交通工程有限公司
申请日： 2022-12-05 - 公布日： 2023-06-13 - 主分类号： B02C1/14 文献下载
摘要：本实用新型是一种用于破碎钢筋混凝土的破碎机齿板，包括左右对称布置的两个齿板本体，齿板本体下端设有入口端板且上端设有出口端板，入口端板、出口端板上对应开设有销轴孔，入口端板、出口端板与齿板本体形成U形槽结构，两个齿板本体的U形槽之间从入口向出口方向通过销轴孔内的销轴依次安装有入口钢筋碎石剪切齿组、内部碎石剪切齿组、中部钢筋剪切齿组、内部碎石剪切齿组和出口碎石剪切齿组。本实用新型能将进入其中的大粒径碎石、混凝土块挤碎，将钢筋切断，同时齿板本体摆动对仓底的碴石进行搅拌，防止排渣口堵塞，使用效果良好，可推广到其他泥水盾构切削钢筋混凝土工程中。
一种用于破碎钢筋混凝土机齿板

[发明专利]一种基于模型预测控制的盾构掘进轨迹自动跟踪控制方法-CN202211095173.7在审
发明人：袁大军;王旭阳;金大龙;陆平;金慧;韩冰宇;罗维平;王小宇;段怿欣;耿哲;郭海鹏;杨引尊 -专利权人：北京交通大学
申请日： 2022-09-05 - 公布日： 2023-05-05 - 主分类号： E21D9/093 文献下载
摘要：本发明提供了一种基于模型预测控制的盾构掘进轨迹自动跟踪控制方法，采用基于盾构掘进动力学模型的状态空间模型作为预测模型，将盾构推进系统油缸推力作为控制量，在当前采样时刻使用预测模型来预测盾构机在预测时域内每个采样时刻的位姿状态；在预测盾构位姿状态的基础上，计算使预测的盾构位姿状态和基于隧道设计轴线的参考盾构位姿状态误差最小的最优控制序列，并且该最优控制序列需要满足所有的控制条件；最后将序列的第一个分量作为当前时刻的最优输入油缸推力控制量施加到盾构推进系统上；本方法克服了现有位姿控制技术的不足，可以实现对盾构位姿的精准智能控制，保障掘进过程中盾构机掘进轨迹对隧道设计轴线的精确自动跟踪。
一种基于模型预测控制盾构掘进轨迹自动跟踪方法

[发明专利]盾构掘进支护压力动态预测与智能决策控制系统-CN202210396552.3在审
发明人： 金大龙;袁大军;刘运琪;孙昌龙;陈悦;姚占虎;成晓青 -专利权人：北京交通大学
申请日： 2022-04-15 - 公布日： 2023-04-18 - 主分类号： G06N3/0442 文献下载
摘要：本发明涉及盾构技术领域，特别是涉及一种盾构掘进支护压力动态预测与智能决策控制系统，包括：参数选取模块，获取M个初始参数的历史数据，并进行相关程度计算，得到N个决策参数；数据构建模块，基于N个决策参数的历史数据和历史支护压力数据构建训练数据集；模型训练模块，对支护压力预测模型进行训练；预测模块，获取实时时间序列数据集，基于实时时间序列数据集和训练好的支护压力预测模型得到支护压力预测值；控制模块，基于支护压力预测值和粒子群算法得到各决策参数的预测值，基于各决策参数的预测值进行盾构掘进控制。本发明以智能代人工，减少运营成本，大大降低技术门槛，提高了施工的安全性。
盾构掘进支护压力动态预测智能决策控制系统

[发明专利]一种用于破碎钢筋混凝土的破碎机齿板-CN202211545197.8在审
发明人：杜有超;黄海龙;石立民;刘玉辉;雷云生;袁大军;王小宇;宋龙蛟;李红朝;梅万永;金大龙 -专利权人：中交第一航务工程局有限公司;中交一航局城市交通工程有限公司
申请日： 2022-12-05 - 公布日： 2023-03-31 - 主分类号： B02C1/14 文献下载
摘要：本发明是一种用于破碎钢筋混凝土的破碎机齿板，包括左右对称布置的两个齿板本体，齿板本体下端设有入口端板且上端设有出口端板，入口端板、出口端板上对应开设有销轴孔，入口端板、出口端板与齿板本体形成U形槽结构，两个齿板本体的U形槽之间从入口向出口方向通过销轴孔内的销轴依次安装有入口钢筋碎石剪切齿组、内部碎石剪切齿组、中部钢筋剪切齿组、内部碎石剪切齿组和出口碎石剪切齿组。本发明能将进入其中的大粒径碎石、混凝土块挤碎，将钢筋切断，同时齿板本体摆动对仓底的碴石进行搅拌，防止排渣口堵塞，使用效果良好，可推广到其他泥水盾构切削钢筋混凝土工程中。
一种用于破碎钢筋混凝土机齿板

[发明专利]一种对泥水盾构掘进刀盘堵塞进行预判和定位的方法-CN202211346575.X在审
发明人：袁大军;毛家骅;陈健;金大龙;牟政;李福林;禹宁;王孟伟 -专利权人：北京交通大学
申请日： 2022-10-31 - 公布日： 2023-03-07 - 主分类号： G06F30/27 文献下载
摘要：本发明提供了一种对泥水盾构掘进刀盘堵塞进行预判和定位的方法。该方法包括：利用粒子群优化算法PSO‑径向基函数RBF神经网络构建与地层黏性特征对应的盾构常规掘进参数模型，利用训练好的盾构常规掘进参数模型计算出当前需要检测的泥水盾构工程的盾构掘进参数；采样获取当前需要检测的泥水盾构工程的盾构掘进参数，将采样出的盾构掘进参数与所述盾构常规掘进参数模型计算出的盾构掘进参数进行对比，根据比较结果对泥水盾构掘进刀盘堵塞进行预判和定位。本发明方法采集的盾构掘进相关数据更为丰富，能够更全面的反映盾构刀盘结饼状态，能够使刀盘结饼判断和预测更为精确，且通过温度和电阻率同时定位泥饼在刀盘上的固结位置。
一种泥水盾构掘进堵塞进行定位方法

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