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[发明专利]智能清淤机器人及其行走控制方法-CN202111511833.0有效
发明人：于波;董杰;张明鹏;郭胜帅;杨朋威;杨东;山耀宾;曹浩浩;曹西鹤;袁宏树;王春森;丘庆林;王杜垚 -专利权人：内蒙古黄陶勒盖煤炭有限责任公司
申请日： 2021-12-07 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本公开涉及一种智能清淤机器人及其行走控制方法，包括：角度传感器，设置于该清淤机器人的行走电机处，用于获取所述行走电机的转轴的旋转角度；光电编码器，设置于该清淤机器人的行走电机处，用于输出与所述行走电机的转速对应的多个脉冲信号；运动控制器，设置于该清淤机器人的底盘上，与所述角度传感器和所述光电编码器连接，用于基于所述旋转角度确定所述行走电机的第一转速，基于所述多个脉冲信号确定所述行走电机的第二转速，基于所述第一转速和所述第二转速确定第三转速，基于所述第三转速和设定转速生成PWM驱动信号，将所述PWM驱动信号发送至该清淤机器人的行走电机驱动器以使所述行走电机驱动器驱动所述行走电机。
智能清淤机器人及其行走控制方法

[发明专利]基于大数据分析的煤矿智能化综合管控平台-CN202211480240.7在审
发明人：王彪;张明鹏;郭胜帅;周蓉蓉;康勇;贾孝群;王刚;张元峰;李帅楠;李晓斌 -专利权人：内蒙古黄陶勒盖煤炭有限责任公司
申请日： 2022-11-22 - 公布日： 2023-03-14 - 主分类号： E21F17/18 文献下载
摘要：本发明公开了基于大数据分析的煤矿智能化综合管控平台，涉及数据分析技术领域，解决了不能对运行过程中的皮带进行实时监视，并同时生成对应的处理信号，供外部人员进行查看的技术问题，对传动设备的带轮参数进行采集，并根据所接收的带轮参数，处理获取该带轮的压力区域，根据压力区域获取此区域的中心点，并对两组中心点进行分析处理，并生成对应的异常信号，当皮带存在偏移情况时，生成偏移信号，当皮带存在左右摆动情况时，则生成异常信号，对皮带的传动情况进行实时监视，并限制监视时段，及时告知维护人员，并对维护人员进行调遣，避免异常事故发生，同时对运行过程中的皮带进行实时监视，并同时生成对应的处理信号，供外部人员进行查看。
基于数据分析煤矿智能化综合平台

[发明专利]一种刮板运输机自动张紧保护系统-CN202210372774.1在审
发明人： 郭胜帅;于波;张元峰;刘华德;杨朋威;杨东;王际欣;丘庆林;曹浩浩 -专利权人：内蒙古黄陶勒盖煤炭有限责任公司
申请日： 2022-04-11 - 公布日： 2022-07-22 - 主分类号： B65G23/44 文献下载
摘要：本发明公开了一种刮板运输机自动张紧保护系统，包括基座以及设置于基座上的运输刮板，还包括：压力传感器，其用于检测所述运输刮板的压力数据；液压支撑系统，其一端连接于所述基座上，其另一端支撑所述运输刮板的顶部，所述液压支撑系统基于所述压力数据调节所述运输刮板的长度,当运输刮板发生断裂时，压力传感器能够检测到运输刮板上的压力变化，运输刮板会闭锁停机，当运输刮板发生松动或者张紧时，液压支撑系统能够及时调节运输刮板的松紧，保证运输刮板的输送稳定性。
一种运输机自动保护系统

[发明专利]一种智能配药系统-CN202011599822.8有效
发明人：王东林;李鹏;郭胜帅;杨勇;郑茂慧;吴磊;和志永;苏岳;王辉;杨朋威 -专利权人：内蒙古黄陶勒盖煤炭有限责任公司
申请日： 2020-12-29 - 公布日： 2022-06-03 - 主分类号： B03D1/14 文献下载
摘要：本发明涉及一种智能配药系统，包括加药机、水压检测机、配送管道、中控模块和浓度检测仪。本发明通过所需洗煤水流量计算所述球阀开度并根据配送管道起始端水压对开度进行一次调节；浮子流量计检测配送管道内实际水流量,所述中控模块将实际水流量与所需水流量进行对比并根据对比结果对球阀开度进行二次调节；所述中控模块根据洗煤所需水流量和所需药液浓度计算单位时间的加药机的加药量并通过加药量计算所述干粉进料变频器频率，并根据药粉密度、粒度对干粉进料变频器频率进行调节，智能化设置球阀开度与加药频率，使洗煤时的水流量与药液浓度在理想范围波动，减少洗煤加药工艺的人为操作因素，提高洗煤煤炭的质量。
一种智能配药系统

[发明专利]一种带式输送机智能调速系统及调速方法-CN202111533059.3在审
发明人：张明鹏;郭胜帅;杨朋威;杨东 -专利权人：内蒙古黄陶勒盖煤炭有限责任公司
申请日： 2021-12-15 - 公布日： 2022-03-25 - 主分类号： B65G43/08 文献下载
摘要：本发明涉及一种带式输送机智能调速系统，包括，运输装置其设置在机架上，用以运输煤；转速检测装置其设置在所述动力模块上，用以检测所述运输装置转速；中控模块，用以根据所述料流传感装置和煤量检测装置检测结果调节所述变频装置频率使所述运输装置转速调节至对应值；本发明通过所述中控模块在所述运输装置开始运输时，中控模块控制料流检测装置检测运输装置表面煤流量并根据检测结果将实际煤流量分为不同等级，并根据各等级对所述变频装置频率进行调节以使运输装置转速达到对应值，一方面，降低在初步运输煤时的功率消耗，另一方面，通过设置不同等级达到精准调节运输装置的初步转速。
一种输送机智调速系统方法

[实用新型]一种新型矿用液压支架的液压杆防撞装置-CN202122074131.2有效
发明人：李鹏;郭胜帅;梅兴刚 -专利权人：内蒙古黄陶勒盖煤炭有限责任公司
申请日： 2021-08-31 - 公布日： 2022-02-11 - 主分类号： E21D15/51 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种新型矿用液压支架的液压杆防撞装置，所述防撞装置包括竖直设置的油缸，在所述油缸的两侧均竖直设置有侧板，在所述侧板的内侧水平安装有一组支撑杆，所述支撑杆的另一端连接有抱箍，所述抱箍锁扣在所述油缸的活塞杆上，在所述侧板的外侧水平安装有防撞缓冲部件；本实用新型的有益效果：本实用新型结构设计简单，易操作，通过在油缸两侧安装的防撞部件，有效的避免了液压支架在井下作业时遭受外力撞击而无法进行升降，保证了矿井内的安全开采。
一种新型液压支架杆防撞装置

[实用新型]一种煤矿用的喷雾式降尘装置-CN202121920226.5有效
发明人：张明鹏;刘海军;石广学;杨朋威;郭胜帅 -专利权人：内蒙古黄陶勒盖煤炭有限责任公司
申请日： 2021-08-17 - 公布日： 2022-02-08 - 主分类号： B01D47/06 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种煤矿用的喷雾式降尘装置，包括在矿井巷道内壁一侧设置的输水管，所述输水管上部均匀的设置有多个连接口，所述输水管通过连接口螺接有竖直的降尘立管，所述降尘立管上部侧端安装有正对矿井巷道的雾化喷头，所述连接口的根部设置有过滤网，本实用通过在矿井巷道内的输水管上设置多个缓冲箱，并在降尘立管与输水管连接的连接口设置过滤网，以防止杂质进入降尘立管保护雾化喷头，经过多个输水管上的缓冲箱的作用可以将高压水中的杂质缓冲沉淀处理，实现输水管杂质的处理，从而保证雾化降尘的效果。
一种煤矿喷雾降尘装置

[实用新型]一种综采工作面的新型迈步超前液压支架-CN202022749516.X有效
发明人： 郭胜帅;程兆辉;杜国强 -专利权人：内蒙古黄陶勒盖煤炭有限责任公司
申请日： 2020-11-24 - 公布日： 2021-10-15 - 主分类号： E21D23/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种综采工作面的新型迈步超前液压支架，其包括第一迈步梁组件和第二迈步梁组件，所述第一迈步梁组件和所述第二迈步梁组件的结构相同；本实用新型的有益效果：本实用新型结构简单，体积小、质量轻、支护速度迅速，有效的提高了工作效率；本实用新型操作简单、机械化程度高，省时省力，有效的减轻了工作强度，值得大范围推广使用。
一种工作面新型迈步超前液压支架

[实用新型]一种用于煤矿井下的采显一体仪防护装置-CN202022749005.8有效
发明人：苏岳;郭胜帅;刘洪光 -专利权人：内蒙古黄陶勒盖煤炭有限责任公司
申请日： 2020-11-24 - 公布日： 2021-08-31 - 主分类号： H05K5/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种用于煤矿井下的采显一体仪防护装置，其包括竖直设置的方形箱体，方形箱体的底端可拆式的安装有底板，方形箱体的顶端外缘与顶板的外缘铰接，在方形箱体的一侧固定安装有天线槽体，在天线槽体与方形箱体的内腔相连通，在天线槽体的顶端竖直向下的开设有若干个天线通孔；本实用新型的有益效果：本实用新型结构简单，设计专用的防护箱体来保护采显一体仪免受顶板淋水、煤尘粉尘、顶板煤矸掉落等外物的侵害，本实用新型为全封闭的设计，即使是天线位置也也设计有防尘锥塞，防尘效果极佳，与此同时本实用新型设计的锁紧机构可以很好的将数显仪固定在锚网上，安装快捷方便，牢固可靠，值得大范围推广使用。
一种用于煤矿井下一体防护装置

[发明专利]喷浆胶轮车系统-CN201911258080.X有效
发明人：张明鹏;王东林;王永涛;于波;朱友恒;郑茂慧;吕茂云;程兆辉;郭胜帅;王春森 -专利权人：内蒙古黄陶勒盖煤炭有限责任公司
申请日： 2019-12-10 - 公布日： 2021-08-13 - 主分类号： E21D11/10 文献下载
摘要：本发明提供一种喷浆胶轮车系统，胶轮车，所述胶轮车的后部设置有喷浆设备，所述喷浆设备包括喷浆料仓和位于喷浆料仓内的喷浆泵，所述喷浆设备将浆料喷射至受喷面，以完成施工；所述胶轮车后还连接有供浆机构，所述的供浆机构包括固定料仓，所述固定料仓的一侧连接有翻转料仓，所述固定料仓侧壁上开有仓门，穿过所述的仓门还设有螺旋输送机，所述螺旋输送机设有入料口和出料口；所述翻转料仓能够翻转，混凝土浆料由翻转料仓转移至固定料仓内，螺旋输送机继续将残余的浆料输送至喷浆料仓内；所述翻转料仓能够沿水平方向移动。
喷浆胶轮系统

[发明专利]连续式采煤工艺-CN201911258074.4有效
发明人：王东林;张军;张明鹏;丁光辉;郭胜帅;郑茂慧;彭顺长;王际欣;程兆辉;杨勇 -专利权人：内蒙古黄陶勒盖煤炭有限责任公司
申请日： 2019-12-10 - 公布日： 2021-04-20 - 主分类号： E21C41/28 文献下载
摘要：本发明提供一种连续式采煤工艺，基于不同硬度的煤层以及不同湿度的煤层开采，采用采煤机进行开采，沿煤层水平方向横向开采距离D1，在第二煤层的顶端沿煤层水平方向横向开采距离D2，在第三煤层的顶端沿煤层水平方向横向开采距离D3；按照采煤曲线自上下开采，每次采煤厚度不超过横向煤孔的深度，根据第一煤层的开采曲线L1开采厚度H后，向下开采，根据第二煤层的开采曲线L1开采厚度H后，重新在第一煤层的顶端开采，沿煤层水平方向横向开采距离D1，在第二煤层的顶端沿煤层水平方向横向开采距离D2，在第三煤层的顶端沿煤层水平方向横向开采距离D3，在各个煤层开设横向煤孔，之后按照第一煤层的开采曲线L1开采厚度H后。
连续采煤工艺

[发明专利]一种井下自动采煤机-CN202011508266.9在审
发明人：张明鹏;李民;郭胜帅;苏岳;张正萌 -专利权人：内蒙古黄陶勒盖煤炭有限责任公司
申请日： 2020-12-18 - 公布日： 2021-04-09 - 主分类号： E21F13/06 文献下载
摘要：本发明公开了一种井下自动采煤机，包括机架和移动架，需要更滑收料杆时，先控制移动架沿机架上的两个滑轨移动，再控制滑动板沿限位槽进行移动，实现存放装置的位置位于电机上方，控制升降杆下降，通过第二液压缸控制其内部的第二活塞杆移动，调节备用收料杆的角度，使得备用收料杆与电机输出端位置对应，进行备用收料杆安装工作，更换完成后，通过第三液压缸控制其内部的第三活塞杆向缸体外侧移动，第三活塞杆推动推杆向下移动，使得两个卡爪沿支杆的一端转动，实现卡爪的开启，放下备用收料杆，便于更换安装备用收料杆，不需要额外吊机进行吊起备用收料杆，操作方便，避免收料杆损坏耽误整个采煤工作，提高工作效率。
一种井下自动采煤

[实用新型]一种清洁生产型大块煤预破碎刮板输送机-CN201920056612.0有效
发明人：王际欣;郭胜帅;杨勇 -专利权人：内蒙古黄陶勒盖煤炭有限责任公司
申请日： 2019-10-12 - 公布日： 2020-02-18 - 主分类号： B02C1/14 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种清洁生产型大块煤预破碎刮板输送机，包括底板，所述底板顶面上通过安装架安装有刮板输送机，所述刮板输送机输入端与驱动电机输出端固定连接，所述刮板输送机上端设有第一固定板。本实用新型通过传动装置驱动第二皮带轮转动，使得两个弧形块可以不断的旋转，两个弧形块旋转过程中产生的作用力与两个弹簧产生的作用力相互配合，可以使得粉碎板不断的对刮板输送机上一定区域的煤块进行破碎，再利用突刺的设计，有效的提高破碎效果，而且支撑板与刮板输送机上方的传输带接触，防止在粉碎板破碎过程中对刮板输送机的传输带造成损坏。
一种清洁生产块煤破碎输送

[实用新型]一种井下用高压水过滤器-CN201920054964.2有效
发明人： 郭胜帅;李月月;李蒙 -专利权人：内蒙古黄陶勒盖煤炭有限责任公司
申请日： 2019-01-14 - 公布日： 2019-11-01 - 主分类号： B01D29/03 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种井下用高压水过滤器，包括两个通过卡箍固定的水平对接的过滤壳体，两个所述过滤壳体对接处安装有滤芯，其中一个所述过滤壳体一端连通固定有进水管，本实用通过在过滤壳体的滤芯前端设置排污管以及缓冲箱，堵塞时高压水会将滤芯前端的杂质顺着排污管排到缓冲箱内冲击在集水盘内，集水盘下的压缩弹簧起到缓冲作用，可以有效减缓高压水及杂质的冲击作用，缓冲后的杂质及水会顺着排水孔排出，减缓高压水对地面的冲击，当杂质较多较大时，可以拧松端盖用工具从连接管通入到排污管将大的杂质挤碎，防止其将排污管堵塞，保证排污管的顺畅使用，整体实现了不同大小的杂质堵塞时进行反冲洗，保证设备中的液压元件能正常工作。
排污管过滤壳体高压水滤芯高压水过滤器集水盘缓冲井下本实用新型堵塞冲击作用缓冲作用卡箍固定排水孔排前端设置水平对接压缩弹簧液压元件杂质堵塞整体实现对接处反冲洗缓冲箱进水管连接管端盖挤碎拧松连通保证

[实用新型]一种刮板输送机的固定装置-CN201920054740.1有效
发明人： 郭胜帅;于波;郑茂慧 -专利权人：内蒙古黄陶勒盖煤炭有限责任公司
申请日： 2019-01-14 - 公布日： 2019-11-01 - 主分类号： B65G19/18 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种刮板输送机的固定装置，包括支撑板及其上部的输送机底座，所述支撑板和输送机底座四周通过若干固定机构固定，每个所述固定机构包括限位孔、嵌入槽、圆柱销、条形块、通孔、螺栓孔、T形螺栓、螺母，所述限位孔设置在支撑板和输送机底座上，所述嵌入槽设置在输送机底座上部并与限位孔连通，所述限位孔内设置有与其匹配的圆柱销，本实用通过在支撑板和输送机底座四周设置固定机构，固定机构能有效防止T形螺栓因机械震荡产生的错位及松动的现象，同时插入限位孔的圆柱销增加了连接部位所受的拉力，延长了T形螺栓的使用寿命，增加了连接部位的可靠性与稳定性，进而使运输机更加稳定，更加可靠的运行，增加了综采面的产煤效率。
输送机底座限位孔固定机构支撑板圆柱销刮板输送机固定装置连接部位嵌入槽螺母本实用新型机械震荡使用寿命螺栓孔条形块通孔运输机连通匹配松动错位

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