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[发明专利]夜间超车时基于心理特性的LKAS系统的调整系统及方法-CN202211092450.9在审
发明人：郭应时;李勇杭;张硕;许斌;张昌博;刘警;郭昶生 -专利权人：长安大学;陕西万方汽车零部件有限公司
申请日： 2022-09-08 - 公布日： 2023-06-23 - 主分类号： B60W30/12 文献下载
摘要：本发明涉及自动驾驶安全技术领域，具体涉及夜间超车时基于心理特性的LKAS系统的调整系统及方法。本发明通过激光雷达对夜间自车前方的交通环境进行感知，根据车道线传感器获取自车当前横向位置，并通过计算得到右侧相邻车道的货车宽度与货车横向位置，从而建立夜间超车时考虑驾驶人心理特性的安全数据库。自车再次超车时，以安全数据库为数据依据，由被超车的货车宽度及货车横向位置共同决定自车横向位置，从而保证在兼顾驾驶人心理特性的同时实现车道保持系统的动态调整。
夜间超车基于心理特性 lkas 系统调整方法

[发明专利]一种平直道路上车载毫米波雷达镜像目标的识别方法-CN202210882314.3在审
发明人：许斌;王一飞;郭应时;张硕;张昌博;刘警;郭昶生 -专利权人：长安大学;陕西万方汽车零部件有限公司
申请日： 2022-07-26 - 公布日： 2022-11-18 - 主分类号： G01S7/02 文献下载
摘要：本发明涉及交通安全领域，具体涉及一种平直道路上车载毫米波雷达镜像目标的识别方法。本发明方法对平直道路上毫米波雷达中出现的镜像目标进行识别，消除了车辆因镜像目标产生的安全隐患，避免镜像目标对高级驾驶辅助系统产生影响，保证了车辆的行驶安全。
一种平直道路车载毫米波雷达目标识别方法

[发明专利]一种弯曲道路上车载毫米波雷达镜像目标的识别方法-CN202210881665.2在审
发明人：张昌博;牛津;郭应时;许斌;张硕;刘警;郭昶生 -专利权人：长安大学;陕西万方汽车零部件有限公司
申请日： 2022-07-26 - 公布日： 2022-11-01 - 主分类号： B60W40/04 文献下载
摘要：本发明涉及交通安全领域，具体涉及一种弯曲道路上车载毫米波雷达镜像目标的识别方法。本发明对弯曲道路上毫米波雷达中出现的镜像目标进行识别，消除了车辆因镜像目标产生的安全隐患，避免镜像目标对高级驾驶辅助系统产生影响，保证了车辆的行驶安全。
一种弯曲道路车载毫米波雷达目标识别方法

[发明专利]一种基于驾驶员心理特性的车道保持系统的调整方法-CN202210883113.5在审
发明人：郭应时;任苗;张硕;许斌;张昌博;刘警;郭昶生 -专利权人：长安大学;陕西万方汽车零部件有限公司
申请日： 2022-07-26 - 公布日： 2022-10-21 - 主分类号： B60W30/12 文献下载
摘要：本发明涉及自动驾驶安全技术领域，具体涉及一种基于驾驶员心理特性的车道保持系统的调整方法。在自动驾驶下自车遇到大车时，本发明方法可使自动驾驶实现与驾驶员一样的避让措施，从而符合驾驶员的心理诉求，减少驾驶员的心理负担，给驾驶员留有更多的反应时间，使自动驾驶更智能化。
一种基于驾驶员心理特性车道保持系统调整方法

[发明专利]夜间超车时基于心理特性的LKAS系统的调整系统及方法-CN202210884927.0在审
发明人：郭应时;李勇航;张硕;许斌;张昌博;刘警;郭昶生 -专利权人：长安大学;陕西万方汽车零部件有限公司
申请日： 2022-07-26 - 公布日： 2022-10-21 - 主分类号： B60W30/12 文献下载
摘要：本发明涉及自动驾驶安全技术领域，具体涉及夜间超车时基于心理特性的LKAS系统的调整系统及方法。本发明通过激光雷达对夜间自车前方的交通环境进行感知，根据车道线传感器获取自车当前横向位置，并通过计算得到右侧相邻车道的货车宽度与货车横向位置，从而建立夜间超车时考虑驾驶人心理特性的安全数据库。自车再次超车时，以安全数据库为数据依据，由被超车的货车宽度及货车横向位置共同决定自车横向位置，从而保证在兼顾驾驶人心理特性的同时实现车道保持系统的动态调整。
夜间超车基于心理特性 lkas 系统调整方法

[实用新型]一种汽车军绿管卡套螺母扣压工装-CN202121223663.1有效
发明人：薛刚飞;郭昶生;曹伟;程浩;刘龙飞 -专利权人：陕西万方汽车零部件有限公司
申请日： 2021-06-02 - 公布日： 2021-12-21 - 主分类号： B25B11/00 文献下载
摘要：本实用新型属于汽车制造技术领域,涉及一种汽车军绿管卡套螺母扣压工装，包括工作台、滑台气缸、扣压定位台，滑台气缸的伸出轴向与豁口定位后的军绿管的轴向共线，扣压定位台朝向滑台气缸一侧的侧面上设有内凹的凹槽，凹槽内可拆卸连接有金属材质的嵌块，嵌块与凹槽形状相同大小相等，嵌块为正多棱柱型，嵌块的旋转轴与滑台气缸的伸出轴向平行，嵌块的每个棱柱面上均对应设有一个豁口，当嵌块转动角度后重新完全嵌入凹槽后最上方的豁口总是正对着滑台气缸的伸出轴方向，替代了原先的一个扣压定位台仅能提供一个豁口一次使用的扣压卡套螺母的生产方式，降低了军绿管扣压卡套螺母过程中的扣压工装成本。
一种汽车军绿管卡套螺母扣压工装

[实用新型]一种汽车保温型排气管-CN202023256057.8有效
发明人： 郭昶生;代宏波;王文娟;畅雪苹;王丹丹 -专利权人：陕西万方汽车零部件有限公司
申请日： 2020-12-29 - 公布日： 2021-09-24 - 主分类号： F01N13/08 文献下载
摘要：本实用新型属于汽车制造技术领域，涉及一种汽车保温型排气管，包括排气管本体和排气管两端的法兰，排气管本体上套设有一次形成性的圆筒状的保温纤维层，保温纤维层外还包裹有圆筒状的金属波纹管，金属波纹管的柱面上沿轴向设有豁口连通两端面与内外表面，豁口的两侧在金属波纹管套设到排气管本体后上下叠压并通过铆钉铆接；本实用新型采用一次形成性的圆筒状的保温纤维层套装在排气管上的方式以及圆周上开有豁口的金属波纹管两端上下叠压后铆钉铆接，因此，本实用新型具有更好的保温性能以及更好的表面平整度。
一种汽车保温排气管

[实用新型]一种车用焊接管的干式气密性检测工装-CN202023264326.5有效
发明人：王文娟;代宏波;郭昶生;郑少川;高龙 -专利权人：陕西万方汽车零部件有限公司
申请日： 2020-12-29 - 公布日： 2021-09-24 - 主分类号： G01M3/28 文献下载
摘要：本实用新型属于汽车制造技术领域，涉及一种车用焊接管的干式气密性检测工装，包括气缸、气泵、堵头、压板，堵头呈圆柱型且两端面分别设有垂直于堵头旋转轴的前挡片和后挡片，前挡片和后挡片之间设有橡胶塞环绕在堵头的外圆周上，堵头内设有用于输送压缩气体的气道，气道的出气口位于前挡片一侧的端面且正对着待检测焊接管的管口，气道的进气口气体连接至气泵，橡胶塞自前挡片一端至后挡片一端呈径向递减的圆锥台型；气缸的活塞前端紧固连接堵头的后挡片一端，气缸的缸体紧固连接压板，气缸的活塞、堵头、待检测焊接管的管口、橡胶塞同旋转轴，较以往的检测方式相比本实用新型自动化程度高，操作简单，检测效率高且检测结果更加可靠。
一种焊接气密性检测工装

[发明专利]一种主动自适应驾驶室悬置系统-CN202110264317.6在审
发明人：党龙;郭昶生;王兰;王琼;贺洋洋;李慧;赵永利;张明 -专利权人：陕西万方汽车零部件有限公司
申请日： 2021-03-11 - 公布日： 2021-06-04 - 主分类号： B62D33/06 文献下载
摘要：本发明属于汽车制造技术领域，涉及一种主动自适应驾驶室悬置系统，包括数据采集系统、能源系统、车载AI处理器、ECU数据处理中心、响应系统；数据采集系统用于采集包括路况信息、行驶标志信息、车辆信息在内的车辆行驶信息，能源系统用于为整个系统提供能源，车载AI处理器用于将采集到的车辆行驶信息与前期设定的驾驶员舒适性标准信息进行对比并将ECU数据处理中心前期设置的逻辑算法进行迭代升级，ECU数据处理中心用于对采集信息进行运算处理，响应系统用于调整驾驶室悬置的刚性，较以往的悬置系统相比本发明能够提前的、主动的、闭环的根据车辆行驶道路状况及环境、驾驶员操作以及车辆老化程度进行实时调整。
一种主动自适应驾驶室悬置系统

[实用新型]一种汽车驾驶室前悬置下支座总成压装工装-CN202021343736.6有效
发明人：赵新元;孙万信;张莉;张磊;郭昶生 -专利权人：陕西万方汽车零部件有限公司
申请日： 2020-07-10 - 公布日： 2021-04-30 - 主分类号： B25B27/06 文献下载
摘要：本实用新型属于汽车制造技术领域,涉及一种汽车驾驶室前悬置下支座总成压装工装，包括上模、夹板、底座，上模呈台阶轴状，夹板呈对开型轴瓦状，对开两侧均设有紧固耳，紧固耳上设有紧固孔，紧固孔内设有紧固螺栓，夹板合并后内部形成一个两端开放的圆柱形空腔，底座呈圆筒状；小圆台的外径不大于圆柱形空腔的内径，小圆台的高度不小于圆柱形空腔的高度，大圆台的外径大于圆柱形空腔的内径，圆柱形空腔的内径不大于前悬置下支座压装孔内径，底座内径不小于前悬置下支座压装孔的内径。本实用新型它解决了液压机将橡胶轴套总成压入前悬置下支座过程困难的问题，同时避免了压入后橡胶轴套产生倾斜、过量及偏移现象产生。
一种汽车驾驶室悬置支座总成工装

[实用新型]一种免拆卸更换泵体滤芯尿素箱-CN202021275215.1有效
发明人：石玢;郭昶生;申良奇;王兰;党龙 -专利权人：陕西万方汽车零部件有限公司
申请日： 2020-07-03 - 公布日： 2021-04-30 - 主分类号： B01D53/94 文献下载
摘要：本实用新型属于汽车尾气处理技术领域，具体涉及一种免拆卸更换泵体滤芯尿素箱。包括尿素箱本体、加液口、放液口，尿素箱本体内部为中空结构，尿素箱本体外部整体呈异形箱体结构，异形箱体结构为三段式下降台阶分布，异形箱体结构设有第一台阶、第二台阶、第三台阶，第一台阶设有传感器卡口，第一台阶、第二台阶落差大于泵体高度，第二台阶、第三台阶落差大于滤芯高度。本实用新型兼容多种规格的泵体结构，实现了箱体的通用性，降低了生产制造成本，同时还优化了箱体和泵体之间配合的位置，给滤芯更换留足了足够的空间。
一种拆卸更换泵体滤芯尿素

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