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[发明专利]定位方法、装置、计算机设备及计算机可读存储介质-CN202110775758.2在审
发明人：李依坤;王英;王泽然;徐磊;古德军;郭志德;霍如雪;李晓琴;解晶;丁梓瑶 -专利权人：上海德托机械有限公司;深圳市敏视科技有限公司
申请日： 2021-07-09 - 公布日： 2021-11-02 - 主分类号： G06K9/32 文献下载
摘要：本发明实施例公开了一种定位方法、装置、计算机设备及计算机可读存储介质，定位方法包括：将获取到的待定位图像裁剪以得到月牙板图像后，进一步确定月牙板的端点；再将月牙板图像输入抓取点定位模型以获取焊缝中心点和候选抓取点；根据焊缝中心点、候选抓取点及端点，确定抓取点；确定抓取点后，利用霍夫直线变换原理确定和筛选月牙板图像中的直线段，得到候选直线段；根据月牙板的焊缝中心点和候选直线段，确定月牙板的焊缝和焊缝的朝向，进而使机械臂根据抓取点、焊缝以及焊缝的朝向抓取月牙板。由此，改善了月牙板的加工流程，保证了月牙板的精确加工。
定位方法装置计算机设备可读存储介质

[实用新型]一种月牙板焊缝自动反弯装置-CN202120418982.1有效
发明人：李依坤;霍如雪;徐磊;赵永辉;郭志德;宋红洲;李晓琴 -专利权人：上海德托机械有限公司
申请日： 2021-02-25 - 公布日： 2021-09-28 - 主分类号： G01N3/20 文献下载
摘要：本申请公开了一种月牙板焊缝自动反弯装置，涉及焊缝检测技术领域。月牙板焊缝自动反弯装置可用于对板材上的焊缝进行测试，月牙板焊缝自动反弯装置包括第一夹持机构、第二夹持机构和摆动机构；所述第一夹持机构用于夹持所述板材的一端，所述第二夹持机构用于夹持所述板材的另一端，所述焊缝位于所述第一夹持机构和所述第二夹持机构之间；所述摆动机构与所述第一夹持机构连接；所述摆动机构用于驱动所述第一夹持机构相对于所述第二夹持机构摆动，以使所述板材设置有所述焊缝的位置弯曲。本申请提供的月牙板焊缝自动反弯装置可实现焊缝测试的自动化，降低工人劳动强度，降低人工成本。
一种牙板焊缝自动装置

[发明专利]一种雌激素受体靶向放射性示踪剂、制备方法及应用-CN202010115833.8有效
发明人：张现忠;许多;彭晨钰;高菲;郭志德;庄荣强 -专利权人：厦门大学
申请日： 2020-02-25 - 公布日： 2021-07-13 - 主分类号： A61K51/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种雌激素受体靶向放射性示踪剂、制备方法及应用。该示踪剂为炔雌醇二聚体结构，其分子中包括两个相同的17α‑炔雌醇基团，通过一个聚乙二醇短链，应用“点击”化学反应进行一步标记放射性信号基团制备而成。该示踪剂在雌激素受体阳性的子宫、卵巢、乳腺癌细胞和肿瘤中具有较高的摄取,可以在体内外区分雌激素阳性受体和雌激素阴性受体，具有很强的特异性，满足用作乳腺癌雌激素受体显像剂的条件。该示踪剂的结构式为：
一种雌激素受体靶向放射性示踪剂制备方法应用

[发明专利]一种焊缝自动识别反弯装置-CN202110372476.8在审
发明人：李依坤;霍如雪;徐磊;赵永辉;郭志德;宋红洲;李晓琴 -专利权人：上海德托机械有限公司
申请日： 2021-04-07 - 公布日： 2021-06-11 - 主分类号： G01N3/20 文献下载
摘要：本发明提供一种焊缝自动识别反弯装置，包括：至少一个弯曲机；视觉识别系统；输送系统；抓取机器人；和控制系统。利用输送系统将钢板样本输送至视觉识别系统的识别区域之后，视觉识别系统能够对钢板样本上的焊缝进行识别，然后由抓取机器人根据视觉识别系统的识别结果，将钢板样本从输送系统转移至弯曲机上，最后由弯曲机多次弯曲钢板样本，根据钢板样本是否折断来判断焊缝强度是否满足要求。在上述过程中，视觉识别系统对焊缝的识别不受钢板样本的形状、焊缝在钢板样本上的位置等因素影响，故弯曲机能够以焊缝为基准进行弯曲，从而保证检测结果的准确性。
一种焊缝自动识别装置

[发明专利]焊缝测试装置-CN202110213210.9在审
发明人：李依坤;霍如雪;徐磊;赵永辉;郭志德;宋红洲;李晓琴 -专利权人：上海德托机械有限公司
申请日： 2021-02-25 - 公布日： 2021-05-18 - 主分类号： G01N3/20 文献下载
摘要：本申请公开了一种焊缝测试装置，涉及焊缝检测技术领域。焊缝测试装置可用于对板材上的焊缝进行测试，焊缝测试装置包括第一夹持机构、第二夹持机构和摆动机构；所述第一夹持机构用于夹持所述板材的一端，所述第二夹持机构用于夹持所述板材的另一端，所述焊缝位于所述第一夹持机构和所述第二夹持机构之间；所述摆动机构与所述第一夹持机构连接；所述摆动机构用于驱动所述第一夹持机构相对于所述第二夹持机构摆动，以使所述板材设置有所述焊缝的位置弯曲。本申请提供的焊缝测试装置可实现焊缝测试的自动化，降低工人劳动强度，降低人工成本。
焊缝测试装置

[发明专利]一种放射性碘标记二维钯基探针及其制备方法和应用-CN201910202424.9有效
发明人： 郭志德;张现忠;郑南峰;陈美;文雪君;李靖超 -专利权人：厦门大学
申请日： 2019-03-11 - 公布日： 2020-12-22 - 主分类号： A61K51/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种放射性碘标记二维钯基探针及其制备方法和应用，包括二维钯基纳米材料、PEG连接分子、靶向基团R和放射性碘，PEG连接分子的一端具有巯基，PEG连接分子的另一端具有可修饰基团，PEG连接分子的一端通过上述巯基与二维钯基纳米材料相连，另一端通过可修饰基团与靶向基团R相连，放射性碘直接标记于二维钯基纳米材料上。本发明基于二维钯基纳米材料与卤素离子之间强烈的结合力，在单位纳米载体上可携带多个放射性碘，具有标记能力强、标记时间短、标记产率高等特点，无须后续纯化即可使用，更加有利于标记物的商业化应用与临床推广。
一种放射性标记二维探针及其制备方法应用

[发明专利]一种放射性碘标记的蛋白结合配体及其应用-CN201810591667.1有效
发明人：张现忠;文雪君;郭志德;张蒲;石昌荣;李进典;许多 -专利权人：厦门大学
申请日： 2018-06-08 - 公布日： 2020-12-18 - 主分类号： A61K51/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种放射性碘标记的蛋白结合配体及其应用，其结构式如下：上述I为放射性碘核素，R为OH或衍生自PEG、叶酸、RGD、奥曲肽、表皮生长因子、蛋白质、核酸或者多糖。本发明提供的放射性标记的蛋白结合配体标记方法简单、成本低、稳定性好。动物活体试验结果表明该白蛋白结合配体在血液中有较高的摄取和较长时间的滞留，具有较高的靶/非靶比值。将其修饰到靶向基团或是其他功能性基团上，可以明显改善化合物的药代动力学性质，延长其血液半衰期以适合用作血池、淋巴和肿瘤诊疗试剂。
一种放射性标记蛋白结合及其应用

[发明专利]放射性核素标记的苯并蝶啶类衍生物及其制备方法和应用-CN201810652975.0有效
发明人：张现忠;李进典;郭志德;石昌荣;彭晨钰;文雪君;高菲 -专利权人：厦门大学
申请日： 2018-06-22 - 公布日： 2020-06-26 - 主分类号： C07D475/14 文献下载
摘要：本发明公开了放射性核素标记的苯并蝶啶类衍生物及其制备方法和应用，其分子结构式如下：本发明具有在发生脑卒中后立即给药并在给药后5min即进行显像诊断就能清晰地看到病灶部位，这极大缩短了诊断时间，在脑卒中的黄金抢救时间内进行正确诊断，能够及时指导有效治疗，达到治疗效果最好和风险最低，这对患者病情预后有着至关重要的作用。
放射性核素标记蝶啶衍生物及其制备方法应用

[发明专利]一种核素标记的靶向探针化合物及其制备方法-CN201710630151.9有效
发明人：张现忠;张德良;庄荣强;郭志德 -专利权人：厦门大学
申请日： 2017-07-28 - 公布日： 2019-07-12 - 主分类号： C07H5/06 文献下载
摘要：本发明公开了一种核素标记的靶向探针化合物及其制备方法和应用，分子量为1kDa～50kDa，具有聚乙烯亚胺骨架和衍生自N‑乙酰葡萄糖胺或二乙酰基壳二糖酸的靶向基团，由放射性核素X标记与聚乙烯亚胺骨架上的亚氨基配位从而实现标记。本发明的核素标记的靶向探针化合物可用于体内肝纤维化检测，具有更短的成像时间、更高的成像质量、更广的成像深度以及更少的肾脏放射性积累等优点，更有利于早期肝纤维化的检测。同时，通过联合CT成像可得到精确的解剖学结构信号和功能信息，有利于肝纤维化的评估以及精确分期。
一种核素标记靶向探针化合物及其制备方法

[实用新型]一种电气设备的防鼠罩-CN201821624414.1有效
发明人：郭汉城;陈晓君;廖海萍;梁衠泰;郭志德;周炎流 -专利权人：广东佳电电气有限公司
申请日： 2018-09-30 - 公布日： 2019-07-02 - 主分类号： A01M29/30 文献下载
摘要：本实用新型提供一种电气设备的防鼠罩，涉及防鼠罩技术领域。该防鼠罩用于安装在电线杆上，防鼠罩包括连接件和大致呈环状结构的基板，基板的中部设置有用于套设在电线杆上的安装孔，基板具有两个相对设置的开口端，两个开口端上分别设置有至少一个连接孔，两个开口端上的所述连接孔相互对称，当两个开口端重叠以使两个开口端上的连接孔相互连通时，连接件用于穿过两个开口端上的连接孔以将两个开口端可拆卸连接。该防鼠罩结构合理，实用性强，其能够有效防止老鼠沿电线杆向上爬动。
开口端防鼠罩连接孔电线杆基板电气设备连接件本实用新型可拆卸连接环状结构相对设置安装孔连通对称老鼠穿过

[实用新型]一种用于电气管道的防鼠罩-CN201821624381.0有效
发明人：陈晓君;郭汉城;梁衠泰;廖海萍;郭志德;周炎流 -专利权人：广东佳电电气有限公司
申请日： 2018-09-30 - 公布日： 2019-07-02 - 主分类号： F16L57/00 文献下载
摘要：本实用新型提供一种用于电气管道的防鼠罩，涉及防鼠罩技术领域。该防鼠罩，用于安装在管道上，该防鼠罩包括第一基板和第二基板，第一基板的一边缘设置有第一缺口，第二基板的一边缘设置有第二缺口，第一缺口和第二缺口相对，且当第一基板的至少部分和第二基板的至少部分重叠时，第一缺口和第二缺口共同形成与管道适配的安装孔。该防鼠罩结构合理，实用性强，其能够有效防止老鼠沿管道爬动，从而降低管道被老鼠破坏的可能性。
防鼠罩第二基板第一基板边缘设置电气管道老鼠本实用新型安装孔适配

[实用新型]一种用于电气角钢的防鼠罩-CN201821624393.3有效
发明人：梁衠泰;廖海萍;郭汉城;陈晓君;郭志德;周炎流 -专利权人：广东佳电电气有限公司
申请日： 2018-09-30 - 公布日： 2019-06-07 - 主分类号： A01M29/30 文献下载
摘要：本实用新型提供一种用于电气角钢的防鼠罩，涉及防鼠罩技术领域。该用于电气角钢的防鼠罩，防鼠罩包括基板和连接件，基板的中部设置有用于与角钢相匹配的安装孔，基板具有两个相对设置开口端，两个开口端上分别设置有至少一个连接孔，两个开口端上的连接孔相互对称，当两个开口端重叠以使两个开口端上的连接孔相互连通时，连接件用于穿过两个开口端上的连接孔以将两个开口端可拆卸连接。该防鼠罩结构合理，实用性强，其能够有效防止老鼠沿角钢向上爬动，从而降低输电架上电器设备被老鼠破坏的可能性。
开口端防鼠罩角钢连接孔基板连接件老鼠本实用新型可拆卸连接电器设备相对设置安装孔连通匹配对称输电穿过

[发明专利]一种放射性标记的肿瘤显像剂、其制备方法和应用-CN201610307569.1有效
发明人：张现忠;李化;黄路梅;季悦;李子婧;郭志德;陈小元 -专利权人：厦门大学
申请日： 2016-05-11 - 公布日： 2019-01-15 - 主分类号： A61K51/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种放射性标记的肿瘤显像剂、其制备方法和应用，其结构中含有可用于核素标记的α‑氨基酸衍生物结构和肿瘤靶向的叶酸分子，放射性核素为¹⁸F，所述α‑氨基酸衍生物结构与叶酸分子以特定的化学形式相连接。本发明还涉及所述化合物的制备方法及其在人或动物体内作为示踪显像剂用于PET显像的用途，特别是用作肿瘤显像剂，其具有制备简单、价格便宜以及靶向性强的优点。
一种放射性标记肿瘤显像制备方法应用

[发明专利]^99mTc标记靶向TSPO新型配体CB86的制备方法及应用-CN201610548414.7有效
发明人：苏新辉;刘鹏;郭志德;张现忠 -专利权人：厦门大学附属中山医院
申请日： 2016-07-14 - 公布日： 2019-01-11 - 主分类号： C07D471/04 文献下载
摘要：本发明涉及一种^99mTc标记靶向TSPO新型配体CB86的制备方法及应用，为解决PET设备昂贵，检查费用高的问题，方法是先向溶解在二甲基亚砜的试剂CB86加入敖合剂DTPAA，在室温下搅拌均匀，并反应数日后，加入ddH₂O，制得CB86‑DTPA；再向CB86‑DTPA加入pbs缓冲液和新鲜配制SnCl₂，摇匀，室温放置数10分钟后，加入新鲜^99mTcO₄^‑溶液，置于100℃振荡模块反应数10min，冷却至室温，经C18小柱纯化，即得^99mTc‑CB86‑DTPA。应用是制得的^99mTc‑CB86‑DTPA应用于SPECT显像的分子影像探针。具有适用SPECT设备，检查费较低的优点。
sup 99 tc 标记靶向 tspo 新型 cb86 制备方法应用

[外观设计]防鼠罩（A）-CN201830509732.2有效
发明人：廖海萍;梁衠泰;郭汉城;陈晓君;郭志德;周炎流 -专利权人：郭汉城
申请日： 2018-09-11 - 公布日： 2019-01-08 - 主分类号： 22-06 文献下载
摘要：1．本外观设计产品的名称：防鼠罩（A）；2．本外观设计产品的用途：本外观设计产品用于电气设备防鼠罩；3．本外观设计产品的设计要点：本产品的外形；4．最能表明本外观设计设计要点的图片或照片：立体图。
外观设计防鼠罩电气设备图片