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[发明专利]一种火力电站模拟操作训练装置及其操作方法-CN202310370404.9在审
发明人：俞文文;孙海涛;赵玉龙;齐子元;郭德卿;任继伟;刘亮;邓辉咏;殷军辉;崔凯波;张飒;武亚坤 -专利权人：中国人民解放军陆军工程大学
申请日： 2023-04-07 - 公布日： 2023-10-03 - 主分类号： G09B9/00 文献下载
摘要：本发明提供了一种火力电站模拟操作训练装置及其操作方法，包括操作台，所述操作台上设有控制箱，所述控制箱连接有数传接收机，所述控制箱上还设有发动机，所述发动机连接有油箱和水箱，所述发动机与双发电机连接，所述双发电机与蓄电池连接，所述双发电机连接有电机扩大机。本发明用于展示实装的结构组成、电气连接关系，可以让培训人员模拟操作电站的启动过程，并观察启动过程中对应的现象，达到教学训练的目的。
一种火力电站模拟操作训练装置及其操作方法

[发明专利]用于弹丸轴向加速度测量的固定载体、速度测量系统和测量方法-CN202111078314.X有效
发明人：房立清;郭德卿;齐子元;李永建;石永雷;车金立;张飒;刘炳男;徐磊;牛伟萌 -专利权人：中国人民解放军陆军工程大学
申请日： 2021-09-15 - 公布日： 2023-08-22 - 主分类号： G01P1/00 文献下载
摘要：本公开提供一种用于弹丸轴向加速度测量的固定载体，包括上端盖和固定支撑构件。所述上端盖上表面中心位置安装有MEMS加速传感器，上端盖除MEMS加速传感器的安装区域之外的区域开设有呈环形排列的线路过孔；所述固定支撑构件包括第一支撑连接块、第二支撑连接块和第三支撑连接块；第一支撑连接块、第二支撑连接块和第三支撑连接块相互配合连接形成一个圆柱结构；所述圆柱结构的顶部设置有向上突起的卡紧件，所述卡紧件与上端盖外圆卡接。
用于弹丸轴向加速度测量固定载体速度系统测量方法

[发明专利]速射火炮健康状态评估系统与方法-CN202211250364.6在审
发明人：邓辉咏;孙海涛;齐子元;赵玉龙;崔凯波;殷军辉;俞文文;刘亮;张飒;郭德卿 -专利权人：中国人民解放军陆军工程大学
申请日： 2022-10-13 - 公布日： 2023-04-21 - 主分类号： G06Q10/0639 文献下载
摘要：本说明书实施例提供了一种速射火炮健康状态评估系统与方法，其特点在于引入供输弹过程中弹丸的动态参数对火炮健康状态进行评估，能够克服速射火炮关键参数不易测试的难题。其中，系统包括：信息管理模块，用于对速射火炮的各类信息进行统一管理，作为初始状态获取的依据；性能监测模块，用于进行初始状态获取，并获取测试装备数据和测试弹数据，并根据所述测试装备数据和测试弹数据进行模糊决策，获取决策结果，根据所述决策结果确定维修决策；健康状态评估模块，用于根据建立的评估模型和测试到的装备当前状态数据进行评估，得到健康状态评估结果；系统维护模块，用于对系统数据进行维护。
速射火炮健康状态评估系统方法

[发明专利]基于激光和图像处理的直线度测量装置及方法-CN202211251367.1在审
发明人：孙海涛;邓辉咏;刘亮;殷军辉;齐子元;崔凯波;俞文文;赵玉龙;张飒;郭德卿 -专利权人：中国人民解放军陆军工程大学
申请日： 2022-10-13 - 公布日： 2023-03-14 - 主分类号： G01B11/27 文献下载
摘要：本说明书实施例提供了基于激光和图像处理的直线度测量装置及方法，其中，方法包括：采用三抓定心机构，可适配25mm、30mm、35mm等主流小口径火炮身管，发射后端，用于在身管中移动，并在移动的过程中在身管的一端发射激光；接收前端，用于在身管的另一端接收所述发射后端发射的位置根据身管直线情况进行变化的激光；处理模块，设置于显控盒中，与所述接收前端连接，用于根据所述接收前端接收到的激光光点位置的变化计算身管的直线度。
基于激光图像处理直线测量装置方法

[发明专利]身管内膛缺陷识别方法及系统-CN202211251368.6在审
发明人：邓辉咏;孙海涛;崔凯波;殷军辉;齐子元;俞文文;赵玉龙;刘亮;张飒;郭德卿 -专利权人：中国人民解放军陆军工程大学
申请日： 2022-10-13 - 公布日： 2023-03-07 - 主分类号： G01N21/954 文献下载
摘要：本说明书实施例提供了一种身管内膛缺陷识别方法及系统，其中，方法包括：通过图像采集模块，采用工业相机，在无源光源的辅助下对身管内膛图像进行采集并保存；通过图像处理模块，对采集到的所述身管内膛图像基于图像算法进行图像处理；通过图像识别模块，对处理后的身管内膛图像采用低秩判别自适应图保持LRDAGP子空间学习方法进行身管内膛缺陷特征提取，并根据提取的特征样式计算出特征值，根据特征值进行缺陷数据分析，对所述身管内膛图像执行边界角系数和边界区域的选择，采用具有自适应的Canny边缘检测算法进行边缘检测，并采用SIFT模拟算法，经有效的数据计算出缺陷类型和类别。
身管内膛缺陷识别方法系统

[发明专利]便携式炮闩润滑系统检测仪-CN202011381972.1有效
发明人：齐子元;房立清;郭德卿;孙海涛;赵玉龙;蒋有才;崔凯波;殷军辉;俞文文;刘亮 -专利权人：中国人民解放军陆军工程大学
申请日： 2020-12-01 - 公布日： 2023-01-10 - 主分类号： F41A31/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种便携式炮闩润滑系统检测仪，涉及武器装备检测设施技术领域，包括内置数据采集模块、处理模块、信号调理模块及电源模块的机箱，机箱顶部设有显示模块、侧面设有充电插口和多个接口，接口通过传输线与炮闩润滑系统的压力传感器相连；电源模块与处理模块、信号调理模块及充电插口电连接，机箱设有参考地可靠接地。在机箱内置数据采集模块、处理模块、信号调理模块及电源模块，机箱侧面的多个接口通过传输线与炮闩润滑系统的压力传感器相连，将压力传感器检测到的数据输入机箱内进行分析，能够判断炮闩润滑系统是否存在故障；通过充电插口对电源模块进行充电，为数据采集模块、处理模块、信号调理模块及显示模块提供电源。
便携式润滑系统检测

[发明专利]全视场窥膛图片拼接方法、系统及装置-CN202211250357.6在审
发明人：孙海涛;邓辉咏;殷军辉;齐子元;崔凯波;俞文文;赵玉龙;刘亮;张飒;郭德卿 -专利权人：中国人民解放军陆军工程大学
申请日： 2022-10-13 - 公布日： 2022-12-30 - 主分类号： G06T3/40 文献下载
摘要：本说明书实施例提供了一种基于图像拼接技术的全视场窥膛图片拼接方法、系统及装置，其中，方法包括：对获取的窥膛图片进行预处理，对预处理后的窥膛图片进行特征提取和特征匹配；对特征匹配后的窥膛图片进行图像配准；对配准后的窥膛图片进行图像融合，对融合后的窥膛图片进行图像拼接，得到拼接后的全视场窥膛图片。
视场图片拼接方法系统装置

[发明专利]一种基于数字控制的电池充电系统-CN202210728894.0在审
发明人：孙海涛;刘亮;赵玉龙;蒋有才;郭德卿;俞文文;张飒;齐子元;崔凯波;殷军辉;邓辉咏;薛德庆 -专利权人：中国人民解放军陆军工程大学
申请日： 2022-06-24 - 公布日： 2022-12-23 - 主分类号： H02J7/02 文献下载
摘要：本申请提供了一种基于数字控制的电池充电系统，采用两级充电拓扑结构，包括：前级的APFC电路和后级的DC/DC电路；APFC电路与DC/DC电路并联；APFC电路中包括一APFC变换器和一APFC控制器，APFC控制器用于控制APFC变换器；DC/DC电路中包括一DC/DC变换器和一DC/DC控制器，DC/DC控制器用于控制DC/DC变换器。本申请综合了恒流限压充电法和恒压限流充电法的优点，包括恒流限压充电、恒压限流充电及浮充三个阶段，既实现了使电池充好电又实现了尽可能减少对电池的损坏的功能。
一种基于数字控制电池充电系统

[发明专利]一种基于高精度位移传感器的火炮身管测径系统和方法-CN202211018850.5在审
发明人：孙海涛;殷军辉;邓辉咏;崔凯波;赵玉龙;齐子元;俞文文;刘亮;张飒;郭德卿 -专利权人：中国人民解放军陆军工程大学
申请日： 2022-08-24 - 公布日： 2022-12-02 - 主分类号： G01B7/12 文献下载
摘要：本发明涉及火炮身管测径技术领域，具体公开了一种基于高精度位移传感器的火炮身管测径系统和方法，包括设于测径仪内的数据采集控制模块、数据显示模块和与数据采集控制模块、数据显示模块均电连接的数据计算模块，测径仪内还设有机械导向模块，机械导向模块将测头在径向的位移转换为轴向的位移，其位移量通过放大后传输至数据采集控制模块；数据采集控制模块由测径传感器和传感器驱动芯片构成，用于数据采集；数据计算模块由与测径传感器电连接的单片机构成，用于收集、处理所采集的数据；数据显示模块由与单片机电连接的液晶显示器构成，用于显示计算得出的数据，解决了传统的小口径火炮身管检测中，所获取的检测结果不精确的问题。
一种基于高精度位移传感器火炮身管测径系统方法

[发明专利]一种信号弹发射装置-CN202110648350.9有效
发明人：赵玉龙;何循来;房立清;郭德卿;刘家儒;崔凯波;殷军辉;刘亮 -专利权人：中国人民解放军陆军工程大学
申请日： 2021-06-10 - 公布日： 2022-11-22 - 主分类号： F41B6/00 文献下载
摘要：本发明提供了一种信号弹发射装置，包括底座、弹仓、弹射组件、击发组件，以及控制器；其中，底座上设有贯穿其两端的滑道；弹仓沿滑道的轴向滑动连接于滑道上，弹仓内水平间隔设有多个发射筒，发射筒的底壁上设有击发孔；弹射组件设于底座上并与弹仓连接，以使弹仓在滑道内滑动，从而带动填装于发射筒内的信号弹获得初速度；击发组件设于弹仓上，设有多个分别与各个击发孔对应的撞针，撞针用于穿过相应的击发孔撞击信号弹的底火；控制器设于底座上，与弹射组件、击发组件分别电连接。本发明提供的一种信号弹发射装置，能够在信号弹从发射筒发射之前获得初速度，从而提高信号弹的发射高度。
一种信号弹发射装置

[发明专利]弹载式动态参数测试系统-CN202210812180.8在审
发明人：孙海涛;邓辉咏;殷军辉;崔凯波;刘亮;齐子元;俞文文;赵玉龙;张飒;郭德卿 -专利权人：中国人民解放军陆军工程大学
申请日： 2022-07-11 - 公布日： 2022-11-08 - 主分类号： F41A31/00 文献下载
摘要：本发明涉及测量技术领域，具体公开了弹载式动态参数测试系统，包括控制器组件，控制器组件电连接有无线控制组件和信号处理模块，信号处理模块电连接有电源组件，信号处理模块包括信号调理电路和储存器组件，信号调理电路的输入端电连接有位置测量组件和角度测量组件，信号调理电路与储存器组件之间电连接有A/D转换器，储存器组件电连接有接口电路，和接口电路电连接有计算机，解决了传统的速射火炮武器系统干扰信号多进而影响测试结果的问题。
弹载式动态参数测试系统

[发明专利]一种基于数字控制的电池充电系统的测试方法-CN202210771008.2在审
发明人：孙海涛;刘亮;崔凯波;程兆刚;蒋有才;郭德卿;赵玉龙;俞文文;张飒;齐子元;殷军辉;邓辉咏;薛德庆 -专利权人：中国人民解放军陆军工程大学
申请日： 2022-06-30 - 公布日： 2022-10-11 - 主分类号： G01R31/40 文献下载
摘要：本申请提供了一种针对数字控制电池充电系统的测试设备、方法及装置，设备包括：可编程交流电源、电子负载设备、示波器、辅助设备和被测实验样机；被测实验样机与可编程交流电源电连接，可编程交流电源为测试设备供电；电子负载设备、示波器和辅助设备均与被测实验样机电连接。本申请为了解决如何对基于数字控制的电池充电系统进行测试的问题。
一种基于数字控制电池充电系统测试方法

[发明专利]自动机供输弹全过程虚拟样机建模方法-CN202210812179.5在审
发明人：邓辉咏;孙海涛;崔凯波;齐子元;殷军辉;俞文文;赵玉龙;刘亮;张飒;郭德卿 -专利权人：中国人民解放军陆军工程大学
申请日： 2022-07-11 - 公布日： 2022-09-27 - 主分类号： G06F30/17 文献下载
摘要：本发明涉及建模技术领域，具体公开了自动机供输弹全过程虚拟样机建模方法，包括以下步骤：建立研究机构的三维实体模型和利用机械系统动力学仿真软件建立动力学仿真模型；其中：三维实体模型包括以下步骤：S1：样机模型建立和模型优化；S2：各个样机组成进行装配，装配完毕后进行冗余约束检查，去除冗余约束；S3：通过S2建立的模型，确定其拓补结构，建立虚拟样机，还要确立其力学关系；利用机械系统动力学仿真软件建立动力学仿真模型包括以下步骤：A1：采用机械系统动力学仿真软件ADAMS作为基本建模工具，采用ADAMS与Pro/E的专用接口模块Mech/Pro作为模型传递工具；A2:利用Mech/Pro模块，A3：在仿真软件ADAMS中进行调试和仿真；A4:结合S3输出动力学仿真分析。
自动机供输弹全过程虚拟样机建模方法

[发明专利]自动机供输弹可视化虚拟系统-CN202210811532.8在审
发明人：邓辉咏;孙海涛;齐子元;崔凯波;殷军辉;俞文文;刘亮;赵玉龙;张飒;郭德卿 -专利权人：中国人民解放军陆军工程大学
申请日： 2022-07-11 - 公布日： 2022-09-23 - 主分类号： G06F30/12 文献下载
摘要：本发明涉及虚拟系统技术领域，具体公开了自动机供输弹可视化虚拟系统，包括可视化数据虚拟驱动系统和高精度三维实体模型，可视化数据虚拟驱动系统包括友好界面设计、初始状态定位、零部件反向驱动、运动阈值设置和数据二维表示，高精度三维实体模型包括CAD模型、零部件约束关系，三维交互模型和动态参数超差自动预警，本发明的目的在于解决传统的自动机供输弹系统功能不完善的问题。
自动机供输弹可视化虚拟系统

[发明专利]炮闩缓冲器检测装置-CN202011389539.2有效
发明人：齐子元;房立清;郭德卿;孙海涛;张晓良;刘亮;赵玉龙;崔凯波;邓辉咏;张飒 -专利权人：中国人民解放军陆军工程大学
申请日： 2020-12-01 - 公布日： 2022-08-30 - 主分类号： F41A31/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种炮闩缓冲器检测装置，属于装备密封性检测设备技术领域，包括施力部件、压力显示部件和用于放置炮闩缓冲器的基座，所述施力部件和压力显示部件分别设置于基座的两端、且分别与炮闩缓冲器的两端抵接，所述施力部件与炮闩缓冲器的接触端设有位移显示部件。本发明具有结构简单、操作方便快捷的优点，通过施力部件对炮闩缓冲器施加压力，借助压力显示部件显示压力大小，再利用位移显示部件显示炮闩缓冲器的位移量，实现对炮闩缓冲器施加额定压力和炮闩缓冲器收缩量测量的目的，根据在额定压力下炮闩缓冲器的收缩量大小判断其性能是否良好，达到检测炮闩缓冲器性能的目的。
缓冲器检测装置

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