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[发明专利]立体仓库货位分配方法、装置、组播服务器以及介质-CN202110856021.3有效
发明人：郭天文;李晓刚;林郁;黄许立;林慧;刘汉锋;曹琦;章韦伟;刘财远;吴永辉;陈玮;郭剑华;李文灿 -专利权人：龙岩烟草工业有限责任公司
申请日： 2021-07-28 - 公布日： 2023-06-06 - 主分类号： B65G1/04 文献下载
摘要：本公开提供了一种立体仓库货位分配方法、装置以及存储介质，其中的方法包括：根据堆垛机取放货站台与对应的货架之间的摆放位置关系，设置货架的各个货位的第一位置坐标；确定堆垛机取放货站台的位置与货架相对应的第二位置坐标；基于第一位置坐标与第二位置坐标，计算各个货物与堆垛机取放货站台相对应的取放货相对距离；基于取放货相对距离选取货位，用以进行入库或出库处理。本公开的方法、装置以及存储介质，能够确保物料入库时不仅在货架中更加集中存放，有利于物料的集中管理，同时可以缩短堆垛机出入库的走行距离，提高了堆垛机的出入库综合效率，提高了用户的使用感受度。
立体仓库货位分配方法装置服务器以及介质

[发明专利]烟草物料流量检测方法、装置和计算机设备-CN202210638808.7在审
发明人：陈桂平;李晓刚;陈玮;严德龙;廖颖洁;郭天文;郭剑华;张益锋;吴洪亮;林慧;江楠;季志鹏;刘国旺;罗亿辉;潘晓权;朱唯健 -专利权人：龙岩烟草工业有限责任公司
申请日： 2022-06-08 - 公布日： 2022-09-06 - 主分类号： G06T7/50 文献下载
摘要：本申请涉及一种烟草物料流量检测方法、装置、计算机设备、存储介质和计算机程序产品。所述方法包括：根据传送皮带的测量宽度、第一深度值集、夹角和每一第二深度值集，确定每一过料时间段内每一采集时刻传送皮带上的物料截面积；根据每一过料时间段内每一采集时刻的传送皮带上物料截面积，以及预设采集周期，确定所有过料时间段内传送皮带上的平均物料密度；根据平均物料密度，确定每一过料时间段内每一采集时刻传送皮带上的物料流量。采用本方法能够使卷烟制造企业的物料流量得到精细化控制，以及提高管理效率。
烟草物料流量检测方法装置计算机设备

[发明专利]配送车避障控制方法、装置、计算机设备和存储介质-CN202210572730.3在审
发明人：郭天文;李晓刚;陈桂平;卢达辉;陈玮;吴洪亮;郭剑华;林慧;卢子奎;季志鹏;刘国旺;罗亿辉;朱唯健;潘晓权;陈辉德 -专利权人：龙岩烟草工业有限责任公司
申请日： 2022-05-25 - 公布日： 2022-08-09 - 主分类号： G06Q10/08 文献下载
摘要：本申请涉及一种配送车避障控制方法、装置、计算机设备、存储介质和计算机程序产品。所述方法包括：当识别到区域图像的主配送路线上存在障碍物时，确定障碍物所在的第一子区域；区域图像为设置在对应区域中固定位置的摄像头采集的全局图像；当根据第一子区域以及目标位置间的位置关系，确定障碍物影响配送车从主配送路线到达目标位置时，根据配送车在主配送路线的当前位置以及区域图像中的避障路线，生成避障路径；根据避障路径控制配送车行走。采用本方法能够有效避开运行区域中的障碍物，提高了配送车的配送效率和自动化物料系统的整体工作效率。
配送车避障控制方法装置计算机设备存储介质

[发明专利]货物出库校验方法、装置、计算机设备和存储介质-CN202210414644.X在审
发明人：陈桂平;李晓刚;陈玮;郭天文;卢达辉;吴洪亮;郭剑华;卢子奎;林敬炬;林慧;俞登成;季志鹏;刘国旺;罗亿辉;庄自成;潘晓权 -专利权人：龙岩烟草工业有限责任公司
申请日： 2022-04-20 - 公布日： 2022-07-29 - 主分类号： G06Q10/08 文献下载
摘要：本申请涉及一种货物出库校验方法、装置、计算机设备、存储介质和计算机程序产品。所述方法包括：当检测到货物到达出库站台时，获取货物的出库图像，货物被放置在托盘上，每个托盘的外表面设置有识别标识；根据识别到的托盘的识别标识，获取货物入库时被采集的入库图像；对入库图像进行目标识别，提取入库图像中的货物，得到第一货物图像，对出库图像进行目标识别，提取出库图像中的货物，得到第二货物图像；将第一货物图像和第二货物图像进行特征匹配，若匹配成功，则确定出库校验成功。采用本方法能够有效避免了由于校验误差导致的出库货物不一致的情况发生，维护了自动化仓储物流系统的正常运行，提高了生产效率。
货物出库校验方法装置计算机设备存储介质

[发明专利]烟丝杂物检测方法、装置、计算机设备和存储介质-CN202210309978.0在审
发明人：林敬炬;李晓刚;廖俊辉;陈桂平;郭天文;郭剑华;蓝占明;江楠;吴永辉;林慧;刘倩;刘雄辉 -专利权人：龙岩烟草工业有限责任公司
申请日： 2022-03-28 - 公布日： 2022-07-05 - 主分类号： G06T7/00 文献下载
摘要：本申请涉及一种烟丝杂物检测方法、装置、计算机设备、存储介质和计算机程序产品。所述方法包括：获取生产过程中实时监测的烟丝图像；将烟丝图像输入预先训练得到的烟丝杂物检测模型，对烟丝图像进行杂物检测，得到烟丝图像的杂物检测结果，其中，烟丝杂物检测模型包括特征提取层，特征提取层的至少一个目标中间层插入至少一个SE结构，通过SE结构对特征提取层的结果进行加权处理，得到强化特征图，根据强化特征图得到烟丝图像的杂物检测结果；根据烟丝图像的杂物检测结果生成预警信息，并将预警信息返回至监管前端，对烟丝图像中的杂物进行预警。采用本方法可以使整个烟丝杂物检测过程的准确率以及检测效率都得到大幅度提升。
烟丝杂物检测方法装置计算机设备存储介质

[实用新型]烟丝装箱系统-CN202122940082.6有效
发明人：胡荣育;彭海华;郭天文;吴永辉;郭剑华 -专利权人：龙岩烟草工业有限责任公司
申请日： 2021-11-26 - 公布日： 2022-04-15 - 主分类号： B65B1/04 文献下载
摘要：本公开提供了一种烟丝装箱系统，包括：第一输送线，被配置为输送烟箱以完成烟丝装箱步骤，烟箱包括未装填烟丝的空箱和装填有烟丝的实箱，第一输送线设置有装箱站台和空箱清洗站台，装箱站台包括用于向空箱装填烟丝的装箱装置，空箱清洗站台位于装箱站台的上游侧，空箱清洗站台包括用于在装填烟丝前清洗空箱的清洗装置；和第二输送线，一端连接于空箱清洗站台的下游侧和装箱站台的上游侧之间，被配置为接收空箱清洗站台输送的清洗后的空箱，或向装箱站台输送清洗后的空箱，第二输送线设置有用于存放清洗后的空箱的空箱缓存站台。本公开的烟丝装箱系统可以提高烟箱清扫效率和灵活适应生产速度的变化。
烟丝装箱系统

[发明专利]托盘的供给方法、装置及计算机可读存储介质-CN202111623597.1在审
发明人：郭天文;林郁;李晓刚;黄许立;李珮珺;郭剑华;曹琦;吴永辉;刘财远;李文灿;林慧 -专利权人：龙岩烟草工业有限责任公司
申请日： 2021-12-28 - 公布日： 2022-04-12 - 主分类号： G06Q10/06 文献下载
摘要：本公开提供了一种托盘的供给方法、装置及计算机可读存储介质，涉及烟草物流技术领域，所述方法包括：控制从立体高架库出库的每个托盘与烟叶分离后输送至第一站台；在第二站台需要托盘、且所述第一站台不具有托盘的情况下，控制第三站台的至少一个托盘输送至所述第一站台，并控制所述第一站台的一个托盘输送至所述第二站台以便入库立体高架库；在所述第二站台不需要托盘、且所述第一站台被占满的情况下，控制所述第一站台中的一个托盘输送至第四站台；在所述第四站台具有托盘、且所述第三站台未被占满的情况下，执行控制操作以使得所述第三站台被占满，所述控制操作包括控制所述第四站台的托盘直接输送至所述第三站台。
托盘供给方法装置计算机可读存储介质

[实用新型]废气净化系统-CN202121388968.8有效
发明人：许可;黄夏妮;陈镕;郭剑华;陈满金 -专利权人：龙岩烟草工业有限责任公司
申请日： 2021-06-22 - 公布日： 2022-02-15 - 主分类号： B01D53/86 文献下载
摘要：本公开涉及废气处理技术领域，特别涉及一种废气净化系统。废气净化系统包括喷淋系统，喷淋系统包括喷淋塔，喷淋塔将具有氧化性的氧化液喷洒成雾，对进入喷淋塔中的废气进行净化。基于此，可改善废气净化效果。
废气净化系统

[发明专利]数据校验方法、装置和设备、物流系统和存储介质-CN202111292873.0在审
发明人：郭天文;彭海华;胡荣育;林郁;郑松潘;李晓刚;林慧;郭剑华;刘财远;吴永辉;蓝占明 -专利权人：龙岩烟草工业有限责任公司
申请日： 2021-11-03 - 公布日： 2022-02-01 - 主分类号： B65G1/04 文献下载
摘要：本公开涉及一种数据校验方法、装置和设备、物流系统和存储介质。该数据校验方法包括：在成品件烟托盘入库流程的特定环节，接收图像采集装置获取的成品件烟托盘的实物信息；根据所述实物信息对成品件烟托盘的相关信息进行校验。本公开通过在关键环节引入智能设备及方法，新增基于实物信息的校验，可以确保成品托盘在入库过程中，实物流与信息流的严格一致，将成品托盘输送到正确的货位存储。
数据校验方法装置设备物流系统存储介质

[实用新型]一种方便固定的灸疗装置-CN202121346192.3有效
发明人：梅雪峰;郭剑华 -专利权人：梅雪峰
申请日： 2021-06-17 - 公布日： 2021-12-17 - 主分类号： A61H39/06 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种方便固定的灸疗装置，包括本体，所述本体上设置有竖直贯穿该本体的灸疗孔，所述本体一侧设置有安装灸条的定位套管，该定位套管自所述本体的外表面斜向下贯穿至所述灸疗孔内，所述本体另一侧设置有集灰斗，该集灰斗自所述本体的外表面插入所述灸疗孔内。有益效果在于：通过在本体一侧设置固定灸条的定位套管，灸条插入定位套管后，点燃灸条，可对灸条燃烧点的高度进行微调，并且固定燃烧点的位置，进而提供更稳定的灸疗效果；通过在本体上设置集灰斗，可收集灸条燃烧后产生的灰烬，防止灰烬落在患者皮肤上，提高灸疗的安全性；采用定位贴片将本体固定在患者皮肤上，固定操作方便快捷。
一种方便固定装置

[发明专利]箱式仓储系统及其控制方法-CN202111073429.X在审
发明人：林郁;郭天文;彭海华;黄许立;胡荣育;李晓刚;林慧;郭剑华;江琳;曹琦;刘财远;吴永辉;陈玮;蓝占明;刘雄辉 -专利权人：龙岩烟草工业有限责任公司
申请日： 2021-09-14 - 公布日： 2021-11-26 - 主分类号： B65G65/23 文献下载
摘要：本公开涉及烟草生产技术领域，特别涉及一种箱式仓储系统及其控制方法。箱式仓储系统包括：翻箱系统，用于对烟箱进行翻箱；清洁系统，用于对烟箱进行清洁；和返箱机构，连接翻箱系统和清洁系统，以将翻箱系统翻箱后的烟箱输送至清洁系统进行清洁。基于此，可以有效缩短烟丝的储运流程，提高烟丝的储运效率。
箱式仓储系统及其控制方法

[实用新型]送风系统-CN202120825918.5有效
发明人：张炜;江家森;邓宏博;游龙华;詹露;郭剑华;陈妍珣;林苗俏;卢卫华;邱崇伟 -专利权人：福建中烟工业有限责任公司
申请日： 2021-04-21 - 公布日： 2021-11-05 - 主分类号： F24F1/0011 文献下载
摘要：本公开涉及烟草生产环境湿度控制技术领域，特别涉及一种送风系统。送风系统包括：新风系统，包括新风入口、表冷器和新风出口，表冷器设置于新风入口和新风出口之间，用于对由新风入口流向新风出口的气流进行除湿；和高压微雾加湿器，设置于新风入口的上游，用于对由室外环境流向新风入口的气流进行加湿。基于此，可降低室外环境对室内湿度的影响，提高室内湿度的稳定性。
送风系统

[发明专利]废气净化系统-CN202110691338.6在审
发明人：许可;黄夏妮;陈镕;郭剑华;陈满金 -专利权人：龙岩烟草工业有限责任公司
申请日： 2021-06-22 - 公布日： 2021-08-06 - 主分类号： B01D53/86 文献下载
摘要：本公开涉及废气处理技术领域，特别涉及一种废气净化系统。废气净化系统包括喷淋系统，喷淋系统包括喷淋塔，喷淋塔将具有氧化性的氧化液喷洒成雾，对进入喷淋塔中的废气进行净化。基于此，可改善废气净化效果。
废气净化系统

[发明专利]烟丝风选系统-CN201811309757.3有效
发明人：吴忠云;陈秋荣;张伟;廖和滨;郭剑华;许可;徐巧花;江家森 -专利权人：龙岩烟草工业有限责任公司
申请日： 2018-11-06 - 公布日： 2021-06-22 - 主分类号： B07B7/01 文献下载
摘要：本发明公开了一种烟丝风选系统，涉及烟草机械领域，用于便捷地实现烟丝是否需要风选。该烟丝风选系统包括进料振槽、风选箱、第一送料装置和出风装置。风选箱设于进料振槽的下游，且与进料振槽连通；第一送料装置设于风选箱内部，第一送料装置被构造为能伸缩的；第一送料装置用于接收进料振槽输送的物料。出风装置与风选箱连通，出风装置的开口被构造为能够出风或关闭；第二送料装置位于风选箱内部。上述技术方案，通过第一送料装置的状态能便捷控制烟丝是否通过风选。
烟丝风选系统

[发明专利]送风系统及其控制方法-CN202110430692.3在审
发明人：江家森;张炜;邓宏博;游龙华;郭剑华;林苗俏;邱崇伟;卢卫华;詹露;陈妍珣 -专利权人：福建中烟工业有限责任公司
申请日： 2021-04-21 - 公布日： 2021-06-18 - 主分类号： F24F1/0011 文献下载
摘要：本公开涉及烟草生产环境湿度控制技术领域，特别涉及一种送风系统及其控制方法。送风系统包括：新风系统，包括新风入口、表冷器和新风出口，表冷器设置于新风入口和新风出口之间，用于对由新风入口流向新风出口的气流进行除湿；和高压微雾加湿器，设置于新风入口的上游，用于对由室外环境流向新风入口的气流进行加湿。基于此，可降低室外环境对室内湿度的影响，提高室内湿度的稳定性。
送风系统及其控制方法

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