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[发明专利]烟叶仓储杀虫系统、杀虫方法和烟叶储存系统-CN202310333900.7在审
发明人：张增基;乐承星;刘景川;张益兰;张岩峰;李武镇;邱崇伟;陈晓华;沈禄恒;苏钟福;赖兰凤;谢丽萍 -专利权人：龙岩烟草工业有限责任公司
申请日： 2023-03-31 - 公布日： 2023-09-29 - 主分类号： B65D81/20 文献下载
摘要：本发明涉及一种烟叶仓储杀虫系统、杀虫方法和烟叶储存系统，烟叶仓储杀虫系统包括：气调杀虫设备，包括被配置成制造脱氧的气体的制气机(4)和与所述制气机(4)的排气口连通以向容纳物料的封闭腔(10)内输送所述脱氧的气体的供气管(2)；以及脱氧剂(11)，安置在所述封闭腔(10)内因此改善了现有技术中存在的杀虫效率低和杀虫持续有效时间短的问题。
烟叶仓储杀虫系统方法储存

[实用新型]气调杀虫设备和烟叶储存系统-CN202320378752.6有效
发明人：张增基;乐承星;刘景川;张益兰;张岩峰;李武镇;邱崇伟;陈晓华;沈禄恒;苏钟福 -专利权人：龙岩烟草工业有限责任公司
申请日： 2023-03-03 - 公布日： 2023-08-15 - 主分类号： A01M13/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种气调杀虫设备和烟叶储存系统，气调杀虫设备包括：制气机(4)，被配置成制造脱氧的气体；供气管(2)，与制气机(4)的排气口连通，用于向容纳物料的封闭腔内输送脱氧的气体；加热器(3)，被配置成加热制气机(4)的输出的气体；第一温度检测器(1)，被配置成检测经加热器(3)加热后的气体的温度；控制单元(7)，与第一温度检测器(1)和加热器(3)分别信号连接，以将加热后的气体的温度控制在预定范围，因害虫的活动量在低温下较小、对氧气的需求量也较小，通过向容纳物料的封闭腔内输送加温后的气体提高害虫的活动量以提高其对氧气的需求，因此可有效地缩短杀虫的时间。
杀虫设备烟叶储存系统

[发明专利]移动机器人的参数校准方法和移动机器人-CN202211461016.3在审
发明人：陈凯;邱崇伟;王道锋;王轲;何敬;岳俊洲;张岁寒 -专利权人：深圳犀牛智行科技有限公司;长沙中联重科环境产业有限公司
申请日： 2022-11-17 - 公布日： 2023-02-28 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种移动机器人的参数校准方法和移动机器人，移动机器人上设有转向编码器和激光雷达，方法包括：控制移动机器人直线行走，并记录移动机器人在行走过程中N个位置点的第一坐标；根据N个位置点的第一坐标对转向编码器的偏移参数进行校准；待转向编码器校准完成后，控制移动机器人按照预设路径行走，并记录移动机器人行走过程中的编码器增量和激光雷达的位姿观测数据，其中，预设路径包括前进路径、后退路径和调头路径；利用扩展卡尔曼滤波算法根据增量和位姿观测数据得到位姿目标数据，并记录两次经过预设路径中目标站点时的第二坐标，根据第二坐标对激光雷达的安装参数进行校准。该方法简单易实现，可实现自动化校准，人工成本低。
移动机器人参数校准方法

[实用新型]送风系统-CN202120825918.5有效
发明人：张炜;江家森;邓宏博;游龙华;詹露;郭剑华;陈妍珣;林苗俏;卢卫华;邱崇伟 -专利权人：福建中烟工业有限责任公司
申请日： 2021-04-21 - 公布日： 2021-11-05 - 主分类号： F24F1/0011 文献下载
摘要：本公开涉及烟草生产环境湿度控制技术领域，特别涉及一种送风系统。送风系统包括：新风系统，包括新风入口、表冷器和新风出口，表冷器设置于新风入口和新风出口之间，用于对由新风入口流向新风出口的气流进行除湿；和高压微雾加湿器，设置于新风入口的上游，用于对由室外环境流向新风入口的气流进行加湿。基于此，可降低室外环境对室内湿度的影响，提高室内湿度的稳定性。
送风系统

[发明专利]送风系统及其控制方法-CN202110430692.3在审
发明人：江家森;张炜;邓宏博;游龙华;郭剑华;林苗俏;邱崇伟;卢卫华;詹露;陈妍珣 -专利权人：福建中烟工业有限责任公司
申请日： 2021-04-21 - 公布日： 2021-06-18 - 主分类号： F24F1/0011 文献下载
摘要：本公开涉及烟草生产环境湿度控制技术领域，特别涉及一种送风系统及其控制方法。送风系统包括：新风系统，包括新风入口、表冷器和新风出口，表冷器设置于新风入口和新风出口之间，用于对由新风入口流向新风出口的气流进行除湿；和高压微雾加湿器，设置于新风入口的上游，用于对由室外环境流向新风入口的气流进行加湿。基于此，可降低室外环境对室内湿度的影响，提高室内湿度的稳定性。
送风系统及其控制方法

[发明专利]一种多AGV小车充电控制方法及系统-CN201811237620.1有效
发明人： 邱崇伟;招颖琳 -专利权人：广东嘉腾机器人自动化有限公司
申请日： 2018-10-23 - 公布日： 2020-09-18 - 主分类号： B60L58/12 文献下载
摘要：本发明提供了一种多AGV小车充电控制方法及系统，所述方法包括AGV小车发送工作状态信息至控制中心，当AGV小车的电量低于预设值时，控制中心依据AGV小车的预估电量信息、完成任务时的位置及充电站点的位置生成充电任务并发送至AGV小车，AGV小车完成当前任务后执行充电任务进行充电。通过对多台AGV小车的电量、位置等信息进行实时监测，使每一台AGV小车电量低时提前进入充电序列，完成任务后即进行充电，在待充电AGV小车数量较多时，调整完成充电的目标SOC值，避免多台AGV小车排队等待，合理调配AGV小车的工作任务及充电任务，能够有效地提高AGV小车的工作效率。
一种 agv 小车充电控制方法系统

[发明专利]一种AGV小车控制方法、装置及AGV小车-CN201910278646.9在审
发明人： 邱崇伟 -专利权人：广东嘉腾机器人自动化有限公司
申请日： 2019-04-09 - 公布日： 2019-07-09 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本发明提供了一种AGV小车控制方法、装置及AGV小车，涉及AGV技术领域。在本发明中，AGV小车控制方法包括：判断AGV小车的运动区域；依据所述AGV小车在所述运动区域内的运行速度控制所述AGV小车运行。在本发明中，通过AGV小车的转向角度判断出AGV小车的运动区域，再根据AGV小车的运行速度判断控制AGV小车在运动区域内运动，提高了AGV小车在运动过程中的安全性能。
运动区域运行速度控制安全性能角度判断速度判断运动过程

[实用新型]卷烟机盘纸导向装置-CN201120235192.6有效
发明人：王喜春;蒋景强;邱勇杰;卢雪梅;邱崇伟;江志革;黄启盛;张健;邓春宁 -专利权人：龙岩烟草工业有限责任公司
申请日： 2011-07-06 - 公布日： 2012-02-08 - 主分类号： B65H26/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种卷烟机盘纸导向装置，包括设置在轴向导纸辊和横向导纸辊之间的狭缝结构，所述狭缝结构的狭缝与轴向导纸辊和横向导纸辊之间正常安装状态的盘纸平行，所述狭缝的长度和宽度分别大于所述盘纸的宽度和厚度。本实用新型通过设置狭缝结构使得操作工可以直接将盘纸穿过狭缝进行安装，不容易装错，而且如果正常安装，盘纸平行于狭缝，其运行不会受到狭缝的阻碍，而错误安装则很容易被发现。
卷烟机盘纸导向装置

[发明专利]一种提高烘丝工序过程能力的方法-CN201010268584.2有效
发明人：邱龙英;江家森;邱崇伟;钟文焱;何善君;林天勤;林苗俏;曹琦;陈满金;张炜;陈妍珣;吴永生 -专利权人：龙岩烟草工业有限责任公司
申请日： 2010-08-26 - 公布日： 2011-06-15 - 主分类号： A24B3/04 文献下载
摘要：本发明涉及一种提高烘丝工序过程能力的方法，包括：采集烘丝工序的多项工艺参数的原始数据；根据原始数据分别计算出各项工艺参数的过程能力指数；根据预设过程能力评价函数对过程能力指数进行转换，得到过程能力评估值；对过程能力评估值进行加权平均，获得当前批次的批次过程能力评估值；判断批次过程能力评估值是否达到预设阈值，若未达到预设阈值，则检查当前批次中的各项工艺参数的过程能力评估值是否达到预设阈值，并对未达到预设阈值的工艺参数执行优化操作。本发明对烘丝工序中各项工艺参数的特征值分散情况进行计算，获得当前批次的批次过程能力评估值，以确定问题批次，再追溯存在缺陷的工艺参数，从而为技术人员调整和优化提供依据。
一种提高工序过程能力方法

[发明专利]一种提高制丝工艺参数控制效果的方法-CN201010268597.X有效
发明人：何善君;曹琦;林苗俏;邱崇伟;钟文焱;陈妍珣;陈满金;林天勤;江家森;张炜;李晓刚 -专利权人：龙岩烟草工业有限责任公司
申请日： 2010-08-26 - 公布日： 2011-06-15 - 主分类号： A24B3/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种提高制丝工艺参数控制效果的方法，包括：采集制丝工序中的工艺参数的稳态数据和非稳态数据；根据工艺参数的稳态数据计算出工艺参数的过程能力指数；分别对工艺参数的过程能力指数和非稳态数据进行转换，得到工艺参数稳态数据和非稳态数据的过程能力评估值；判断工艺参数的稳态数据和非稳态数据的过程能力评估值是否分别达到各自对应的预设阈值，如果其中有未达到预设阈值的过程能力评估值，则对该工艺参数执行调整操作。本发明通过对稳态阶段和非稳态阶段的工艺参数对应的过程能力评估值的计算，全面考察了工艺参数的质量情况，为后续的参数优化提供了更全面更符合实际的依据，提高优化后的控制效果。
一种提高工艺参数控制效果方法

[发明专利]一种提高烟丝含水率稳定性的控制方法-CN201010286090.7有效
发明人：林天勤;陈满金;陈妍珣;钟文焱;吴永生;林苗俏;何善君;曹琦;江家森;张炜;邱崇伟 -专利权人：龙岩烟草工业有限责任公司
申请日： 2010-09-10 - 公布日： 2011-06-15 - 主分类号： A24B9/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种提高烟丝含水率稳定性控制方法，包括：计算上一批次的工艺气流风量和来料烟丝含水率的均值，并分别作为上一批次工艺气流风量和来料烟丝含水率进行保存；在烟丝进入烘丝滚筒前的预设时间段采集当前批次的烟丝的平均含水率作为当前批次来料烟丝含水率，并与上一批次的来料烟丝含水率相减，获得差值；将差值与预设调整系数相乘，获得工艺气流风量的变化量；将上一批次工艺气流风量与工艺气流风量的变化量相加，并将获得的数值与预设准备风量系数相乘，获得结果作为当前批次的准备风量自动下达到系统中。本发明设定合适的准备风量参数值，使系统能够快速进入稳定状态，从而较好的控制烟丝的干头量，提高烟丝的利用率，有效降低消耗。
一种提高烟丝含水率稳定性控制方法

[实用新型]一种物料防架空装置-CN201020505720.0有效
发明人：林天勤;陈妍珣;钟文焱;吴永生;陈满金;林苗俏;何善君;曹琦;江家森;张炜;邱崇伟 -专利权人：龙岩烟草工业有限责任公司
申请日： 2010-08-26 - 公布日： 2011-05-04 - 主分类号： A24C5/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种物料防架空装置，包括贮料箱输送带、陡角输送带和设在陡角输送带入口处的光电开关，所述光电开关与所述贮料箱输送带和陡角输送带的控制器连接，在所述陡角输送带的上方的机架设置用于检验所述陡角输送带上是否有运送的烟丝的传感器，所述传感器与所述贮料箱输送带的控制器连接。本实用新型通过设在陡角输送带的上方的机架的传感器检测陡角输送带上是否有物料，并综合光电开关的检测情况来确定是否出现物料架空的现象，然后利用控制器改变贮料箱输送带的运动形式来及时补充物料，减少因缺料导致的电秤流量大幅波动的问题，进而提高烟丝产品质量，降低消耗。
一种物料架空装置

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