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[发明专利]光伏逆变单相交流并网箱-CN201510498625.X有效
发明人：李雷波;靳伟;赵强;郝玉峰;高志忠;郭云山;张忠英 -专利权人：国家电网公司;国网河北省电力公司;国网河北省电力公司邢台供电分公司
申请日： 2015-08-14 - 公布日： 2017-08-15 - 主分类号： H02J3/38 文献下载
摘要：本发明公开了一种光伏逆变单相交流并网箱，涉及并网技术领域。包括直流汇流装置、逆变装置和交流并网装置，直流汇流装置出线端和逆变装置进线端相连，逆变装置出线端与交流并网装置进线端相连；交流并网装置包括逆变交流输入单元、并网负载输出单元、欠失压脱扣检有压合闸单元和防雷接地单元；欠失压脱扣检有压合闸单元中欠失压跳闸控制、时间控制、跳闸控制、合闸控制和中继控制都相互并联；逆变交流输入单元安装隔离开关，隔离开关出线端与并网负载输出单元的第一断路器DL的进线端串联；欠失压脱扣检有压合闸单元接线端与并网负载输出单元的出线端相连；防雷接地单元并联在隔离开关和第一断路器DL之间。结构简单，并网效率高，走线规整，有延时作用，出现短时故障不会造成瞬时断电，能够短时间内继续发电，对家电等有保护作用，避免了财产损失。
光伏逆变单相交流网箱

[发明专利]机器人人型肩部装置以及机器人-CN201710301698.4在审
发明人：恽为民;李世利;王有良;郭云山;庞作伟 -专利权人：上海未来伙伴机器人有限公司;未来伙伴机器人（常州）有限公司
申请日： 2017-05-02 - 公布日： 2017-07-28 - 主分类号： B25J11/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种机器人人型肩部装置以及机器人。根据本发明的机器人人型肩部装置的一侧的肩关节舵机支撑骨架延伸至大臂关节舵机，而且在转动位置处装配尼龙塑料轴承作为摩擦材料。在本发明中，当肩部关节与大臂关节锁紧使，转动位置处装配的尼龙塑料轴承起到减小摩擦的作用；由此，本发明增加了机器人人型肩部装置总体结构的刚度，而且减小了肩部转动时的摩擦。
机器人人肩部装置以及机器人

[发明专利]用于人型腿部关节输出端舵机与骨架的连接结构及机器人-CN201710301965.8在审
发明人：恽为民;郭云山;庞作伟 -专利权人：上海未来伙伴机器人有限公司;未来伙伴机器人（常州）有限公司
申请日： 2017-05-02 - 公布日： 2017-07-25 - 主分类号： B25J17/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种用于人型腿部关节输出端舵机与骨架的连接结构及机器人。根据本发明的用于人型腿部关节输出端舵机与骨架的连接结构，其特征在于包括：骨架壳体、嵌件以及人型腿部关节输出端舵机；其中，嵌件嵌入骨架壳体；嵌件的外轮廓与骨架壳体集成在一起，嵌件的内轮廓与人型腿部关节输出端舵机的输出轴配合。
用于腿部关节输出舵机骨架连接结构机器人

[发明专利]机器人腿部舵机以及机器人-CN201710153907.5有效
发明人：恽为民;郭云山;庞作伟 -专利权人：上海未来伙伴机器人有限公司;未来伙伴机器人（常州）有限公司
申请日： 2017-03-15 - 公布日： 2017-07-11 - 主分类号： B62D57/032 文献下载
摘要：本发明公开了一种机器人腿部舵机以及机器人。根据本发明的机器人腿部舵机包括：自上而下依次连接的两自由度髋关节舵机、髋关节支架、中间舵机、大腿支架、小腿支架、脚踝舵机支架和脚面舵机支架；而且其中，髋关节支架、大腿支架、小腿支架和脚踝舵机支架中分别配置有各自的电机。由此，通过两自由度髋关节舵机与中间舵机的配合，本发明提供了一种使得足式机器人腿部拥有更多自由度数量的机器人腿部舵机。
机器人腿部舵机以及

[发明专利]两自由度中心走线舵机-CN201710154809.3在审
发明人：恽为民;郭云山;庞作伟 -专利权人：上海未来伙伴机器人有限公司;未来伙伴机器人（常州）有限公司
申请日： 2017-03-15 - 公布日： 2017-06-30 - 主分类号： G05D17/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种两自由度中心走线舵机，包括相互组装的通用舵机和不完全齿轮舵机；其中，在通用舵机的壳体和不完全齿轮舵机的壳体之间布置通用舵机和不完全齿轮舵机之间的机械连接以及电气连接。通用舵机包括舵机支架，不完全齿轮舵机包括相互组装在一起的脚踝舵机前壳、脚踝舵机中壳和脚踝舵机后壳。通用舵机的舵机支架与不完全齿轮舵机的脚踝舵机前壳组装在一起。在舵机支架与脚踝舵机前壳之间布置通用舵机和不完全齿轮舵机之间的机械连接以及电气连接。
自由度中心舵机

[发明专利]可中心走线的输出不完全齿轮以及舵机-CN201710155155.6在审
发明人：恽为民;郭云山;庞作伟 -专利权人：上海未来伙伴机器人有限公司;未来伙伴机器人（常州）有限公司
申请日： 2017-03-15 - 公布日： 2017-06-30 - 主分类号： B25J9/10 文献下载
摘要：本发明公开了一种可中心走线的输出不完全齿轮以及舵机。本发明的可中心走线的输出不完全齿轮包括输出不完全齿轮部件和舵机支架；其中，输出不完全齿轮部件包括插入部；其中，舵机支架包括舵机外壳和布置在舵机外壳外部的插孔部；其中，插孔部形成有与输出不完全齿轮部件的插入部对应的通孔；其中在组装状态下，输出不完全齿轮部件的插入部插入舵机支架的插孔部的通孔中。
中心输出不完全齿轮以及舵机

[发明专利]行星齿轮脚踝用双自由度舵机及机器人-CN201710174986.8在审
发明人：恽为民;郭云山;庞作伟 -专利权人：上海未来伙伴机器人有限公司;未来伙伴机器人（常州）有限公司
申请日： 2017-03-22 - 公布日： 2017-06-30 - 主分类号： F16H1/32 文献下载
摘要：本发明公开了一种行星齿轮脚踝用双自由度舵机及机器人。根据本发明的行星齿轮脚踝用双自由度舵机包括电机、脚踝舵机后壳、齿轮轴、传动齿轮、行星齿轮、行星齿轮架、舵机电路板、脚踝舵机前壳和脚底板支架；其中，脚踝舵机后壳和脚踝舵机前壳安装在脚底板支架上；电机布置在脚踝舵机后壳内部，并且电机连接至齿轮轴；齿轮轴与传动齿轮啮合，而且传动齿轮与布置在行星齿轮架上的行星齿轮啮合；而且其中，齿轮轴、传动齿轮、行星齿轮、行星齿轮架和舵机电路板布置在脚踝舵机前壳内部，并且舵机电路板处于行星齿轮架的与电机相对的一侧。
行星齿轮脚踝自由度舵机机器人

[实用新型]光伏逆变单相交流并网箱-CN201520612246.4有效
发明人：李雷波;靳伟;赵强;郝玉峰;高志忠;郭云山;张忠英 -专利权人：国家电网公司;国网河北省电力公司;国网河北省电力公司邢台供电分公司
申请日： 2015-08-14 - 公布日： 2016-01-20 - 主分类号： H02J3/38 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种光伏逆变单相交流并网箱，涉及并网技术领域。包括：直流汇流装置、逆变装置和交流并网装置，直流汇流装置出线端和逆变装置进线端相连，逆变装置出线端与交流并网装置进线端相连；交流并网装置包括：逆变交流输入单元、并网负载输出单元、欠失压脱扣检有压合闸单元和防雷接地单元；欠失压脱扣检有压合闸单元中欠失压跳闸控制、时间控制、跳闸控制、合闸控制和中继控制都相互并联；逆变交流输入单元安装隔离开关，隔离开关出线端与并网负载输出单元的第一断路器DL的进线端串联；欠失压脱扣检有压合闸单元接线端与并网负载输出单元的出线端相连；防雷接地单元并联在隔离开关和第一断路器DL之间。结构简单，并网效率高，走线规整，有延时作用，出现短时故障不会造成瞬时断电，能够短时间内继续发电，对家电等有保护作用，避免了财产损失。
光伏逆变单相交流网箱

[实用新型]可自动弹起的家用节能插座-CN201420273346.4有效
发明人：张春燕;徐嘉言;郭云山;徐峥楠 -专利权人：上海工程技术大学
申请日： 2014-05-26 - 公布日： 2014-12-03 - 主分类号： H01R13/635 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种可自动弹起的家用节能插座，包括面板、后盖、导电金属片，所述的面板设置在后盖上形成插座的壳体，所述的导电金属片设置在插座的插孔内，还包括弹起装置，所述的导电金属片安装在弹起装置上。该插座还可以使用在工厂等地方，得到更加广泛的引用。与现有技术相比，本实用新型具有结构简单、无能耗、使用方便等优点。
自动弹起家用节能插座

[发明专利]用于可自动弹起的家用节能插座的自动弹起装置-CN201410226115.2有效
发明人：张春燕;徐嘉言;郭云山;徐峥楠 -专利权人：上海工程技术大学
申请日： 2014-05-26 - 公布日： 2014-08-27 - 主分类号： H01R13/635 文献下载
摘要：本发明涉及一种用于可自动弹起的家用节能插座的自动弹起装置，该弹起装置连接插座插孔内的导电金属片，所述的弹起装置包括连杆、金属导杆、弹簧a、底座，所述的连杆一侧设有导轨，所述的弹簧a一端固定在连杆上，另一端固定在底座上，所述的金属导杆底部固定在底座上，顶部沿所述导轨运动，实现插座的通电和断电。本装置不止可以运用在所述的家用插座，也可以使用在工厂、医院等专用领域，加入这个装置，任何插座都可以完成自动弹起的功能。与现有技术相比，本发明具有结构简单、无能耗、使用方便等优点。
用于自动弹起家用节能插座装置

[发明专利]一种针对Orai1基因、抑制肿瘤增殖和转移的shRNA及其应用-CN201210361134.7无效
发明人：唐娟;郭云山;陈志南;蒋建利;黄婉 -专利权人：陈志南
申请日： 2012-09-25 - 公布日： 2012-12-19 - 主分类号： C12N15/113 文献下载
摘要：本发明公开了一种针对Orai1基因、抑制肿瘤增殖和转移的shRNA及其应用，其碱基序列如SEQ IDNo.1所示。该shRNA针对的靶序列如SEQ IDNo.2所示。该shRNA通过如SEQ IDNo.3或4所示的DNA寡核苷酸链转录生成。这段shRNA能够通过RNA干扰途径（RNAi），特异性降低人肝癌细胞系（HepG2）中基因Orai1的表达，从而显著抑制HepG2细胞的增殖和转移。该发夹小RNA可以应用于抑制肿瘤细胞增殖和转移的药物中。
一种针对 orai1 基因抑制肿瘤增殖转移 shrna 及其应用

[实用新型]分体式皮带托辊支架-CN200620032029.9无效
发明人：刘富生;郭云山 -专利权人：刘富生
申请日： 2006-05-12 - 公布日： 2007-08-08 - 主分类号： B65G39/12 文献下载
摘要：一种分体式皮带托辊支架，包括竖支架1、横支撑3、在横支撑两端各固定连接有一托辊架2，两个竖支架与一个横支撑联接构成一托辊支架单元。在横支撑两端各固定连接有一插板6，在一托辊支架单元的两竖支架的相互对应侧各固定连接有一插板槽体4，横支撑两端的插板分别与两竖支架上的插板槽体的插板槽7插接配合。所述的插板呈锥状，所述的插板槽体的插板槽呈锥状，所述的横支撑3与插板槽体的轴槽5承接配合。本实用新型变整体托辊单元支架为分体托辊单元支架，便于运输、搬运、安装、拆卸、维修、更换，不仅能够减轻劳动强度，提高工作效率，而且还能够降低生产成本。
体式皮带支架

[实用新型]可迁移多功能组合式全自动立体停车库-CN200520104730.2无效
发明人： 郭云山;郭祖良 -专利权人： 郭云山
申请日： 2005-11-22 - 公布日： 2007-05-09 - 主分类号： E04H6/18 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种可迁移多功能组合式全自动立体停车库。其主体部分由两侧多层停车间、中间多层前后移动通道及入口处的垂直升降通道构成，中间前后移动通道纵向左右两侧安装有两条轨道；每个停车间的底部均安装有可双向转动的两条胶带输送机；垂直升降通道的上部安装有可调速的电机驱动钢丝绳卷筒，绕在卷筒上的钢丝绳其下端吊装有垂直升降的平台，该平台上设置有纵向移动拖车，该拖车上设置有可双向转动的两条胶带输送机；停车间与前后移动通道间安装有辊子式车辆过渡装置；在同层同侧停车间安装有一套横向移动输送机的共用驱动装置。本停车库占地面积小、停车容量大、结构合理、自动化程度高、使用维修方便、适应性强，可解决城市停车难问题。
迁移多功能组合式全自动立体车库

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