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[发明专利]高效水下清淤机器人-CN202210233144.6有效
发明人：林刚;湛德;王涛;闵红平;郭二卫;霍培书;汤丁丁;赵皇;刘成辉;刘长奇;丁浩;雷育霖 -专利权人：中建三局绿色产业投资有限公司
申请日： 2022-03-09 - 公布日： 2023-07-07 - 主分类号： E02F5/28 文献下载
摘要：本发明公开了一种高效水下清淤机器人，包括设置在清淤设备后方独立运行的垃圾传送小车；清淤设备包括机体、设置于机体前端可全方位灵活摆动的淤泥清理机构、贯穿机体且前端呈喇叭口、末端设有旋转门的链条输送机构、以及设置于机体下方的履带行走机构；垃圾传送小车包括料斗和设置于料斗下方的轮式行走机构。通过上述方式，实现了在垃圾转运过程中不妨碍清淤过程的正常进行，显著提升清淤效率；同时，喇叭口式设计也使铲斗方便铲除清淤设备两侧的垃圾，实现无死角清淤；链条式输送机构改变了以往抽吸式作业方式，有效避免了大块垃圾对传统清淤系统的堵塞；此外，旋转门的安装有效避免了料斗内的堆料问题，减少了倾倒次数，进一步提升效率。
高效水下清淤机器人

[发明专利]不堆料水下清淤机器人料斗-CN202210230991.7有效
发明人：林刚;湛德;王涛;闵红平;郭二卫;霍培书;汤丁丁;赵皇;刘成辉;刘长奇;丁浩;雷育霖 -专利权人：中建三局绿色产业投资有限公司
申请日： 2022-03-09 - 公布日： 2023-04-28 - 主分类号： E02F5/28 文献下载
摘要：本发明公开了一种不堆料水下清淤机器人料斗，包括具有一容纳腔的料斗、设置于容纳腔的内周壁并与料斗转动连接的门板、设置于容纳腔的底端并与门板转动连接的刮板、用于驱动门板转动的摆臂机构、以及设置于料斗的下方并与料斗呈分离式设置的底盘；底盘与料斗之间形成用于容纳推动机构的安装腔，推动机构的驱动端与摆臂机构的一端活动连接，门板的外周壁设置有与之滑动连接的推板，摆臂机构的另一端与推板铰接。通过上述方式，本发明能够在料斗内淤泥堆积时，通过推动机构与摆臂机构的配合作用，使得料斗的前端升起，并通过门板与刮板推动淤泥向料斗后端滑动，解决了淤泥堆积的问题，充分利用料斗容积，减少料斗更换次数，提高了清淤效率。
不堆料水下清淤机器人料斗

[发明专利]深层污水排水隧道的调度运行方法、装置和计算机设备-CN202010575152.X有效
发明人：周艳;赵皇;江涛;杨怀;朱海军;杨振;黄涛;雷育霖 -专利权人：中建三局绿色产业投资有限公司
申请日： 2020-06-22 - 公布日： 2022-12-06 - 主分类号： G06Q10/06 文献下载
摘要：本发明实施例提供深层污水排水隧道的调度运行方法、装置和计算机设备，通过获取终端产生的实时数据并进行数据处理，对实时数据进行模拟，生成调度决策模型和调度方案，并接受终端反馈的操作结果，根据所述操作结果将所述调度方案对应的调度模型进行模型率定，所述操作结果由所述终端根据所述调度方案生成，能够实现对各终端进行实时调度，解决深层污水排水隧道的调度运行复杂的问题。
深层污水排水隧道调度运行方法装置计算机设备

[实用新型]用于机器人倾倒料斗的料斗门固定装置-CN202220512694.7有效
发明人：林刚;湛德;郭二卫;王涛;闵红平;霍培书;汤丁丁;赵皇;刘成辉;刘长奇;丁浩;雷育霖 -专利权人：中建三局绿色产业投资有限公司
申请日： 2022-03-09 - 公布日： 2022-07-01 - 主分类号： E02F5/28 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种用于机器人倾倒料斗的料斗门固定装置，包括车斗、设置于车斗的顶端并与车斗滑动连接的小车、设置于小车的顶端并与小车可拆卸连接的料斗、以及对称设置于料斗的左右两侧的锁止机构；料斗的底端对称设置有随动门，锁止机构包括设置于随动门的外周壁的挂接轴、以及设置于料斗的外周壁并与挂接轴活动连接的连杆机构。通过上述方式，本实用新型将料斗活动设置于小车的顶端，并在料斗的底端设置可开合的随动门，便于淤泥利用自身重力快速倾倒至车斗内，并设置有控制随动门开合的锁止机构，锁止机构采用连杆机构的结构形式，能够快速且省力地将随动门与料斗分离或固定。
用于机器人倾倒料斗固定装置

[实用新型]清淤机器人快速倾倒料斗-CN202220512955.5有效
发明人：林刚;王涛;闵红平;郭二卫;湛德;赵皇;霍培书;汤丁丁;刘成辉;刘长奇;丁浩;雷育霖 -专利权人：中建三局绿色产业投资有限公司
申请日： 2022-03-09 - 公布日： 2022-07-01 - 主分类号： B65D90/66 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种清淤机器人快速倾倒料斗，包括车斗、设置于所述车斗的顶端并与所述车斗滑动连接的小车、以及设置于所述小车的顶端并与所述小车可拆卸连接的料斗；所述小车的顶端设置有转动门，所述小车的内部设置有驱动所述转动门开合的开合装置，所述料斗的底端设置有随动门，所述随动门铺设于所述转动门的顶端，并随所述转动门的转动而转动。通过上述方式，本实用新型将料斗活动设置于小车的顶端，并在料斗的底端设置可开合的随动门，便于淤泥利用自身重力快速倾倒至车斗内，随动门与设置于小车顶端的转动门同步动作，通过设置于小车内的开合装置实现转动门和随动门的开合，能够保证料斗倾倒的安全性。
清淤机器人快速倾倒料斗

[实用新型]快速倾倒水下清淤机器人料斗-CN202220513278.9有效
发明人：林刚;王涛;闵红平;湛德;郭二卫;霍培书;汤丁丁;赵皇;刘成辉;刘长奇;丁浩;雷育霖 -专利权人：中建三局绿色产业投资有限公司
申请日： 2022-03-09 - 公布日： 2022-07-01 - 主分类号： E02F5/28 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种快速倾倒水下清淤机器人料斗，包括车斗、与车斗上方活动连接的料斗以及活动连接于料斗顶部的吊架；车斗的上方活动连接有两根定位轴，料斗的底部外侧对应设置有四块定位钢板；料斗的后方开设有旋转门，底部安装有尼龙板，料斗的上方设置有四个吊耳，吊架的下方匹配设置有四个吊孔。通过上述方式，使料斗在倾斜较小角度的情况下，也能使垃圾顺利从旋转门滑出，倾倒更方便、彻底，提升了倾倒效率也降低了清淤人员的工作强度；同时定位装置的设置避免了倾倒过程中料斗产生滑动或者晃动，降低了清淤人员的安全风险；此外，吊架的设置避免了起吊过程中料斗承受水平方向的拉力，有效防止了料斗变形损坏，延长了料斗的使用寿命。
快速倾倒水下清淤机器人料斗

[实用新型]一种倒虹吸管道自冲洗系统-CN202121534215.3有效
发明人：丁浩;宋雨康;刘长奇;雷育霖;王立洲 -专利权人：中建三局绿色产业投资有限公司
申请日： 2021-07-07 - 公布日： 2022-04-05 - 主分类号： E03F9/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种倒虹吸管自冲洗系统，包括倒虹吸管、上游进水管井、潜污泵、下游出水管井、PLC控制柜和液位计；所述倒虹吸管穿过河沟或河道，倒虹吸管的两端分别与上游进水管井和下游出水管井连通；所述潜污泵安装在上游进水管井内，潜污泵的进水口连接有进水管道，进水管道的管口位于河道或河沟内；所述潜污泵的出水口通过冲洗管道与倒虹吸管连通；所述液位计安装在上游进水管井内，用于监测上游进水管井的实时液位信息；所述PLC控制柜分别与潜污泵和液位计电连接。本实用新型的有益效果为：本实用新型可就近取河道水对倒虹吸管内的淤积进行定期冲洗，相较于传统人工冲洗无需引入其他水源，节能环保，经济高效，节省人力。
一种虹吸管道冲洗系统

[实用新型]一种用于排水管道污染源普查的多功能测量装置-CN202121525868.5有效
发明人：刘长奇;赵豪;丁浩;雷育霖;王立洲 -专利权人：中建三局绿色产业投资有限公司
申请日： 2021-07-06 - 公布日： 2022-04-05 - 主分类号： G01N21/84 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种用于管道污染源普查的多功能测量装置，包括探杆本体、RTK系统主机、水平仪、摄像仪、采样瓶和便携式终端；所述探杆本体为L型结构，包括竖直段和水平段；所述水平段与竖直段垂直，且水平段的一端与竖直段的下端相连；所述RTK系统主机安装在竖直段的顶部，RTK系统主机上配置有操作手柄；所述水平仪设于探杆本体的竖直段上；所述摄像仪和采样瓶均安装在探杆本体的竖直段下端；所述摄像仪和RTK系统主机均分别与便携式终端相连。本实用新型的有益效果为：本实用新型可以在不需要借助其他工具的条件下，即可获得所测位置的管道高程信息，拍摄成像直观观测管道内部情况，并利用采样瓶便捷取样解决管段采样难的问题，操作简单，使用方便。
一种用于排水管道污染源普查多功能测量装置

[实用新型]一种沿河排口排污监测系统-CN202121635700.X有效
发明人：丁浩;郑志豪;刘长奇;雷育霖;王立洲 -专利权人：中建三局绿色产业投资有限公司
申请日： 2021-07-19 - 公布日： 2022-01-14 - 主分类号： G05B19/05 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种沿河排口排污监测系统，包括沿河排口、排口水质检测仪、设于各小区及工厂的雨水总口和总口水质检测仪，以及PLC控制器；所述沿河排口的出水端设于河道内，沿河排口的进水端通过对应管道与小区或工厂的雨水总口连通；所述沿河排口的出水端安装有排口水质检测仪；所述雨水总口与检查井相连，雨水总口配置有总口水质检测仪；所述排口水质检测仪和总口水质检测仪分别与PLC控制器相连；PLC控制器安装在中控室内，PLC控制器还与中控室内的警报器相连。本实用新型的有益效果为：本实用新型可对排口污水进行实时监测，横向对比各个小区、工厂的雨水总口污水属性，追溯污水来源。
一种沿河排污监测系统

[实用新型]一种用于沿海地区的防倒灌污水截流井结构-CN202022038442.9有效
发明人：丁浩;吴柏良;刘长奇;雷育霖;郑志豪;臧献伟 -专利权人：中建三局绿色产业投资有限公司
申请日： 2020-09-17 - 公布日： 2021-08-10 - 主分类号： E03F5/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种用于沿海地区的防倒灌污水截流井结构，包括井体、合流管、截污管和雨水管，井体内设有挡墙，挡墙将井体分隔为进水腔和溢流排水腔，挡墙穿过用于连通进水腔和溢流排水腔的连通管，连通管的出口处安装有用于将进水腔内的污水排入溢流排水腔的单向阀；所述合流管的出口与进水腔连通；所述截污管的入口与进水腔内部连通，截污管的入口处设有阀门，截污管的出口与污水处理厂的水处理系统连通；所述雨水管的出口与溢流排水腔连通。本实用新型的有益效果为：设置浮筒阀，无需电力或机械维持运转，根据进水腔的水位自动调节截污管的过流量，自动化程度高；鸭嘴阀的设计，可有效防止河水倒灌。
一种用于沿海地区倒灌污水截流结构

[发明专利]两步法暗涵水下清淤方法及水下筛分清淤机器人-CN202110058316.6在审
发明人：郭二卫;赵皇;汤丁丁;江涛;朱海军;蒋睿;雷育霖 -专利权人：中建三局绿色产业投资有限公司
申请日： 2021-01-15 - 公布日： 2021-05-28 - 主分类号： E03F7/10 文献下载
摘要：本发明提供了一种两步法暗涵水下清淤方法及水下筛分清淤机器人。水下筛分清淤机器人包括机身、设置于机身上的振动输送机、设置于机身前部的吸泥泵、与吸泥泵连接的排泥管以及设置于振动输送机尾部的垃圾溜槽；振动输送机用于分离淤泥与垃圾，分离后得到的淤泥由吸泥泵吸出并通过所述排泥管排出，分离后得到的垃圾通过垃圾溜槽排放至清淤机器人后方。通过使用本发明提供的水下筛分清淤机器人对淤泥与垃圾进行分离处理，再将排放至清淤机器人后方的垃圾铲送至暗涵吊孔或暗涵与明渠交界处，利用垃圾抓斗将垃圾取出，即可利用简单高效的两步法完成水下清淤过程，同时避免了垃圾对清淤机器人的影响，具有较高的实际应用价值。
步法水下清淤方法筛分机器人

[实用新型]一种装配式剪力墙吊装激光定位装置-CN201922012571.8有效
发明人：崔琦;杨宜;帅萍珏;卢仲兴;夏兆辉;赵皇;侯军华;高立;郑晖;李鑫;雷育霖 -专利权人：中建三局绿色产业投资有限公司
申请日： 2019-11-20 - 公布日： 2020-10-16 - 主分类号： E04G21/18 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种装配式剪力墙吊装激光定位装置，用于构件吊装时的定位，包括激光定位装置、用于固定激光定位装置的预埋磁座，所述预埋磁座与构件之间设有预埋固定结构，所述预埋磁座远离构件的一侧设有用于吸附安装激光定位装置的磁吸结构、用于定位激光定位装置位置的定位结构。本实用新型提供了一种安装方便且便于周转，定位精度高、可周转性高的装配式剪力墙吊装激光定位装置，耗材成本低、激光测距探头可周转使用，可实现装配式剪力墙吊装的快速调整定位。
一种装配式剪力吊装激光定位装置

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