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[发明专利]视频合成方法、装置、电子设备及可读存储介质-CN202210806674.5在审
发明人：何应腾;陈嘉敏;陈金悬;唐弘毅;郝源 -专利权人：中国移动粤港澳大湾区（广东）创新研究院有限公司;中国移动通信有限公司研究院;中国移动通信集团广东有限公司;中国移动通信集团有限公司
申请日： 2022-07-08 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： H04N21/44 文献下载
摘要：本申请涉及视频处理领域，提供一种视频合成方法、装置、电子设备及可读存储介质。所述视频合成方法包括：将目标摄像机的视频流作为时间戳标准流，根据所述时间戳标准流对预处理服务器接收到的视频流进行帧同步；根据预设视角数和预设输出分辨率，对帧同步后得到的目标图像进行降采样处理，得到待合成图像；根据所述待合成图像的时间戳以及所述预设视角数，对各所述待合成图像进行合成，得到多视角视频。本申请通过视频流帧同步，目标图像降采样以及图像合成，解决了现有多视角转播存在的多视角画面不同步的问题。
视频合成方法装置电子设备可读存储介质

[发明专利]全景视频映射方法、装置、电子设备和存储介质-CN202211085497.2在审
发明人：何应腾;陈嘉敏;陈金悬;唐弘毅;郝源 -专利权人：中国移动粤港澳大湾区（广东）创新研究院有限公司;中国移动通信有限公司研究院;中国移动通信集团广东有限公司;中国移动通信集团有限公司
申请日： 2022-09-06 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： G06T3/00 文献下载
摘要：本发明提供一种全景视频映射方法、装置、电子设备和存储介质。获取球面全景视频，将球面全景视频映射到类三棱柱模型，获得多个画面，即将球面全景视频的全部内容都映射到类三棱柱模型上，从而覆盖球面全景视频展开后的所有视频画面，保证了视频画面完整，避免丢失内容，之后，合并多个画面，得到平面矩形视频画面，进而将球面全景视频所有内容完全呈现；且多个画面包括类三棱柱模型的三个侧面对应的三个水平画面、类三棱柱模型的第一底面对应的第一底端画面、类三棱柱模型的第二底面对应的第二底端画面，即类三棱柱模型的每个面均映射有至少一个画面，而每个画面的内容都不存在画面失真，进而使合并后的平面矩形视频画面不失真，保证画面不失真。
全景视频映射方法装置电子设备存储介质

[发明专利]目标检测模型的训练样本的获取及训练方法、装置及设备-CN202211478007.5在审
发明人：张志鹏;马文婷;郝源;袁晓航;罗亚丹;柴鑫刚;何应腾;陈嘉敏;魏捷;喻朝新;答嘉曦;陈金悬;唐弘毅;汪啸林;崔金刚;李飞彬;连丽娜 -专利权人：中国移动通信集团广东有限公司;中国移动粤港澳大湾区（广东）创新研究院有限公司;中国移动通信有限公司研究院;中国移动通信集团有限公司
申请日： 2022-11-23 - 公布日： 2023-10-20 - 主分类号： G06V10/764 文献下载
摘要：本发明提供一种目标检测模型的训练样本的获取及训练方法、装置及设备，包括：利用目标检测模型对指定生产场景的未标注数据样本进行目标检测，获取目标检测结果；对目标检测结果进行不确定性评估，获取目标检测结果的不确定信息量；依据不确定信息量确定未标注数据样本是否作为优化目标检测模型的训练样本。根据不确定信息量选择至少部分未标注数据样本作为训练样本；利用标注后的训练样本训练目标检测模型。通过目标检测结果进行不确定性评估，基于不确定信息量确定哪些数据可以作为训练数据，这些训练数据进行标注后提供目标检测模型进行训练，提供了有效的训练数据，提高目标检测模型的泛化能力，同时提高标注效率和模型优化效率。
目标检测模型训练样本获取方法装置设备

[发明专利]物料信息标记方法、装置和电子设备-CN202211601530.2在审
发明人：袁晓航;张志鹏;马文婷;何应腾;郝源;唐弘毅;罗亚丹;刘玮;陈金悬;陈嘉敏 -专利权人：中国移动通信集团广东有限公司;中国移动粤港澳大湾区（广东）创新研究院有限公司;中国移动通信有限公司研究院;中国移动通信集团有限公司
申请日： 2022-12-13 - 公布日： 2023-10-20 - 主分类号： G06V10/764 文献下载
摘要：本申请涉及人工智能技术领域，提供一种物料信息标记方法、装置和电子设备。方法包括：确定多个色块标签图像；每个色块标签图像中的色块标签包括多个色块颜色；多个色块标签图像中包括不同颜色组合的色块标签的图像；多个色块标签图像用于表征同一物料信息；确定对多个色块标签图像的分类结果：将多个色块标签图像输入至分类器，得到分类器输出的分类结果；基于分类结果与多个色块标签图像的预设标签计算预测准确率，基于预测准确率最高的色块标签图像确定目标色块标签图像；目标色块标签图像中色块标签的颜色组合用于标记物料信息。本申请实施例用以解决简单色块标签、二维码以及条形码进行物料信息标记的方法效果不佳的技术问题。
物料信息标记方法装置电子设备

[发明专利]机器人定位抓取方法、装置、设备及计算机程序产品-CN202211408199.2在审
发明人：唐弘毅;何应腾;陈嘉敏;郝源;陈金悬;袁晓航;李飞彬;崔金刚;张志鹏 -专利权人：中国移动通信集团广东有限公司;中国移动粤港澳大湾区（广东）创新研究院有限公司;中国移动通信有限公司研究院;中国移动通信集团有限公司
申请日： 2022-11-10 - 公布日： 2023-10-20 - 主分类号： B25J11/00 文献下载
摘要：本申请涉及机器视觉领域，提供一种机器人定位抓取方法、装置、设备及计算机程序产品。所述机器人定位抓取方法包括：根据采集的场景图像数据确定机器人的运动状况；基于所述场景图像数据和所述运动状况构建场景点云地图；基于所述场景点云地图，控制所述机器人到达目标区域，搜索所述目标区域内的目标物体；基于所述目标物体的三维信息，控制所述机器人抓取所述目标物体对应的待抓取物体。本申请通过场景点云地图的构建实现机器人的粗定位，基于目标物体的三维信息实现机器人对物体的抓取和搬运。
机器人定位抓取方法装置设备计算机程序产品

[发明专利]双目相机深度标定方法、装置、系统和存储介质-CN201911118272.0有效
发明人：王欣亮;姜安;郝源;李建 -专利权人：北京中科慧眼科技有限公司
申请日： 2019-11-15 - 公布日： 2023-08-18 - 主分类号： G06T7/80 文献下载
摘要：本发明公开了一种双目相机深度标定方法、装置、系统和存储介质，所述方法包括：获取二维码标定板处于多个不同位置时的图像，得到所述二维码标定板的图像视差图；获取目标区域的二维码模板图像；将所述二维码模板图像与所述图像标定板区域内该单目相机对应的所有图像进行匹配，以确定并保存匹配区域信息；根据匹配区域信息确定所述二维码模板图像在所述视差图中的区域位置，并计算区域位置的平均视差值；通过多个图像标定板区域的提取获取多组平均视差值，并根据多组所述平均视差值计算最终视差值；根据所述最终视差值进行双目相机的深度标定。该深度标定方法基于双目视觉视差信息，利用匹配二维码标定板位置的方法实现快速、准确的深度标定。
双目相机深度标定方法装置系统存储介质

[实用新型]一种粉体胶凝材料生产用原料混合搅拌装置-CN202222542230.3有效
发明人：马永胜;李虎成;李斌;郝源;任林燕;臧树勇;张益豪;张浩;姜连甲;赵全友;杨莉;何慧珍;李金君;尤启铭;殷继伟 -专利权人：潍坊京泰新型建材有限公司
申请日： 2022-09-26 - 公布日： 2023-03-03 - 主分类号： B01F27/906 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种粉体胶凝材料生产用原料混合搅拌装置，包括混合筒本体、顶盖和混合搅拌结构，所述混合筒本体的上端通过紧固螺栓安装有顶盖，且混合筒本体和顶盖的中部之间安装有混合搅拌结构，所述混合筒本体内开设有内腔，且混合筒本体的内底部中心设置有下连接座；所述混合筒本体的外环面左右两部均设置有固定架，且固定架中固定有支撑板，并且支撑板下固定有底座，且底座下安装有多组滚轮。本实用新型可在原料混合空间多处进行搅拌处理，避免粉末原料结块，搅拌更快速均匀，而且方便在搅拌的同时进行挂除粘附在内筒壁上的黏料，方便清理，也免除影响后续加工工作，使用更快速便利。
一种粉体胶凝材料生产原料混合搅拌装置

[实用新型]一种混凝土粉状外加剂计量投放设备-CN202221938922.3有效
发明人：马永胜;李虎成;庄凯群;刘瑞朝;蒋泽宇;郭宇轩;郝源;李斌;任林燕;臧术勇;张益豪 -专利权人：潍坊京泰新型建材有限公司
申请日： 2022-07-26 - 公布日： 2022-11-15 - 主分类号： B28C7/06 文献下载
摘要：本实用新型提供一种混凝土粉状外加剂计量投放设备。混凝土粉状外加剂计量投放设备，包括：侧板一和侧板二，所述侧板一和侧板二的顶部固定安装有同一个顶板，所述顶板上固定安装有三个料罐，所述侧板一和侧板二上活动设有箱体，所述箱体内设有三个添加罐，三个所述添加罐的顶部和底部均延伸至所述箱体外并与所述箱体活动连接，三个所述添加罐内均滑动设有限料板，三个所述添加罐的顶部均螺纹安装有调节螺杆，三个所述调节螺杆的底端均与对应的所述限料板转动连接。本实用新型提供的混凝土粉状外加剂计量投放设备具有能够提高计量精确度，且能提高整体外加剂的计量效率的优点。
一种混凝土粉状外加计量投放设备

[发明专利]一种双目ADAS摄像头脏污检测的方法及装置-CN202010903159.X有效
发明人：郝源;崔峰;朱海涛;王欣亮 -专利权人：北京中科慧眼科技有限公司
申请日： 2020-09-01 - 公布日： 2022-09-20 - 主分类号： G06T7/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种双目ADAS摄像头脏污检测的方法和装置，可以高效检测脏污。其中包括：步骤A：判断车辆是否处于运动状态，若是，则进行步骤B，若否，则不进行处理；步骤B：判断运动帧数是否大于阈值1，若是，则认为当前车辆在运动中，进行步骤C，若否，则不进行处理；步骤C：判断两个摄像头的图像是否相对一致，若是，则无脏污，若否，则进行步骤D，所述步骤C包括：步骤C1：判断结构相似性，若结构相似性判断有脏污，则进行步骤D，否则进行步骤C2；步骤C2：进行灰度对比，若灰度对比判断有脏污，则进行步骤D，否则判断为无脏污；步骤D：判断脏污图像帧数是否大于阈值2，若是，则判断为有脏污，若否，则判断为无脏污。
一种双目 adas 摄像头脏污检测方法装置

[实用新型]液态混凝土外加剂均匀性循环装置-CN202220581383.6有效
发明人：马永胜;郝源;张浩;殷继伟;张益豪;姜连甲;任林燕;臧术勇 -专利权人：潍坊京泰新型建材有限公司
申请日： 2022-03-16 - 公布日： 2022-09-13 - 主分类号： B28C5/16 文献下载
摘要：本实用新型涉及外加剂复配技术领域，特别是液态混凝土外加剂均匀性循环装置，包括支架、搅拌罐、混合罐、搅拌组件、第一过滤组件、第二过滤组件、第三过滤组件以及控制组件，所述支架竖直安装在地面上，所述搅拌罐安装在支架的顶部，且搅拌罐的底部贯穿支架并向下延伸，所述混合罐安装在搅拌罐的底部，混合罐与搅拌罐内部相连通，所述第三过滤组件呈倾斜状安装在混合罐的外壁上，所述第二过滤组件安装在混合罐的外壁上。本实用新型优点在于：通过第一过滤组件、第二过滤组件以及第三过滤组件相配合，能够在混凝土与外加剂的混合中，对每个环节都能进行一次过滤，防止一些杂质以及脏污对混凝土和外加剂的混合效果造成降低。
液态混凝土外加均匀循环装置

[实用新型]一种新型混凝土复合掺合料试验磨机-CN202221037393.X有效
发明人：马永胜;殷继伟;何会珍;李斌;郝源;李虎成;张益豪;李金君;任林燕;张浩;张立华 -专利权人：潍坊京泰新型建材有限公司
申请日： 2022-04-28 - 公布日： 2022-08-30 - 主分类号： B02C21/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及试验磨机技术领域，特别是一种新型混凝土复合掺合料试验磨机，包括研磨仓，所述研磨仓顶部的中心处固定连接有破碎仓，所述破碎仓的一侧固定连接有电动破碎锤，所述破碎仓的顶部固定连接有入料口，所述研磨仓的内壁转动连接有研磨辊，所述研磨仓外壁的一侧固定连接有电机。本实用新型的优点在于：通过阻隔网将进入破碎仓的大颗粒混凝土块阻隔在破碎仓内，再通过电动破碎锤将大颗粒混凝土块加工破碎成直径小于七毫米的小颗粒，使该装置能够对加入试验磨机中的混凝土块进行主动区分和破碎，从而避免大于七毫米的混凝土块研磨效果不佳的情况，将阻隔网设置有夹角的倾斜板状能够避免颗粒卡在阻隔网的网口造成阻塞的情况。
一种新型混凝土复合掺合试验

[实用新型]一种专用路面混凝土立方体抗压试模-CN202221056566.2有效
发明人：马永胜;殷继伟;郭宇轩;刘瑞朝;蒋泽宇;庄凯群;张益豪;张浩;郝源;臧术勇;任林燕 -专利权人：潍坊京泰新型建材有限公司
申请日： 2022-05-05 - 公布日： 2022-08-16 - 主分类号： G01N3/02 文献下载
摘要：本实用新型涉及抗压试模技术领域，特别是一种专用路面混凝土立方体抗压试模，包括试模箱，所述试模箱的顶部开设有机油槽，所述机油槽的内部滑动连接有挤压块，所述机油槽的内侧开设有若干槽口。本实用新型的优点在于：通过在机油槽内倒入机油并在挤压块的按压下从槽口流出留在试模箱的内壁表面，从而实现试模箱内壁自动涂抹机油，且机油在机油槽内在重力作用下自动均匀分布使每个槽口流出的机油流向相等，保证机油能够均匀分布在试模箱的内壁，通过将机油槽的底部设置为扇叶状使挤压块对机油施加压力时，机油能沿着弧面到达槽口进入试模箱内，避免将槽口设置在机油槽底部导致倒入机油槽内的机油直接通过槽口流出的情况。
一种专用路面混凝土立方体抗压

[实用新型]一种混凝土标准养护室防腐阻锈试件养护架-CN202220885473.4有效
发明人：马永胜;殷继伟;李虎成;李斌;郝源;张益豪;张浩;臧术勇;任林燕;尤启铭;王宇涵 -专利权人：潍坊京泰新型建材有限公司
申请日： 2022-04-15 - 公布日： 2022-08-02 - 主分类号： B28B11/24 文献下载
摘要：本实用新型涉及养护架技术领域，具体为一种混凝土标准养护室防腐阻锈试件养护架，包括支撑柱，所述支撑柱的一侧固定连接有放置板。优点在于：通过设置支撑杆，支撑板位于支撑杆的一侧，在使用时，将混凝土放在输送板的顶部，启动电机，使丝杆在定位板的内部转动，使定位板在支撑杆的内部移动，带动支撑板在支撑杆的一侧向上移动，在将支撑板移动至放置板的一侧时，即可将输送板推动至放置板上，进而将混凝土移动至放置板上，而在支撑杆一侧的两端均设置有滑块，通过推动支撑杆，使滑块在滑槽的内部移动，使支撑杆在放置板的一侧移动，进而能够将混凝土块移动至放置板上的不同位置，不需要对混凝土块进行搬运，操作简便，更加省力。
一种混凝土标准养护防腐阻锈试件

[实用新型]残余混凝土试件破碎装置-CN202220577706.4有效
发明人：马永胜;卢超琦;刘子仪;王毅;孟文慧;蒋泽宇;郭宇轩;刘瑞朝;庄凯群;郝源;张浩;张益豪;杨莉;何慧珍;任林燕;姜连甲 -专利权人：潍坊京泰新型建材有限公司
申请日： 2022-03-16 - 公布日： 2022-07-12 - 主分类号： B02C21/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及混凝土技术领域，特别是残余混凝土试件破碎装置，它包括操作台、破碎组件、碾碎组件和下料组件，所述操作台水平设置，所述破碎组件安装在操作台的顶部，所述碾碎组件安装在操作台的底部，且碾碎组件的顶部与破碎组件的底部相连通，所述下料组件位于操作台的下方，且下料组件安装在碾碎组件的下段，所述下料组件与碾碎组件滑动连接。本实用新型的优点在于：通过破碎组件可以对不同大小的混凝土试件进行破碎，能够适用于不同大小的混凝土试件，除此之外，通过碾碎组件可以将部分体积较小的试件碾碎，能够达到很好的破碎效果，避免了未充分破碎的混凝土试件会造成出料口堵塞，从而导致无法下料的情况发生。
残余混凝土破碎装置

[实用新型]混凝土废水废浆压滤后滤饼处理装置-CN202220577707.9有效
发明人：马永胜;孙继成;刘瑞朝;王毅;孟文慧;刘子仪;张益豪;李虎成;郝源;任林燕;臧术勇;张浩;李斌;姜连甲 -专利权人：潍坊京泰新型建材有限公司
申请日： 2022-03-16 - 公布日： 2022-07-12 - 主分类号： B28C5/14 文献下载
摘要：本实用新型涉及混凝土生产技术领域，特别是混凝土废水废浆压滤后滤饼处理装置，包括工作台、搅拌组件、下料组件和上料组件，所述工作台水平放置，所述搅拌组件架设在工作台的顶部，且搅拌组件的底部贯穿工作台，所述下料组件位于搅拌组件的下方，且下料组件与搅拌组件的底部滑动连接，所述上料组件位于工作台的旁侧，且上料组件的侧壁与工作台的底部贴合，所述上料组件呈L型设置。本实用新型的优点在于：通过上料组件不仅节省了大量的人力，加工用时也得到有效的缩短，对混凝土滤饼的处理效率也大大提高。
混凝土废水压滤滤饼处理装置

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