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[发明专利]基于通导遥一体化设计的星上自主任务规划方法与设备-CN202311211147.0在审
发明人： 郗晓菲;俞雷;张薇 -专利权人：北京四象爱数科技有限公司
申请日： 2023-09-20 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： G06F9/50 文献下载
摘要：本说明书实施例公开了一种基于通导遥一体化设计的星上自主任务规划方法与设备，包括：接收任务需求信息，确定指定目标的位置信息与指定遥感任务信息；根据指定遥感任务信息确定规划模式，将指定目标的位置信息、星上处理方式与规划模式上注到指定的地面便携式北斗终端，形成预设长度的短指令序列；通过终端将短指令序列传输至指定卫星的处理模块；通过处理模块解析出指定目标的位置信息、星上处理方式与规划模式；根据指定目标的位置信息、星上处理方式与规划模式，生成相关的成像任务序列；将成像任务序列发送至指定卫星的控制模块，以通过控制模块执行成像任务序列，生成成像任务数据；将成像任务数据同步至终端。
基于通导遥一体化设计自主任务规划方法设备

[发明专利]一种卫星软件在轨重构方法、设备及介质-CN202311148092.3在审
发明人： 郗晓菲;汪忠辉;韩鹏;常蓝天 -专利权人：北京四象爱数科技有限公司;航天东方红卫星有限公司
申请日： 2023-09-07 - 公布日： 2023-10-20 - 主分类号： G06F8/72 文献下载
摘要：本说明书实施例公开了一种卫星软件在轨重构方法、设备及介质，方法包括：当接收到重构指令时，基于星地数据传输设备将待重构的软件数据自地面系统发送至星载计算机；采用所述星载计算机对所述待重构的软件数据进行解析，并对解析得到的重构数据进行校验，得到有效数据；对当前软件数据进行备份，并将所述当前软件数据存储至备份区；将所述有效数据替换至主工作区，对所述有效数据进行在轨编译，得到重构软件；对所述重构软件进行重启，并确认重构完成状态。本发明在不改变硬件系统的情况下，对卫星软件进行重构，可以有效提升软件运行效率和运行规模，有效提高应用生态与服务体验。
一种卫星软件轨重构方法设备介质

[发明专利]基于GIS的雷达探测威力图快速计算方法-CN202310207355.7在审
发明人：俞雷;郗晓菲 -专利权人：北京四象爱数科技有限公司
申请日： 2023-03-03 - 公布日： 2023-07-28 - 主分类号： G01S7/40 文献下载
摘要：本发明公开的是基于GIS的雷达探测威力图快速计算方法，属于雷达技术领域。首先针对待分析的雷达，在自由空间环境下，根据其设计参数计算该雷达的最大探测距离，同时根据该雷达的拟部署区域选择对应的DEM数据，得到在自由空间环境下待分析雷达的探测范围。然后基于待分析雷达的探测范围以及该范围内的所有DEM数据，利用GIS提取该雷达的所有可视矢量点，并计算所有可视矢量点表示的地形阻碍形成的遮蔽角。最后根据探测目标的参数和遮蔽角计算雷达探测威力图。本发明有效降低了计算数据量，补偿了地球曲率带来的误差，提高了仿真分析的时效性和准确性，改善雷达威力图计算方法的适用性。
基于 gis 雷达探测威力快速计算方法

[发明专利]一种基于地球椭球模型下的雷达遮蔽角计算及可视化方法-CN202310283295.7在审
发明人： 郗晓菲;张宇航;赵路明 -专利权人：北京四象爱数科技有限公司
申请日： 2023-03-21 - 公布日： 2023-06-23 - 主分类号： G06F30/10 文献下载
摘要：一种基于地球椭球模型下的雷达遮蔽角计算及可视化方法，在地球椭球模型下的进行建模推导，以计算雷达遮蔽角，在计算雷达遮蔽角时，将雷达站的经纬度、天线高度作为计算参数，充分考虑了地理位置对计算遮蔽角所带来的误差以及本身所处的地理位置对计算地心距的影响。且在计算雷达遮蔽角时还考虑了本身所处的地理位置对计算地心距的影响，更适用于处在各种经纬度的情况，且遮蔽角计算的精度更高。进一步基于雷达遮蔽角度的计算，将遮蔽角的显示与实际地理位置和地形相结合，放在同一界面显示。雷达遮蔽角的可视化。
一种基于地球椭球模型雷达遮蔽计算可视化方法

[发明专利]一种针对大型工程建设的施工状态变化监测方法-CN202111218245.8有效
发明人： 郗晓菲;郑勇;俞雷;赵路明;祁国华;商雨萌;卢裕鸿;孙帅旗 -专利权人：成都四象纵横遥感科技有限公司
申请日： 2021-10-19 - 公布日： 2022-06-28 - 主分类号： G06V20/13 文献下载
摘要：本发明公开了一种针对大型工程建设的施工状态变化监测方法，涉及时序遥感图像工程建设监测技术领域，解决现有工程建设数据大多来自资料收集，受到数据来源、数据真实和有效性的制约，同时统计工作量大统计时间长，无法获得直接的监测信息的技术问题，本发明提出了一种面向大区域范围的基建工程施工状态快速分类方法，采用多尺度分割和按对象分类处理技术，且结合雷达后向散射系数特性辅助识别施工状态，从而基于中高分辨率光学遥感和雷达影像可以实现全国范围内大型基建工程进度状态的全流程监测，获取最直观的基建工程的进展信息；形成了一套工程施工动态变化监测模型。
一种针对大型工程建设施工状态变化监测方法

[发明专利]用于毫米波雷达的扫频源和无人机系统-CN201811147634.4有效
发明人：张鹏;李一远;王朝民;郗晓菲;冀晓楠;苏蓉 -专利权人：北京望远四象科技有限公司
申请日： 2018-09-29 - 公布日： 2022-06-24 - 主分类号： H03L7/20 文献下载
摘要：本发明公开了一种用于毫米波雷达的扫频源和无人机系统，该扫频源中的晶体振荡器的输出端与锁相环的输入端连接，锁相环的输出端分别与倍频器、第一滤波器和DDS的输入端连接，倍频器的输出端与第二滤波器的输入端连接，第一滤波器和DDS的输出端与第一混频器的输入端连接；第一混频器的输出端与第三滤波器的输入端连接，第三滤波器的输出端与第一功率放大器的输入端连接；第二滤波器和第一功率放大器的输出端与第二混频器的输入端连接，第二混频器的输出端与第二功率放大器的输入端连接，第二功率放大器的输出端与第四滤波器的输入端连接，第四滤波器的输出端输出可供毫米波雷达使用的毫米波本振信号；使得采用一个锁相环即可满足该扫频源所需的性能指标。
用于毫米波雷达扫频源无人机系统

[外观设计]带农田地块管理图形用户界面的显示屏幕面板-CN202130587057.7有效
发明人： 郗晓菲;韩鹏;商雨萌;孙帅旗 -专利权人：北京四象爱数科技有限公司
申请日： 2021-09-06 - 公布日： 2022-04-19 - 主分类号： 14-04 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：带农田地块管理图形用户界面的显示屏幕面板。2.本外观设计产品的用途：用于运行程序及显示信息。3.本外观设计产品的设计要点：在于屏幕中的图形用户界面。4.最能表明设计要点的图片或照片：主视图。5.图形用户界面的用途：用于农田地块历史数据的管理、展示。6.图形用户界面的人机交互方式：主视图为系统主界面；界面变化状态图1为点击主视图右边栏列表中相对应地块编号后显示的界面；界面变化状态图2为点击主视图右边栏列表中相对应地块编号信息后面的“详情”后显示的界面；界面变化状态图3为点击主视图右上角“前往平台”后显示的界面。7.该显示屏幕面板用于平板，电脑。
农田地块管理图形用户界面显示屏幕面板

[发明专利]机场跑道异物检测方法及检测系统-CN201811147740.2有效
发明人：张鹏;李一远;王朝民;郗晓菲;冀晓楠;苏蓉 -专利权人：北京望远四象科技有限公司
申请日： 2018-09-29 - 公布日： 2022-04-12 - 主分类号： G01S13/90 文献下载
摘要：本发明公开了一种机场跑道异物检测方法及系统，利用雷达持续发射信号，并将雷达发射的信号照射至机场跑道的扫描区域；接收机场跑道因雷达的发射信号所反射回来的信号，得到回波信号；将得到的所述回波信号与雷达的发射信号进行混频处理，得到混频后的中频信号；对得到的中频信号进行距离向傅里叶变换，并对变换后的信号进行距离频域误差补偿，得到对应的距离频域信号；针对得到的距离频域信号进行方位向傅里叶变换，并利用合成孔径雷达原理，将处理后的信号进行方位向匹配滤波和反变换处理，得到对应的雷达图像；根据得到的雷达图像，识别机场跑道是否存在异物；提高了FOD探测系统对跑道微弱目标的探测能力。
机场跑道异物检测方法系统

[发明专利]基于热红外遥感卫星数据的钢铁厂产量监测方法-CN202110909812.8有效
发明人：俞雷;张建航;郗晓菲;姚勇航;商雨萌;刘文义 -专利权人：北京四象爱数科技有限公司
申请日： 2021-08-09 - 公布日： 2022-04-05 - 主分类号： G06F30/20 文献下载
摘要：本发明公开了基于热红外遥感卫星数据的钢铁厂产量监测方法，属于热红外遥感图像处理与分析领域：首先，针对待监测的钢铁厂区，获取月度产量以及各月对应的L1级数据；并勾画厂区范围以及排除厂区后的城区范围；然后，对L1级数据进行反演计算，根据厂区和城区范围进行掩膜处理，分别提取厂区和城区各月对应的地表温度数据，并删除存在云的数据；接着、利用各月中厂区地表温度数据中最大值以及城区地表温度均值，计算厂区高低温差值Td作为钢铁产量指标；最后，基于最小二乘法，建立Td与钢铁产量之间的估产模型并进行精度验证；将该厂下个月的Td指标代入满足精度要求的估产模型中，对下月的钢铁产量进行监测。本发明能及时、有效的获取企业的生产状态。
基于红外遥感卫星数据钢铁厂产量监测方法

[发明专利]一种夜光遥感月度影像合成方法-CN202011105612.9有效
发明人：俞雷;郗晓菲;张薇;姚勇航;侯从强;赵路明;康曼 -专利权人：北京四象爱数科技有限公司
申请日： 2020-10-15 - 公布日： 2022-03-08 - 主分类号： G06T5/50 文献下载
摘要：本发明公开了一种夜光遥感月度影像合成方法，属于夜光遥感影像处理领域。首先获取待监测区域的NPP/VIIRS日度夜光数据以及行政区划数据。然后对日度夜光数据进行预处理，并根据行政区划数据进行裁切，获得待监测区域的夜光遥感栅格数据，并将其中每个像素原始DNB辐射值分别转变成各自对应的像元亮度值DN，通过云判和目视解译筛选无云且质量较好的K个日期对应的夜光数据，从中选取各自的目标参考区域，分别计算每个日期夜光数据的相对辐射校正系数，对不同日期的夜光数据进行分段补偿处理。最后将补偿后的K个日期的夜光数据，采用均值法进行月度合成处理，得到月度夜光遥感影像。本发明提高了夜光数据在重大突发事件中的应用能力，满足宏观经济分析的要求。
一种夜光遥感月度影像合成方法

[发明专利]基于高分辨率INSAR的高层建筑沉降监测结果三维定位方法-CN202010900367.4有效
发明人：俞雷;郗晓菲;张薇;姚勇航;赵路明;康曼 -专利权人：北京四象爱数科技有限公司
申请日： 2020-08-31 - 公布日： 2021-10-08 - 主分类号： G01C5/00 文献下载
摘要：本发明公开了基于高分辨率INSAR的高层建筑沉降监测结果三维定位方法，属于INSAR数据应用处理与建筑物安全监测技术领域。首先利用高分辨率SAR卫星对待监测目标建筑进行周期观测，每个周期分别获取一张SAR监测图像，获取参考SAR图像和待监测目标建筑沉降监测结果，进一步获得参考SAR图像的侧视方向、轨道方向。然后利用空间位置关系、参考SAR图像的灰度和纹理分布确定待监测目标建筑的掩膜，提取掩膜范围内各PS点的原始位置信息，计算所有PS点对应的入射角，结合各自对应的高程参数，计算每个PS点正确的空间三维坐标位置。最后将空间三维坐标位置代入到三维GIS软件，实时观察待监测目标建筑的对应形变结果。本发明实现了形变监测结果由二维到三维的转变。
基于高分辨率 insar 高层建筑沉降监测结果三维定位方法

[外观设计]手机的自然灾害普查信息采集图形用户界面-CN202130413844.X有效
发明人：俞雷;姚勇航;印金国;郗晓菲 -专利权人：北京四象爱数科技有限公司
申请日： 2021-07-01 - 公布日： 2021-07-30 - 主分类号： 14-03 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：手机的自然灾害普查信息采集图形用户界面。2.本外观设计产品的用途：用于运行程序及显示信息。3.本外观设计产品的设计要点：在于屏幕中的图形用户界面。4.最能表明设计要点的图片或照片：界面变化状态图1。5.其他视图无设计要点，省略后视图、左视图、右视图、俯视图、仰视图。6.图形用户界面的用途：用于自然灾害普查任务中房屋建筑信息采集。7.图形用户界面的人机交互方式：主视图为系统登录界面；界面变化状态图1为点击登录后系统主界面左上角的“≡”图标后显示的界面；界面变化状态图2为点击界面变化状态图1中的右上角“搜索”图标后显示的界面；界面变化状态图3为点击界面变化状态图1中的右下角“+”图标后显示的界面；界面变化状态图4为点击界面变化状态图3右下角“铅笔”图标后，再点击图上的任一房屋图标后显示的界面；界面变化状态图5为点击界面变化状态图4中的“编辑”后显示的界面；界面变化状态图6为点击界面变化状态图5中的“建筑信息”后显示的界面；界面变化状态图7为点击界面变化状态图6中的“照片”后显示的界面。
手机自然灾害普查信息采集图形用户界面

[发明专利]基于SAR和光学遥感数据的水稻精细化估产方法-CN202010143998.6有效
发明人：俞雷;张薇;侯从强;郗晓菲;姚勇航;康曼;张书毅 -专利权人：北京四象爱数科技有限公司;成都四象纵横遥感科技有限公司
申请日： 2020-03-04 - 公布日： 2020-12-01 - 主分类号： G06K9/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于SAR和光学遥感数据的水稻精细化估产方法，属于遥感图像农业应用领域。首先利用光学遥感卫星遥感卫星对水稻种植区进行监测，提取水稻种植区的边缘，标绘各田块的边界。用合成孔径雷达遥感卫星在水稻种植前采集一次图像，然后在水稻种植期间再次对各个田块分别采集SAR影像，根据后向散射系数的变化得到水稻种植时间。最后针对各个田块，计算水稻生长周期内各田块的累积植被指数值∑MaxNDVI；通过随机抽选水稻田块作为样本，根据样本田块亩产量和各田块的累积植被指数值∑MaxNDVI，建立水稻估产模型进行测产，利用验证后的水稻估产模型计算除去样本外的剩余各水稻田块的预估产量。本发明提高了水稻亩产量的估算精度。
基于 sar 光学遥感数据水稻精细估产方法

[发明专利]无地面水文数据支持的水库蓄水变化量遥感监测方法-CN201910899928.0有效
发明人：俞雷;郗晓菲;张薇;姚勇航 -专利权人：北京四象爱数科技有限公司
申请日： 2019-09-23 - 公布日： 2020-09-01 - 主分类号： G01C13/00 文献下载
摘要：本发明公开了无地面水文数据支持的水库蓄水变化量遥感监测方法，属于遥感图像应用领域。首先光学遥感卫星和合成孔径雷达遥感卫星获取监测水库图像，并进行处理。然后利用GIS技术提取水库水体面积，根据水库经纬度位置，获取数字高程模型DEM数据，读取DEM数据的最大值和最小值，以高程最小值为基准，按照1米的间隔计算高程差值，作为有效水位值的区间。最后采用Arcmap软件，输入区间内的各有效水位值，利用GIS技术计算水体面积。利用Matlab软件对不同水位值和对应水体面积进行二阶拟合，求解二阶系数。根据棱台模型，按照需要选择遥感数对应的两个时相，计算两个时相间水库蓄水量的变化值V。本发明突破了原有技术的限制，发挥了遥感数据的优势。
地面水文数据支持水库蓄水变化遥感监测方法

[发明专利]基于高分辨SAR图像的浮顶油罐储量估算方法-CN201910552840.1有效
发明人：俞雷;张薇;郗晓菲;姚勇航 -专利权人：北京四象爱数科技有限公司
申请日： 2019-06-25 - 公布日： 2020-01-03 - 主分类号： G06T7/62 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于高分辨SAR图像的浮顶油罐储量估算方法，属于SAR遥感图像处理与分析技术领域。本发明利用高分辨率SAR遥感成像的二面角反射特性和图像成像几何特性，通过计算近端油罐的底部和顶部的高度H，计算油罐浮顶面与远端油罐内壁顶部的高度h，在SAR图像上直接测量近端油罐顶部与远端油罐顶部由二次反射形成的图像强度峰值点的距离作为油罐直径D，最后得到油罐储油体积V。本发明突破原有基于光学遥感估计油罐储量的限制，实现了全天候全天时的观测，而且基于SAR二次反射成像原理，通过图像中峰值点提取提高了储量估计的精度。本发明可以快速精确对全球石油储备库区浮顶油罐进行储量分析。
油罐浮顶油罐储量峰值点高分辨近端远端估算二次反射成像遥感图像处理石油储备图像储量估计二次反射反射特性高分辨率光学遥感几何特性图像成像遥感成像油罐储量油罐内壁直接测量二面角全天时储油浮顶分析观测库区全球

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