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[实用新型]可周转多功能定位装置-CN202320560010.5有效
发明人：郑勇;陈金永;郑露华;陈家荣;刘磊 -专利权人：中建八局广西建设有限公司
申请日： 2023-03-21 - 公布日： 2023-09-12 - 主分类号： E04G21/18 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种可周转多功能定位装置，包括螺栓定位板(1)、支撑板(2)、螺栓定位组件(3)、支撑调节组件(5)和固定柱(6)；固定柱(6)的上端固定连接在螺栓定位板(1)的底面上，固定柱(6)的下端与支撑板(2)活动插接，支撑调节组件(5)嵌装在支撑板(2)内，使固定柱(6)和支撑板(2)锁紧连接；若干根支撑柱(6)沿螺栓定位板(1)的周向间隔布置，使螺栓定位板(1)平行设置在支撑板(2)的上方；螺栓定位组件(3)的下部活动嵌装在螺栓定位板(1)的顶部，螺栓定位组件(3)的上部套设在预埋的地脚螺栓上。本实用新型能够解决现有技术中存在的技术问题。
周转多功能定位装置

[发明专利]一种加速度连续的实时位置规划控制方法-CN202310306129.4在审
发明人：吴春;吴辰浩;沙为民;郑露华 -专利权人：浙江工业大学
申请日： 2023-03-27 - 公布日： 2023-07-04 - 主分类号： G05D13/62 文献下载
摘要：一种加速度连续的实时位置规划控制方法，包括步骤：获取电机任务，所述电机任务包括电机总驱动距离，并以电机系统控制周期划分出若干控制规划节点；在各所述控制规划节点判断电机状态，并基于电机状态确定用于指导电机控制加速度的加速度控制方案；其中，加速度控制方案以使得电机任务完成时的电机转速、电机加速度、驱动距离差值均为零作为规划目标确定；电机状态包括：第一状态，加速度为正的上升段和正的水平段；第二状态，加速度为正的下降段；第三状态，加速度为零的稳定段；第四状态，加速度为负的下降段和负的水平段；第五状态，加速度为负的上升段。本发明简化计算过程，实现了加速度连续的情况下可以实时调整目标位置的技术效果。
一种加速度连续实时位置规划控制方法

[发明专利]一种利用渗透性全细胞生产单一聚合度麦芽糊精的方法-CN202211674900.5在审
发明人：江波;郑露华;常书强;张涛;穆国伟;周瑞琦 -专利权人：江南大学;山东香驰健源生物科技有限公司
申请日： 2022-12-26 - 公布日： 2023-04-11 - 主分类号： C12N1/21 文献下载
摘要：本发明提供一种利用渗透性全细胞生产单一聚合度麦芽糊精的方法。属于生物技术领域。现有技术分离出单一聚合度麦芽糊精产品很难，并且具有制备单一聚合度麦芽糊精过程繁琐和资源消耗大的技术问题。本发明提供一种底盘细胞，在渗透性全细胞中表达编码环麦芽糊精酶的基因或同时表达编码环麦芽糊精酶的基因和编码麦芽寡糖基海藻糖合成酶的基因，经发酵后获得含有相应酶液的渗透性全细胞。利用全细胞在含有环糊精的反应液中反应后获得单一聚合度麦芽糊精。利用本发明的方法仅需通过一次发酵获得渗透性全细胞，无需多次发酵和细胞破碎产酶即可反应获得纯度很高的单一聚合度还原性或非还原性麦芽糊精，转化率高，进一步降低生产成本。
一种利用渗透性细胞生产单一聚合麦芽糊精方法

[发明专利]一种边沿对齐式PWM调制方法-CN202210812927.X在审
发明人：吴春;郑露华;支恩 -专利权人：浙江工业大学
申请日： 2022-07-11 - 公布日： 2022-11-22 - 主分类号： H02M1/08 文献下载
摘要：一种边沿对齐式PWM调制方法，包括以下步骤：步骤1)根据合成电压矢量判断所处扇区，根据不同的扇区确定PWM的导通顺序；步骤2)根据合成电压矢量计算有效矢量的作用时长；步骤3)在已知有效矢量作用时间的基础上插入U7矢量；步骤4)根据不同的扇区进行移相操作。本发明解决了已有单母线电流系统中存在的相电流采样及重构过程中存在重构不准确、增加额外导通次数、依赖电机模型参数、成本高、体积大等问题。与常规方法相比，本发明提供的方法易于实现，计算量小，不增加功率器件开关次数，且提高了三相电流重构精度。
一种边沿对齐 pwm 调制方法

[发明专利]一种缝纫伺服电机的平滑速度规划控制方法-CN202110360900.7有效
发明人：吴春;支恩;郑露华;金英杰;夏星华 -专利权人：浙江工业大学;深圳市汇元自动化技术有限公司
申请日： 2021-04-02 - 公布日： 2022-09-06 - 主分类号： D05B69/18 文献下载
摘要：一种缝纫伺服电机的平滑速度规划控制方法，包括以下步骤：1)采用七段式加速度梯形曲线，并将七段式加速度梯形曲线对应分成三个状态，状态变量为Sstate；2)计算速度差值Δn与最少剩余速度增量Δnrem；3)根据电机目标转速nref(t)，S曲线算法的输出给定转速ns(t)，当前加速度a(t)以及当前状态Sstate，对加速度、S曲线输出速度以及状态进行更新运算。本发明所提出的方法具有计算简便和实时性强的优点，通过对运动公式进行转化处理，避免开方等复杂运算，简化了计算过程。同时在MCU的每一控制周期内进行状态判断和执行运算，实时性强，可以适应并跟随缝纫电机实时变化的速度指令。
一种缝纫伺服电机平滑速度规划控制方法

[发明专利]用于单电流传感器系统的方波注入无位置传感器控制方法-CN202210665153.2在审
发明人：吴春;郑露华 -专利权人：浙江工业大学
申请日： 2022-06-13 - 公布日： 2022-08-30 - 主分类号： H02P21/24 文献下载
摘要：一种用于单电流传感器系统的方波注入无位置传感器控制方法，通过设计一种边沿对齐式脉冲宽度调制方法，准确采样出方波电压注入下的相电流，并计算出差分电流，输入至锁相环，可以估计转子位置和速度。同时可以利用正、负脉冲，采用所提边沿式脉宽调制电流采样方法，辨识出转子磁极的极性，从而实现可靠的无位置传感器闭环控制。本发明提供的单电流传感器方波注入无位置传感器控制方法，控制性能优异，方法实施简单、计算量小、逻辑清晰，为实现内嵌式永磁同步电机的低成本、高性能低速无位置传感器控制提供了一种切实可行的方法。
用于电流传感器系统方波注入位置传感器控制方法

[实用新型]一种土建工程用的夯实工具-CN202220132074.0有效
发明人：郑勇;李恒秀;陈金永;郑露华 -专利权人：中国建筑第八工程局有限公司
申请日： 2022-01-18 - 公布日： 2022-08-30 - 主分类号： E02D3/046 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种土建工程用的夯实工具，包括外筒、防护壳、除尘机构与动力机构，所述外筒顶端固定安装有防护壳，所述外筒外壁上端固定安装有除尘机构，所述除尘机构包括水箱、连接管、分流环、雾化喷头与泵体，所述防护壳内壁左端固定安装有水箱，所述水箱内壁底端固定安装有泵体，所述泵体输出端固定连接有连接管，所述连接管另一端贯穿外筒且固定连接有分流环，所述分流环底面呈圆周均匀分布固定安装有若干个雾化喷头。本实用新型，通过泵体将水箱中清水进行加压带动，由连接管导入分流环中，再从多个的雾化喷头处喷出，从而为夯实土地时扬起的灰尘增加湿度，防止灰尘被工作人员吸入，保证施工人员的身心安全。
一种土建工程夯实工具

[实用新型]便于安装拆除且防歪的杯芯模板-CN202220279829.X有效
发明人：郑勇;陈金永;郑露华;陈家荣;梁晓明 -专利权人：中国建筑第八工程局有限公司
申请日： 2022-02-11 - 公布日： 2022-08-30 - 主分类号： E02D27/00 文献下载
摘要：本实用新型提供一种便于安装拆除且防歪的杯芯模板，包括上阶模板、杯芯模、左支撑杆和右支撑杆，上阶模板和杯芯模均水平设置，杯芯模位于上阶模板内，左支撑杆和右支撑杆均沿前后方向设置并沿左右方向相互间隔设置，左支撑杆的前端和后端均可拆卸卡接在上阶模板上，右支撑杆的前端和后端均可拆卸卡接在上阶模板上，杯芯模位于左支撑杆的中部和右支撑杆的中部之间并分别连接左支撑杆的中部和右支撑杆的中部。本实用新型的便于安装拆除且防歪的杯芯模板能够方便工作人员快速安装拆卸杯芯模板，提高工作效率，且能够防止杯芯模歪斜，保证混凝土浇筑质量，设计巧妙，结构简洁，制造简便，成本低，适于大规模推广应用。
便于安装拆除模板

[发明专利]一种高频方波驱动的旋转变压器解码装置及方法-CN202210362442.5在审
发明人：吴春;支恩;郑露华 -专利权人：浙江工业大学
申请日： 2022-04-07 - 公布日： 2022-07-15 - 主分类号： H02P21/18 文献下载
摘要：一种高频方波驱动的旋转变压器解码装置，包括主控芯片：至少可产生一路方波信号，且包括两个模数转换器ADC通道；单相半桥及其驱动芯片：通过单相半桥将高频方波信号放大，施加到初级激磁绕组；信号调理电路：对旋转变压器输出的包含旋转变压器转子磁极位置信息的正交信号进行调理，得到可供ADC直接采样的正、余弦信号。以及提供一种高频方波驱动的旋转变压器解码方法。本发明无需使用旋转变压器专用解码芯片，旋转变压器的激励信号为高频方波电压信号，采用单相半桥放大产生，易于实现，硬件电路成本低。
一种高频方波驱动旋转变压器解码装置方法

[发明专利]一种缝纫机三段式停针控制方法-CN202110360894.5有效
发明人：吴春;郑露华;支恩;金英杰;夏星华 -专利权人：浙江工业大学;深圳市汇元自动化技术有限公司
申请日： 2021-04-02 - 公布日： 2022-07-12 - 主分类号： D05B69/26 文献下载
摘要：一种基于s曲线的缝纫机三段式停针控制方法，包括以下步骤：1)接收停针针位指令，确定停针的目标针位，根据当前转速预测完全停针电机所转机械角度，确定合适的刹车切入点；2)待电机转至切入点后，按照s曲线减速至ωlow；3)考虑到高速刹车阶段的其它不可控因素会导致电机实际所转角度与预测角度存在偏差，此时按照ωlow转速再次寻找位置环牵引停针切入点；4)到达切入点后，通过位置环控制转子转到指定针位，完成停针全过程，关闭SVPWM。本发明利用s曲线进行高速阶段的刹车可有效减小冲击电流、减弱缝纫机机件的机械冲击，延长缝纫机使用寿命；保证缝纫机停针的快速性与准确性，且计算量小、逻辑清晰、易于实现。
一种缝纫机三段式控制方法

[实用新型]便于拆除且防歪的杯芯模板-CN202220010597.8有效
发明人：郑勇;陈金永;郑露华;陈家荣;梁晓明 -专利权人：中国建筑第八工程局有限公司
申请日： 2022-01-05 - 公布日： 2022-07-12 - 主分类号： E02D27/42 文献下载
摘要：本实用新型提供一种便于拆除且防歪的杯芯模板，其中第一连接件沿前后方向设置并位于前后侧模板之间且分别可拆卸连接两者，第二连接件沿左右方向设置并位于左右侧模板之间且分别可拆卸连接两者；连接柱和螺纹柱均竖向设置，连接柱的下端设置在底模板上，螺纹柱的下端设置在连接柱的上端上，限位架水平设置并位于前左后右侧模板的上端之间且分别抵靠它们，固定套筒竖向设置，固定套筒的下端水平可转动设置在限位架中，固定套筒套设并螺纹啮合螺纹柱。本实用新型的便于拆除且防歪的杯芯模板可以防歪，成型质量好，便于拆除，能够多次周转使用，设计巧妙，结构简洁，制造简便，成本低，适于大规模推广应用。
便于拆除模板

[发明专利]一种多酶耦合生产单一聚合度麦芽糊精的方法-CN202010111929.7有效
发明人：江波;张涛;郑露华;姚小琳 -专利权人：江南大学
申请日： 2020-02-24 - 公布日： 2022-03-18 - 主分类号： C12P19/18 文献下载
摘要：本发明公开了一种多酶耦合生产单一聚合度麦芽糊精的方法，属于生物技术领域。本发明提供了一种可用于生产聚合度均一的非还原性低聚合度麦芽糊精的方法，利用本发明的方法反应2～6h，即可使反应液中麦芽五糖基海藻糖的含量高达57.2～77.3％，占反应液中麦芽糊精总量的50～90％。利用本发明的方法制备得到的麦芽糊精中，非还原性低聚合度麦芽糊精仅有麦芽五糖基海藻糖一种，且非还原性低聚合度麦芽糊精的含量可达麦芽糊精总量的50～90％，因此，利用本发明的方法制备非还原性低聚合度麦芽糊精仅需过滤，无需多余的分离纯化步骤，即可获得纯度很高的非还原性低聚合度麦芽糊精，生产成本较低。
一种耦合生产单一聚合麦芽糊精方法

[发明专利]一种炮弹加速距离可控的磁阻式电磁炮及控制方法-CN202011137713.4在审
发明人：钟德刚;郑露华;吴春 -专利权人：浙江工业大学
申请日： 2020-10-22 - 公布日： 2021-03-16 - 主分类号： F41B6/00 文献下载
摘要：一种炮弹加速距离可控的磁阻式电磁炮，包括炮管、炮弹、主电路及控制电路，控制电路包含单片机及MOSFET驱动电路，通过控制器对主电路中的MOSFET的控制实现电磁炮加速线圈充放电时间的精确控制进而主动改变线圈内部的强磁场的维持时间，加速线圈磁场的变化与炮弹的加速距离有直接关系，通过多次测试获得线圈通电时间与炮弹射程的关系，最后利用这种关系实现炮弹加速距离的控制最终改变炮弹的射程。以及提供一种炮弹加速距离可控的磁阻式电磁炮的控制方法。本发明可有效解决常规磁阻式线圈炮电容容量选择困难、加速效率低等问题，并提高了炮弹的最大出口速度；同时在不增加其它控制装置的情况下，即可实现炮弹射程可控。
一种炮弹加速距离可控磁阻电磁控制方法

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