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[实用新型]一种机器人用电量检测电路-CN201922497365.0有效
发明人： 郑继发 -专利权人：深圳物控智联科技有限公司
申请日： 2019-12-31 - 公布日： 2021-06-15 - 主分类号： G01R31/388 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种机器人用电量检测电路，具有电量计U1、电阻R9215，电阻R9215的一端用于接机器人充电电池的电压正极，电阻R9215的另一端接至电量计U1的CELL引脚，电阻R9215的另一端还接有电阻R9214后接地，电阻R9216的一端用于接VCC供电电压，电阻R9216的另一端接至电量计U1的VDD引脚，电阻R9216的另一端还接有电容C9213后接地；所述电量计U1的SDA引脚和SCL引脚用于连接机器人的CPU。本实用新型的机器人用电量检测电路便于检测机器人充电电池的电量。机器人的CPU可根据该电量信息进一步显示在机器人屏幕上，从而完成机器人充电电池电量的准确显示。
一种机器人用电量检测电路

[发明专利]智能数据交互方法、装置、电子设备及存储介质-CN202010389172.8在审
发明人： 郑继发 -专利权人：深圳物控智联科技有限公司
申请日： 2020-05-09 - 公布日： 2020-08-25 - 主分类号： G06F21/32 文献下载
摘要：本发明涉及人工智能，提供了一种智能数据交互方法，应用于电子设备，该方法包括预先创建能够短时存储数据的数据池，获取待识别用户的人脸图像，识别出该人脸图像的待确认身份信息与数据库的预设身份信息进行对比，若数据库中存在与待确认身份信息匹配一致的预设身份信息，则在客户端上展示信息录入界面，并建立客户端与数据池之间的数据传输通道，获取信息录入界面上相应栏位上的操作数据并存储至数据池，提取单个栏位对应的标题词语与预设词语构建查询语句，实时接收待识别用户发起的查询请求，根据查询语句从数据池中查询对应的操作数据反馈至客户端。本发明能够为用户在填写信息的过程中提供被遗忘的信息，提升用户体验感。
智能数据交互方法装置电子设备存储介质

[实用新型]一种超融合物联网平台服务器-CN202020077450.1有效
发明人： 郑继发 -专利权人：深圳物控智联科技有限公司
申请日： 2020-01-14 - 公布日： 2020-07-14 - 主分类号： H04L29/08 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种超融合物联网平台服务器，包括超融合物联网平台服务器、若干设备单元以及显示单元，所述超融合物联网平台服务器与设备单元之间设有网络交换单元，所述设备单元的信号输出端连接在网络交换单元信号输入端，所述网络交换单元的信号输出端连接在超融合物联网平台服务器输入端，所述超融合物联网平台服务器的信号输出端连接在显示单元信号输入端；设备单元提供数据信息经网络交换单元实现网络扩大，输入到超融合物联网服务器进行标准化处理，然后经显示单元实现可视化，本实用新型解决物联网的使用中，服务器硬件标准化、设备接口标准化以及无法多屏、分屏显示的问题。
一种融合联网平台服务器

[发明专利]基于超融合架构的资源调节方法、物联网服务器及介质-CN202010023139.3在审
发明人： 郑继发 -专利权人：深圳物控智联科技有限公司
申请日： 2020-01-09 - 公布日： 2020-06-05 - 主分类号： H04L29/08 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于超融合架构的资源调节方法，应用于物联网服务器，该方法包括实时侦测并获取物联网所属物联网服务器集群中每个物联网服务器的预设指标值及存储节点的初始数量，计算每个物联网服务器的综合评估值，对比每个物联网服务器的综合评估值与预设阈值之间的大小，当综合评估值小于或等于预设阈值时向物联网服务器发出资源扩充请求，为物联网服务器增加第一预设数量的存储节点；当综合评估值大于预设阈值时向物联网服务器发出资源缩减请求，为物联网服务器删除第二预设数量的存储节点。本发明既能够防止由于物联网服务器存储能力不足导致无法顺利进行数据存储，又能避免由于物联网服务器存储能力过剩，导致资源浪费。
基于融合架构资源调节方法联网服务器介质

[实用新型]一种机器人用按钮结构-CN201921070037.6有效
发明人： 郑继发 -专利权人：深圳物控智联科技有限公司
申请日： 2019-07-09 - 公布日： 2020-06-02 - 主分类号： B25J19/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种机器人用按钮结构，涉及机器人技术领域。该机器人用按钮结构，包括电路板，所述电路板上贯穿设置有限位螺栓，所述限位螺栓的顶端螺纹连接有支撑管，所述支撑管的顶部螺纹连接有支撑板，所述电路板上设置有触发机构，所述支撑板的顶部设置有按钮本体。该机器人用按钮结构，通过按钮本体和支撑板的改良，采用指示灯的方式直观的提示使用者当前开关状态，同时采用多种限位方式对触发块的位置进行限定，保证了触发块能够准确的触发触发机构，避免了由于长期不规范使用而导致的按钮部件损坏以及限位机构错位，延长了按钮的使用寿命，降低成本的同时提高了工作效率，方便了使用者的使用。
一种机器人按钮结构

[发明专利]基于意图识别的智能答疑方法、服务器及存储介质-CN201911382909.7在审
发明人： 郑继发 -专利权人：深圳物控智联科技有限公司
申请日： 2019-12-27 - 公布日： 2020-05-15 - 主分类号： G06F16/33 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于意图识别的智能答疑方法，应用于服务器，该方法包括获取客户端上传的第一语音数据，将第一语音数据进行转化得到文本数据，将得到的文本数据输入向量提取模型输出文本句向量，将文本句向量输入意图识别模型输出意图类型，根据输出的意图类型，从数据库中找到对应的预设答疑系统作为目标答疑系统，将该意图类型对应的文本数据发放至目标答疑系统，分别计算文本数据与目标答疑系统中各个预设答复进行相似度值计算，找出相似度值最大者对应的预设答复作为目标答复并转化成第二语音数据反馈至客户端。本发明能够提高数据库的查询效率，减少对话系统的反馈延迟。
基于意图识别智能答疑方法服务器存储介质

[实用新型]一种桌面式物联网健康管理系统及其运用的机器人-CN201921855671.0有效
发明人： 郑继发 -专利权人：深圳物控智联科技有限公司
申请日： 2019-10-28 - 公布日： 2020-05-12 - 主分类号： G16H50/30 文献下载
摘要：一种桌面式物联网健康管理系统及其运用的机器人，所述桌面式物联网健康管理系统包括信息采集模块、智能控制模块、触屏交互模块、语音交互模块、以及数据处理模块；所述信息采集模块设置于所述壳体上并与所述数据处理模块连接，所述数据处理模块与所述信息采集模块和所述智能控制模块均连接，所述触屏交互模块与所述智能控制模块连接，所述语音交互模块与所述智能控制模块连接。所述机器人包括上述桌面式物联网健康管理系统，所述机器人还包括躯干部，手臂部，头部，设耳郭部。通过上述桌面式物联网健康管理系统机器人可以确认用户的使用权限并定期向用户输出健康分析报告及健康建议，让用户了解自身身体变化趋势，利于用户自我改善身体状况。
一种桌面联网健康管理系统及其运用机器人

[实用新型]一种教育机器人结构-CN201921167443.4有效
发明人： 郑继发 -专利权人：深圳物控智联科技有限公司
申请日： 2019-07-23 - 公布日： 2020-05-05 - 主分类号： G09B5/06 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种教育机器人结构，包括躯干机构、头部机构、连接轴、肢体机构和清灰机构。本实用新型的有益效果是：在所述喇叭孔内沉积有诸多灰尘时，对所述安全气垫进行挤压，所述安全气垫受到挤压排出气体，气体进入所述气囊，所述气囊膨胀对所述连杆推动，所述连杆对所述安装板推动，所述安装板受挤压产生位移，进入所述喇叭孔内，从而对所述喇叭孔内的灰尘进行清除，方便对长时间使用后所述喇叭孔内的灰尘进行清除，延长所述喇叭孔的使用寿命；当本装置从高处掉落至地面时，所述安全气垫可对本装置整体形成缓冲作用，从而对本装置起到防护，且在所述安全气垫受到挤压时，同上述，进一步对灰尘清除。
一种教育机器人结构

[实用新型]一种机器人头部转动结构-CN201921150389.2有效
发明人： 郑继发 -专利权人：深圳物控智联科技有限公司
申请日： 2019-07-19 - 公布日： 2020-04-28 - 主分类号： B25J11/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种机器人头部转动结构，包括机器人本体、机器人头部、传动轴、驱动结构、布线结构、支撑架、导向轴、传动辊、皮带和松紧带。本实用新型的有益效果是：的传动轴为中空圆柱体结构，进而便于从传动轴的内部的中空的容纳空腔的内部走线，在所述传动轴往复转动的时，既能实现机器人头部转动，又能实现机器人内部走线不受影响，提高了电源的固定效果，皮带带动传动辊上的导向轴与支撑架之间转动，进而便于导线穿过传动轴，避免了在检修维护导线过程中造成导线损坏，同时皮带的截面为弧形结构，进而有效的防止导线滑脱，进而大大提高了检修维护的效率及其质量，使导线的固定效果更好，避免了导线与电气元件脱落。
一种机器人头部转动结构

[实用新型]一种机器人头部上下拆件结构-CN201921168121.1有效
发明人： 郑继发 -专利权人：深圳物控智联科技有限公司
申请日： 2019-07-23 - 公布日： 2020-04-28 - 主分类号： B25J17/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种机器人头部上下拆件结构，包括机器人头部上下拆件结构，该机器人头部上下拆件结构包括上壳体，所述上壳体的底部一体成型设置有连接块，所述上壳体的底部活动安装有下壳体，所述连接块对应的下壳体顶部外沿开设有连接槽，所述连接槽靠外侧内壁开设有定位孔，所述定位孔对应的连接块一侧表面固定安装有限位筒。该机器人头部上下拆件方式及结构，可方便在使用的过程中，通过将连接槽和连接块进行活动插接卡合，同时通过将定位头和定位孔进行活动套接，以及将插接针和插接槽进行插合固定等灵活的连接方式，可使机器人头部上下拆件和安装更加方便快速，提高了拆卸和安装的整体效率。
一种机器人头部上下结构

[实用新型]一种机器人接口防护盖-CN201921186223.6有效
发明人： 郑继发 -专利权人：深圳物控智联科技有限公司
申请日： 2019-07-25 - 公布日： 2020-04-24 - 主分类号： B25J19/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种机器人接口防护盖，包括机器人本体，所述机器人本体的前侧设置有接口本体，所述接口本体内腔的前侧开设有防护盖槽，所述防护盖槽内腔的后侧开设有密封槽，所述防护盖槽的内腔设置有防护盖，所述防护盖的后侧固定连接有与密封槽相适配的密封圈，所述防护盖的前侧设置有连接机构和拉动机构。本实用新型解决了机器人上的接口大多都是裸露在外的，接口不使用时，没有很好的对机器人接口进行防尘和防水的处理，导致机器人易损毁，缩短了机器人使用寿命的问题，该机器人接口防护盖，能够很好的对机器人接口进行防护，使得机器人接口不会进水和进灰，进而延长了机器人的使用寿命。
一种机器人接口防护

[发明专利]在通话时消除回声的智能产品-CN201911368731.0在审
发明人： 郑继发 -专利权人：深圳物控智联科技有限公司
申请日： 2019-12-26 - 公布日： 2020-04-17 - 主分类号： H04R3/02 文献下载
摘要：本发明涉及一种在通话时消除回声的智能产品，其6麦阵列模块对声音进行采样及语音合成后传输给所述CPU；CPU对从6麦阵列模块接收的数据进行重采样后输出至第一编译码器；第一编译码器的输出接模拟信号切换开关的第一切换端。麦克风模块获取声音信号传输至第二编译码器，第二编译码器编码输出至通话模组，通话模组输出至第二编译码器解码，第二编译码器的解码输出接模拟信号切换开关的第二切换端。模拟信号切换开关的公共端接功放模块，功放模块的输出接扬声器。当接到电话时模拟信号切换开关的第二切换端与公共端连通，音频信号链路切换为第二条音频信号链路，此时的音频信号不经过CPU进行重采样，传输时间较短，满足回声消除要求。
通话消除回声智能产品

[发明专利]一种物联网网关-CN201911341147.6在审
发明人： 郑继发 -专利权人：深圳物控智联科技有限公司
申请日： 2019-12-23 - 公布日： 2020-04-14 - 主分类号： H04L12/66 文献下载
摘要：本发明公开了一种物联网网关，其包括终端接口、服务器接口、协议转换单元和启停控制单元；所述协议转换单元用于解析来自终端接口的上行数据、并用与服务器适配的协议编码后输出给服务器接口，以及解析来自服务器接口的下行数据、并用与终端适配的协议编码后输出给终端接口；所述启停控制单元用于监听任务、当任务启动时启动网关以及当任务停止时关闭网关；所述终端接口包括串行通信接口、蓝牙、WiFi和ZigBee中的多种接口。本物联网网关具有较好的适配性、更低的故障率和更长的使用寿命。
一种联网网关

[实用新型]一种机器人收音咪头结构-CN201921042613.6有效
发明人： 郑继发 -专利权人：深圳物控智联科技有限公司
申请日： 2019-07-04 - 公布日： 2020-03-27 - 主分类号： B25J19/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种机器人收音咪头结构，涉及机器人技术领域。该机器人收音咪头结构，包括外壳，所述外壳的顶部设置有收音咪头，所述外壳的正表面设置有两个上声音传感器，所述外壳的正表面且位于上声音传感器的底部设置有两个下声音传感器，所述外壳包括外壳本体，所述外壳本体内腔的顶部设置有驱动电机。该机器人收音咪头结构，通过外壳的改良，以及上声音传感器和下声音传感器的配合使用，使得收音咪头可以很好的根据实际情况自动调节收音咪头的朝向，避免了由于外部干扰因素较多而导致的语音接收困难，同时收音咪头设置于机器人的头顶，扩大接收范围的同时与中心处理器距离近，减少了音频的干扰。
一种机器人收音结构

[实用新型]一种机器人手臂用旋转机构-CN201921062873.X有效
发明人： 郑继发 -专利权人：深圳物控智联科技有限公司
申请日： 2019-07-08 - 公布日： 2020-03-27 - 主分类号： B25J9/10 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种机器人手臂用旋转机构，涉及机器人技术领域。该机器人手臂用旋转机构，包括手臂本体，所述手臂本体的右侧贯穿设置有连接管，所述连接管的左端设置有第一限位块，所述连接管的右端设置有第二限位块，所述连接管上贯穿设置有驱动管。该机器人手臂用旋转机构，通过传动齿轮的改良，以及连接管、驱动管、LED灯组和卡块等部件的配合使用，将控制线缆设置于轴心部位，使得机器人手臂用旋转机构的最大旋转角度不再受到控制机构的影响，同时在保证旋转可控性的前提下可以在受到外力时很好的进行对应的转动，从而避免了由于受到的外力较大同时无法进行对应转动而导致的部件损坏。
一种机器人手臂旋转机构

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