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[发明专利]一种基于飞行器的机内测试系统-CN201910858089.8有效
发明人：龚晓黎;许刚;樊勇;杨奇锟;王华;谭左红;杜伦敦;郑瑞鑫;凌勇 -专利权人：重庆航天工业有限公司
申请日： 2019-09-11 - 公布日： 2023-10-24 - 主分类号： G01R31/00 文献下载
摘要：本发明公开了基于飞行器的机内测试系统，通过对电控系统的各关键通路额外设置机内测试电路，在双处理器数据交互下按操作流程快速对电路的性能或者外设状态进行判定，提高了系统产品的可测试性、可维修性，缩短了产品的维修时间；通过对电控系统在试验前的测试确认，可有效减少执行机构的误操作，提高了可靠性。本发明的设计思路可广泛应用于各种航电设备、武器装备及可靠性要求高的系统中，具有良好的应用前景。
一种基于飞行器测试系统

[发明专利]覆冰自动观测系统及方法-CN202310098421.1在审
发明人：田加济;郑瑞鑫;范警予;辛灿洲 -专利权人：广州长川科技有限公司
申请日： 2023-02-10 - 公布日： 2023-06-23 - 主分类号： G01B21/08 文献下载
摘要：本申请是关于一种覆冰自动观测系统及方法。覆冰自动观测系统包括观测装置与后台终端，观测装置包括通信连接的主控单元和覆冰监测单元；观测装置的外表面设有模拟导线，模拟导线的参数信息储存于主控单元；覆冰监测单元包括称重传感器，覆冰监测单元接收称重传感器采集的模拟导线的重量信息，并将重量信息反馈至主控单元；主控单元，用于根据重量信息、模拟导线参数信息及覆冰密度计算得到覆冰厚度值，并将覆冰厚度值发送至后台终端。该系统能够计算得到覆冰厚度值，并将覆冰厚度值发送至后台终端，管理人员可直接在后台终端查看覆冰厚度值，并能够依据该覆冰厚度值及时、准确地做出是否除冰或者融冰的判断，提高了输电线运行的安全性、可靠性和稳定性。
自动观测系统方法

[发明专利]一种基于VNX的弹载综合控制电子平台-CN202211514439.7在审
发明人：肖乐康;许刚;樊琎;谭左红;郑瑞鑫;蔡奕;王小平;金鑫;王地伟;杜伦敦 -专利权人：重庆航天工业有限公司
申请日： 2022-11-29 - 公布日： 2023-04-14 - 主分类号： G05B19/042 文献下载
摘要：本发明公开一种基于VNX的弹载综合控制电子平台，包括信息处理模块、协同控制模块、飞行控制模块、供配电模块、VNX背板及侧I/O板；所述信息处理模块、协同控制模块、飞行控制模块、供配电模块分别通过VNX背板和侧I/O板连接；所述信息处理模块，用于将目标信息处理后发送给协同控制模块；协同控制模块，用于进行任务管理调度和目标信息的交互；飞行控制模块，用于进行惯性测量、导航计算、飞行控制；供配电模块，用于为各个模块提供电能，以及对外配电的时序输出及回采；侧I/O板，用于负责内外信息交互。本发明通过一体化融合设计大幅减少弹上设备规模，提升系统的可靠性、维修性，还可以提升型号以及设备的系列化、模块化、通用化。
一种基于 vnx 综合控制电子平台

[发明专利]一种基于zigbee的弹用无线火工品等效测试系统和方法-CN202211562338.7在审
发明人：蔡奕;谭左红;郑瑞鑫;金鑫;樊琎 -专利权人：重庆航天工业有限公司
申请日： 2022-12-07 - 公布日： 2023-04-04 - 主分类号： G01R19/25 文献下载
摘要：本发明公开一种基于zigbee的弹用无线火工品等效测试系统和方法，包括终端、等效测试主节点、火工等效子节点、电流等效子节点、转台控制等效子节点；终端与等效测试主节点连接，等效测试主节点还分别和火工等效子节点、电流等效子节点、转台控制等效子节点连接。本发明采用zigbee无线通信组网进行各节点数据传输，不受节点位置影响，无需测试电缆，可任意增加或删减等效节点，等效子节点种类和数量通用性强；实现多种类型火工品、电流测试通道、转台控制节点等效，实现测试系统通用化，测试效率高，测试成本低。
一种基于 zigbee 无线火工品等效测试系统方法

[发明专利]一种用于亚轨道飞行的综合测量设备和方法-CN202211586074.9在审
发明人：林新訸;袁鹏;郑瑞鑫;王小平;李文彬;谭左红;肖乐康 -专利权人：重庆航天工业有限公司
申请日： 2022-12-09 - 公布日： 2023-03-21 - 主分类号： G05B19/042 文献下载
摘要：本发明公开一种用于亚轨道飞行的综合测量设备和方法，包括包括FPGA和单片机，FPGA和单片机双向通信；FPGA用于完成第一传感器参数的采集和存储，单片机用于完成第二参数的采集和存储。FPGA上设置有RS422接口和CAN接口；RS422接口，用于和飞行器上的遥测单元进行数据交互；CAN接口，用于接收飞行器控制单元发送的控制指令并进行反馈。本发明采用FPGA+单片机的架构，FPGA作为为主控制单元完成对第一传感器参数采集并存储，单片机作为热备份用于对第二参数进行测量及存储；且在外界干扰意外关机时，可恢复到关机前的状态和自行纠错恢复，提高抗干扰性。
一种用于轨道飞行综合测量设备方法

[实用新型]一种基于北斗差分定位的塔基监测装置和塔基监测系统-CN202222546187.8有效
发明人：范警予;覃柳婷;蔡奕客;郑瑞鑫;辛灿洲 -专利权人：广州长川科技有限公司
申请日： 2022-09-26 - 公布日： 2023-03-17 - 主分类号： G01C5/00 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种基于北斗差分定位的塔基监测装置和塔基监测系统，包括：主控单元、供电单元、外接设备单元和系统后台单元；外接设备单元与主控单元连接；系统后台单元与主控单元连接；主控单元包括：主控处理模块、北斗定位模块、数据存储模块、DTU通讯模块和电源管理模块；北斗定位模块、数据存储模块、DTU通讯模块均与主控处理模块连接；电源管理模块与主控处理模块连接，且供电单元与电源管理模块连接。外接设备单元和北斗定位模块可以获取到相应的塔基实时坐标数据，再结合系统后台单元内的原有获取到的坐标数据信息，主控处理模块能对这些监测坐标数据进行实时的变化对比，从而实现监测点的空间位移监测，即实现塔基沉降、导线弧垂变化等监测。
一种基于北斗定位监测装置系统

[发明专利]一种用于火工品激活回路的实时监控分析系统和方法-CN202210621150.9在审
发明人：金鑫;杨奇锟;郑瑞鑫;蔡奕;王地伟;许刚;谭左红;肖乐康;刘伟;秦朗秋;邱勇 -专利权人：重庆航天工业有限公司
申请日： 2022-06-01 - 公布日： 2022-07-29 - 主分类号： G06K9/00 文献下载
摘要：本发明公开一种用于火工品激活回路的实时监控分析系统和方法，包括S1：切换离线和在线工作模式，不同的工作模式采集不同来源数据；S2：对数据按照监控部位进行分类命名，再使用曲线绘制模块对数据进行绘制得到不同分类曲线；S3：使用标记模块对不同监控部位的分类曲线进行标记，每种标记定义放置在示波器显示界面的左边；S4：对不同监控部位的分类曲线进行分析，当找到异常点时，使用曲线显示控制模块只显示有异常点的曲线，隐藏其它曲线；S5：显示具有异常点的曲线后，通过位置调整模块对曲线进行拖动或缩放，定位到异常点。本发明通过对曲线进行选择性的显示、平移、缩放、标记等操作，便于工作人员查看，从而提高分析效率。
一种用于火工品激活回路实时监控分析系统方法

[实用新型]一种基于MEMS惯组的导航控制器-CN202122772271.7有效
发明人： 郑瑞鑫;肖乐康;蔡奕;廖长清;许刚;谭左红;邱勇;凌勇;樊勇;万小博 -专利权人：重庆航天工业有限公司
申请日： 2021-11-12 - 公布日： 2022-04-15 - 主分类号： G01C21/36 文献下载
摘要：本实用新型公开一种基于MEMS惯组的导航控制器，用于安装在弹体上，包括电源板、控制板、MEMS‑IMU和GPS；MEMS‑IMU，用于测量弹体在飞行中绕纵向、法向和横向轴转动的角速率和视加速度信号；控制板接收GPS信号和MEMS‑IMU发送的角速率和视加速度信号，从而完成弹体姿态控制和制导控制，同时电源板完成配电。该控制器采用MEMS‑IMU与GPS卫星导航组合的方式实现弹体姿态控制与导航功能，还具有多路对外的全双工串口，同时完成时序配电。本实用新型采用一体化集成设计减小控制器体积，降低成本。
一种基于 mems 导航控制器

[实用新型]锁具结构及门锁装置-CN202120021816.8有效
发明人： 郑瑞鑫;何振东;范军明;徐欢 -专利权人：广州广电运通金融电子股份有限公司
申请日： 2021-01-05 - 公布日： 2021-12-10 - 主分类号： E05B15/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种锁具结构及门锁装置，该锁具结构包括：第一锁体、第二锁体、第一锁舌、第二锁舌以及门栓，第二锁体固设于门栓上，第一锁体与门栓在第一方向相对间隔设置，门栓可相对第一锁体沿第二方向移动，第一锁舌的一端活动设于第一锁体内，第二锁舌的一端活动设于第二锁体内，门栓具有锁紧和解锁状态；锁紧时，第一锁体与第二锁体限位配合，第一锁舌通过阻挡第二锁舌以限制门栓移动；解锁时，第一锁舌相对第一锁体移动和/或第二锁舌相对第二锁体移动，第一锁舌与第二锁舌相分离，第一锁舌解除对第二锁舌的阻挡以解除对门栓的限制。可见，任一锁舌移动均可解除对门栓的限制，该锁具结构能有效提高开启锁具时的便捷性。
结构门锁装置

[发明专利]一种组合导航控制器-CN202110663590.6在审
发明人：谭左红;刘伟;蔡奕;袁鹏;万小博;郑瑞鑫;张明星;凌勇;田圣尧;李文彬;樊勇 -专利权人：重庆航天工业有限公司
申请日： 2021-06-16 - 公布日： 2021-09-14 - 主分类号： F42B10/60 文献下载
摘要：本发明公开了一种组合导航控制器，包括控制舱壳体，所述控制舱壳体整体呈冯卡门曲线结构，并作为弹体的一部分与弹体共形；所述控制舱壳体的外侧嵌设有天线，所述控制舱壳体设置有隔板，通过所述隔板将控制舱壳体分隔成上腔室和下腔室，所述上腔室内安装有卫星接收机，所述下腔室内安装有IMU模块和主控板。本发明的有益效果是，将卫星接收机和IMU模块以及主控板，以及嵌设在控制舱壳体外侧的天线，集成在一起，并将控制舱壳体与弹体共形，实现组合导航控制器的模块化、小型化和组合化，有效减小控制舱壳体的体积，从而减轻组合导航控制器的体积，进一步减小导炮弹的重量，增加射程。
一种组合导航控制器

[发明专利]一种基于GLINK总线的验证及测试通用系统-CN202011161261.3在审
发明人：肖乐康;王华;蔡奕;郑瑞鑫;廖长清;金鑫;谭左红;张明星;凌勇;樊勇;龚晓黎;瞿志刚;王地伟;何洋;孙涛 -专利权人：重庆航天工业有限公司
申请日： 2020-10-27 - 公布日： 2021-01-22 - 主分类号： G06F11/22 文献下载
摘要：本发明公开一种基于GLINK总线的验证及测试通用系统，包括第一芯片和第二芯片，第一芯片和第二芯片双向连接；所述第一芯片用于构建N个测试通道以得到相应测试数据并发送到第二芯片，所述第二芯片用于对测试数据进行处理并实时显示，N为正整数。通过本发明，可同时验证及测试不同传输介质、不同传输距离、有无均衡器对GLINK总线传输的影响；还可验证相同条件下不同收发器对GLINK总线传输的兼容性以及外置SerDes芯片进行降速传输的可行性；可作为GLINK总线通用测试设备使用，用于检测及测试其它GLINK总线设备。
一种基于 glink 总线验证测试通用系统

[发明专利]一种无人机电源控制器-CN202010741227.7在审
发明人：谭左红;蔡奕;刘伟;张明星;秦朗秋;汤光银;王地伟;万小博;郑瑞鑫;樊勇;谭娟;刘登航;王小平;杨季川 -专利权人：重庆航天工业有限公司
申请日： 2020-07-29 - 公布日： 2020-11-20 - 主分类号： H02J4/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种无人机电源控制器，所述无人机电源控制器包括壳体、输入连接器、多个输出连接器、驱动板、屏蔽板、控制板和多个软铜排，设置大电流走线增加所述主汇流条和所述从汇流条，利用所述驱动板作为所述控制器的基板，并且在所述驱动板和所述控制板之间增加所述屏蔽板，隔离强弱电之间的连接，减少电流的干扰，实现大电流的散热，提高控制器的可靠性。
一种无人机电源控制器

[发明专利]文物保护专用无酸纸柜架式囊匣-CN201510580755.8在审
发明人：谦谦;汪涛;余振河;郑瑞鑫 -专利权人：安徽古今文物保护有限公司
申请日： 2015-09-14 - 公布日： 2015-12-30 - 主分类号： B65D25/02 文献下载
摘要：本发明一种文物保护专用无酸纸柜架式囊匣，包括盒体，所述盒体上活动设置有盒盖，所述盒盖上设置有上折边；所述盒体内横向设置有主定位条、纵向设置有若干副定位条；所述副定位条分别与主定位条垂直相交且活动连接。本发明结构简单，使用方便；操作人员可根据古器物大小快速灵活调整与之匹配的分割区，其储量大，空间利用率高。
文物保护专用无酸纸柜架式

[实用新型]推砖切砖装置-CN201520105923.3有效
发明人：黄海涛;冯原;郑瑞鑫;李杰 -专利权人：重庆机器人有限公司
申请日： 2015-02-13 - 公布日： 2015-09-16 - 主分类号： B28B11/14 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种推砖切砖装置，包括推砖机构和切砖机构，所述推砖机构包括机架，所述机架上设有用于输送坯料的输送机构，输送机构的一侧设有坯料平台，所述输送机构的上方设有用于将坯料从所述输送机构推送至所述坯料平台的坯料推板，所述机架上设有用于驱动所述坯料推板作往复推送运动的推板驱动机构；切砖机构包括安装在所述坯料平台背向所述输送机构一侧的切砖框架，所述切砖框架上设有至少两个切砖单元；还包括用于驱动所述切砖框架沿着平行于所述坯料推板的方向移动的切砖切换驱动机构和用于所述切砖框架移动导向的导向架。本实用新型的推砖切砖装置，不仅能够满足制作砖坯的要求，而且能够实现连续不停机生产，能够有效提高生产效率。
推砖切砖装置

[实用新型]砖夹具单元-CN201520105883.2有效
发明人：冯原;刘洋;郑瑞鑫;杨雪 -专利权人：重庆机器人有限公司
申请日： 2015-02-13 - 公布日： 2015-09-16 - 主分类号： B25J9/00 文献下载
摘要：一种砖夹具单元，包括连接横架，连接横架上对称设有两个用于夹持砖的砖夹持机构，连接横架的底面上设有滑槽，砖夹持机构包括均滑动配合安装在滑槽上的支承板和至少一块夹持片，支承板安装在连接横架的中部并位于所有的夹持片的同一侧，相邻两块夹持片之间、以及相邻的支承板与夹持片之间均设有砖夹持间隙；两个砖夹持机构的支承板相邻设置，且两块支承板之间设有双行程双杆气缸；支承板与夹持片之间对应设有同轴的导向孔和调节孔，导向孔上固定安装有导向套，导向套内套装设有导向轴，相邻的两个导向套之间设有夹持间隙限位套，距离支承板最远的夹持片上固定安装有夹持间隙调节气缸，夹持间隙调节气缸的活塞杆与支承板固定连接。
夹具单元

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