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[发明专利]一种冰箱自动装配工艺-CN202110255765.X有效
发明人：张晓兰;赖族强;冯原 -专利权人： 重庆机器人有限公司
申请日： 2021-03-09 - 公布日： 2022-09-06 - 主分类号： B23P21/00 文献下载
摘要：本发明属于冰箱装配技术领域，具体公开了一种冰箱自动装配工艺，包括以下步骤：S1:将冰箱门和冰箱主体分别运输至装配区域；S2:装配处理，转轴识别部对装配区域内的冰箱主体上的转轴进行识别并生成对应的三维空间位置；装配机器人上的夹持单元对装配区域内的冰箱门进行夹持并运输到转轴孔识别区域，转轴孔识别部对冰箱门底部的转轴孔进行识别并生成对应的三维空间位置；控制单元根据转轴和转轴孔的三维空间位置，生成相应的转运路线并控制装配机器人，使得装配机器人按照相应的转运路线对冰箱门进行转运；S3:转运处理。上述装配工艺，能解决现有技术中采用人工装配造成的装配效率低、对冰箱门底部和转轴的磨损和造成工作人员手部肌肉损伤的问题。
一种冰箱自动装配工艺

[实用新型]一种冰箱门高精度装配系统-CN202120497464.3有效
发明人：赖族强;徐思发;赵一君 -专利权人： 重庆机器人有限公司
申请日： 2021-03-09 - 公布日： 2021-11-05 - 主分类号： B23P19/00 文献下载
摘要：本实用新型属于冰箱装配技术领域，具体公开了一种冰箱门高精度装配系统，包括控制单元、冰箱主体运输单元、冰箱门运输单元、识别单元和装配单元；冰箱主体运输单元用于将冰箱主体运输至装配区域；冰箱门运输单元用于将冰箱门运输至装配区域；识别单元用于识别冰箱主体底部转轴的空间位置以及冰箱门底部转轴孔的空间位置，识别单元将识别到的转轴和转轴孔的空间位置传输至控制单元；装配单元用于对冰箱门和冰箱主体进行装配，装配单元包括装配机器人；控制单元用于控制装配机器人对冰箱门进行转运并将冰箱门的转轴孔与冰箱主体的转轴对准后进行装配。上述装配系统，能解决现有技术中采用人工装配造成的装配效率低和工作人员手部肌肉损伤的问题。
一种冰箱门高精度装配系统

[发明专利]一种冰箱门高精度装配系统-CN202110254932.9在审
发明人：赖族强;徐思发;赵一君 -专利权人： 重庆机器人有限公司
申请日： 2021-03-09 - 公布日： 2021-06-15 - 主分类号： B23P19/00 文献下载
摘要：本发明属于冰箱装配技术领域，具体公开了一种冰箱门高精度装配系统，包括控制单元、冰箱主体运输单元、冰箱门运输单元、识别单元和装配单元；冰箱主体运输单元用于将冰箱主体运输至装配区域；冰箱门运输单元用于将冰箱门运输至装配区域；识别单元用于识别冰箱主体底部转轴的空间位置以及冰箱门底部转轴孔的空间位置，识别单元将识别到的转轴和转轴孔的空间位置传输至控制单元；装配单元用于对冰箱门和冰箱主体进行装配，装配单元包括装配机器人；控制单元用于控制装配机器人对冰箱门进行转运并将冰箱门的转轴孔与冰箱本体的转轴对准后进行装配。上述装配系统，能解决现有技术中采用人工装配造成的装配效率低和工作人员手部肌肉损伤的问题。
一种冰箱门高精度装配系统

[实用新型]一种齿轮轴自动装配设备-CN202020676394.3有效
发明人：章涛;张晓兰;曾君樊;董泓;何发高;蔺成荣;李强 -专利权人： 重庆机器人有限公司
申请日： 2020-04-28 - 公布日： 2020-12-11 - 主分类号： B23P21/00 文献下载
摘要：本实用新型属于装配设备技术领域，具体公开了一种齿轮轴自动装配设备，包括控制器、机架以及设置在机架上的定位单元、装配单元、对齿单元和限位单元，定位单元用于对齿轮进行支撑和定心，装配单元位于定位单元的上方，装配单元和定位单元用于对齿轮轴进行定心和夹紧；对齿单元用于对齿轮和齿轮轴进行对齿；限位单元用于对定位单元进行限位。上述装配设备，能够解决现有技术中采用人工手动装配的方式带来的生产效率低、劳动强度大的问题。
一种齿轮轴自动装配设备

[实用新型]一种耐高温平行气动抓手-CN202020676363.8有效
发明人：唐诚;张晓兰;赵一君;陈超;胡兆雄 -专利权人： 重庆机器人有限公司
申请日： 2020-04-28 - 公布日： 2020-12-04 - 主分类号： B25J15/08 文献下载
摘要：本专利涉及工业机器人或工业自动化现场机械抓手结构技术领域，具体是一种耐高温平行气动抓手，包括主臂、气缸、冷却枪、两个抓手连接块和两个V型手指，气缸固定在主臂上，两个抓手连接块对称设置，且两个抓手连接块与气缸的输出端固定连接，两个V型手指分别固定在两个抓手连接块上，且两个V型手指对称设置，V型手指包括连接部和夹持部，连接部与抓手连接块固定连接，夹持部与抓手连接块之间留有间隙，冷却枪固定在主臂上。本方案V型手指的夹持部，也就是与高温工件接触的部分与抓手连接块之间留有缝隙，有效降低了V型手指与抓手连接块之间的热传导，保证气缸不会因高温受损，解决了现有机械抓手耐高温性能差的问题。
一种耐高温平行气动抓手

[实用新型]一种防滑、抗油污及耐高温的双气动抓手装置-CN202020676411.3有效
发明人：唐诚;张晓兰;曾君樊;徐思发;赵一君 -专利权人： 重庆机器人有限公司
申请日： 2020-04-28 - 公布日： 2020-12-04 - 主分类号： B25J15/02 文献下载
摘要：本专利涉及工业机器人或工业自动化现场机械抓手结构技术领域，具体是一种防滑、抗油污及耐高温的双气动抓手装置，包括横梁、管线连接座、热端抓手和冷端抓手，热端抓手和冷端抓手均包括气缸、两个抓手连接块和两个V型手指，热端抓手的V型手指包括连接部和夹持部，连接部与抓手连接块固定连接，夹持部与抓手连接块之间留有间隙；冷端抓手的V型手指的底部设有夹持组件，夹持组件包括支撑块和弹簧，支撑块与V型手指滑动连接，弹簧固定在支撑块与V型手指之间。本方案在横梁两端设置热端抓手和冷端抓手，热端抓手的耐高温性能较好，冷端抓手的防滑、防油污效果较好，解决了现在的机器人抓手没有将抓手冷热端分开，容易造成抓手等被腐蚀的问题。
一种防滑油污耐高温气动抓手装置

[实用新型]一种防滑抗油污的机器人气动抓手-CN202020677988.6有效
发明人：唐诚;张晓兰;冯原;赖族强;蒋林丰 -专利权人： 重庆机器人有限公司
申请日： 2020-04-28 - 公布日： 2020-12-04 - 主分类号： B25J15/02 文献下载
摘要：本专利涉及工业机器人或工业自动化现场机械抓手结构技术领域，具体是一种防滑抗油污的机器人气动抓手，包括主臂、气缸、两个抓手连接块和两个V型手指，气缸固定在主臂上，两个抓手连接块对称设置，且两个抓手连接块与气缸的输出端固定连接，两个V型手指分别固定在两个抓手连接块上，且两个V型手指对称设置，V型手指的底部设有若干夹持组件，夹持组件包括支撑块和弹簧，支撑块与V型手指滑动连接，弹簧固定在支撑块与V型手指之间。本方案夹持组件中的支撑块能够对工件提供更多的夹持力，不仅仅是依靠V型手指与工件的摩擦力抓取工件，从而使得抓手的夹持力更大，工件不容易掉落，解决了现有机器人抓手抓取不牢，工件容易掉落的问题。
一种防滑油污机器人气动抓手

[实用新型]一种自定心无动力热处理圆形工件定位平台-CN202020677989.0有效
发明人：胡兆雄;张晓兰;曾君樊;唐诚;冉崇双 -专利权人： 重庆机器人有限公司
申请日： 2020-04-28 - 公布日： 2020-12-04 - 主分类号： F27D3/00 文献下载
摘要：本专利涉及工件处理定位机构技术领域，具体是一种自定心无动力热处理圆形工件定位平台，包括机架、若干圆管、两块挡板和若干限位块，机架的上端面倾斜设置，若干圆管沿机架的倾斜方向固定在机架上，且若干圆管相互平行，若干圆管的下方设有隔板，隔板固定在机架上，且隔板倾斜设置，若干限位块固定在机架的低端，且限位块位于圆管的上方，若干限位块朝向机架高端的端部组成圆弧状，两块挡板固定在机架倾斜方向的两侧，挡板靠近机架低端的部分向机架中部弯折。工件上的氧化皮能够从若干圆管之间掉落，并落在隔板上，由于隔板倾斜设置，在重力的作用下，氧化皮向隔板较低的一端滑落，解决了工件的氧化皮掉落容易导致机械故障的问题。
一种定心动力热处理圆形工件定位平台

[实用新型]一种环形工件自动加热器-CN202020678076.0有效
发明人：章涛;张晓兰;曾君樊;董泓;蔺成荣;赖族强;陈超 -专利权人： 重庆机器人有限公司
申请日： 2020-04-28 - 公布日： 2020-10-20 - 主分类号： H05B6/10 文献下载
摘要：本实用新型属于加热装置技术领域，具体公开了一种环形工件自动加热器，包括柜体、固定加热线圈、移动加热线圈和驱动件；驱动件固定在柜体内部；移动加热线圈固定在驱动件上，驱动件用于带动移动加热线圈竖向往复移动；固定加热线圈为环状并固定在柜体的上部，柜体的上表面设有通孔，移动加热线圈能够穿过通孔和固定加热线圈的中心；固定加热线圈的中心轴和移动加热线圈的中心轴重合，通孔的中心与固定加热线圈的中心重合。上述加热器，能够解决现有技术中在转运工件的时候容易造成烫伤的问题。
一种环形工件自动加热器

[发明专利]一种齿轮轴自动装配设备-CN202010350389.8在审
发明人：章涛;张晓兰;曾君樊;董泓;何发高;蔺成荣;李强 -专利权人： 重庆机器人有限公司
申请日： 2020-04-28 - 公布日： 2020-07-10 - 主分类号： B23P21/00 文献下载
摘要：本发明属于装配设备技术领域，具体公开了一种齿轮轴自动装配设备，包括控制器、机架以及设置在机架上的定位单元、装配单元、对齿单元和限位单元，定位单元用于对齿轮进行支撑和定心，装配单元位于定位单元的上方，装配单元和定位单元用于对齿轮轴进行定心和夹紧；对齿单元用于对齿轮和齿轮轴进行对齿；限位单元用于对定位单元进行限位。上述装配设备，能够解决现有技术中采用人工手动装配的方式带来的生产效率低、劳动强度大的问题。
一种齿轮轴自动装配设备

[发明专利]一种防滑、抗油污及耐高温的双气动抓手装置-CN202010351665.2在审
发明人：唐诚;张晓兰;曾君樊;徐思发;赵一君 -专利权人： 重庆机器人有限公司
申请日： 2020-04-28 - 公布日： 2020-07-07 - 主分类号： B25J15/02 文献下载
摘要：本专利涉及工业机器人或工业自动化现场机械抓手结构技术领域，具体是一种防滑、抗油污及耐高温的双气动抓手装置，包括横梁、管线连接座、热端抓手和冷端抓手，热端抓手和冷端抓手均包括气缸、两个抓手连接块和两个V型手指，热端抓手的V型手指包括连接部和夹持部，连接部与抓手连接块固定连接，夹持部与抓手连接块之间留有间隙；冷端抓手的V型手指的底部设有夹持组件，夹持组件包括支撑块和弹簧，支撑块与V型手指滑动连接，弹簧固定在支撑块与V型手指之间。本方案在横梁两端设置热端抓手和冷端抓手，热端抓手的耐高温性能较好，冷端抓手的防滑、防油污效果较好，解决了现在的机器人抓手没有将抓手冷热端分开，容易造成抓手等被腐蚀的问题。
一种防滑油污耐高温气动抓手装置

[发明专利]砖夹具-CN201510077688.8有效
发明人：文云军;张望;李飞;张帅 -专利权人： 重庆机器人有限公司
申请日： 2015-02-13 - 公布日： 2017-01-11 - 主分类号： B25J15/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种砖夹具，包括叉臂支撑架，所述叉臂支撑架的上方设有法兰盘，所述叉臂支撑架的下方设有两条相互平行的导轨，两条所述导轨之间间隔安装有与其滑动配合的砖夹具单元。利用双行程双杆气缸、夹持间隙调节气缸和夹持间隙限位套能够方便地调节和限定砖夹持间隙的宽度，使其能够满足夹持成品砖的要求，并利用双行程双杆气缸和夹持间隙调节气缸将砖夹持固定；将夹持的砖转运至堆码位置时，根据砖的堆码要求，利用间隙调节气缸调节相邻两个砖夹具单元之间的间距，即可调节两块砖之间的堆码间距，适当减小双行程双杆气缸和夹持间隙调节气缸之间的夹持力，利用推砖气缸向下推动推砖杆，能够将夹持在砖夹持间隙内的砖平稳放落。
夹具

[实用新型]抽屉式夹具-CN201520105961.9有效
发明人：冯原;辜晓飞;陈秋桦;蒲海 -专利权人： 重庆机器人有限公司
申请日： 2015-02-13 - 公布日： 2015-09-16 - 主分类号： B65G47/90 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种抽屉式夹具，包括主支架和用于夹取物料的夹爪，所述夹爪包括固定板和间隔设置的至少两根L型弯管，所述L型弯管包括位于所述主支架下方的夹持段和与所述夹持段垂直的侧挡段，所有的所述L型弯管的侧挡段均与所述固定板固定连接，所述主支架上设有用于驱动所述夹爪沿着所述夹持段的轴向方向运动的驱动机构。本实用新型的抽屉式夹具，能够满足袋装物料的装夹和堆叠要求。
抽屉夹具

[实用新型]推砖切砖装置-CN201520105923.3有效
发明人：黄海涛;冯原;郑瑞鑫;李杰 -专利权人： 重庆机器人有限公司
申请日： 2015-02-13 - 公布日： 2015-09-16 - 主分类号： B28B11/14 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种推砖切砖装置，包括推砖机构和切砖机构，所述推砖机构包括机架，所述机架上设有用于输送坯料的输送机构，输送机构的一侧设有坯料平台，所述输送机构的上方设有用于将坯料从所述输送机构推送至所述坯料平台的坯料推板，所述机架上设有用于驱动所述坯料推板作往复推送运动的推板驱动机构；切砖机构包括安装在所述坯料平台背向所述输送机构一侧的切砖框架，所述切砖框架上设有至少两个切砖单元；还包括用于驱动所述切砖框架沿着平行于所述坯料推板的方向移动的切砖切换驱动机构和用于所述切砖框架移动导向的导向架。本实用新型的推砖切砖装置，不仅能够满足制作砖坯的要求，而且能够实现连续不停机生产，能够有效提高生产效率。
推砖切砖装置

[实用新型]一种切砖机构-CN201520106035.3有效
发明人：冯原;晏文吉;李杰;陈佳 -专利权人： 重庆机器人有限公司
申请日： 2015-02-13 - 公布日： 2015-09-16 - 主分类号： B28B11/14 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种切砖机构，包括切砖框架，切砖框架上设有至少两个切砖单元，切砖单元包括固定安装在切砖框架上的安装横梁和位于安装横梁下方的切割板，安装横梁上间隔地设有定向槽轮固定架，定向槽轮固定架上设有与其旋转配合的切割钢丝挂钩板，切割钢丝挂钩板上设有切割钢丝挂钩，且切割钢丝挂钩板与定向槽轮固定架之间设有用于拉紧切割钢丝的拉簧，位于切割板下方的切砖框架上与切割钢丝挂钩一一对应设有钢丝下挂钩，定向槽轮固定架上设有用于导向切割钢丝的导向轮，切割板上与钢丝下挂钩和切割钢丝挂钩一一对应设有用于切割钢丝穿过的凹槽；还包括用于安装切砖框架的导向架和用于驱动切砖框架沿着导向架移动的切砖切换驱动机构。
一种机构

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