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[发明专利]天基骨干网动态接入系统、节点、管理中心及方法-CN201710913573.7有效
发明人：燕洪成;张睿;郭坚;王向晖;张亚航;曾连连;贾卫松;何熊文;康成斌;郑晋军;方峰;阎冬;郭嘉;聂欣;王海涛 -专利权人：北京空间飞行器总体设计部
申请日： 2017-09-30 - 公布日： 2020-04-21 - 主分类号： H04W74/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种天基骨干网动态接入系统、节点、管理中心及方法，动态接入系统包括用户节点和星间网络管理中心，每个用户节点利用自身安装的北斗报文终端向星间网络管理中心发送传输服务请求，星间网络管理中心利用自身安装的北斗报文终端，接收和处理所述传输服务请求，并完成天基骨干网的数据传输规划，实现动态随机接入天基骨干网。本发明能够实现用户节点的动态随机接入，实现实时或近实时响应用户节点的数据传输请求。
骨干动态接入系统节点管理中心方法

[发明专利]一种LEO/MEO双层卫星网络低开销洪泛方法及卫星节点-CN201710911302.8有效
发明人：燕洪成;王向晖;郭坚;李林;张亚航;朱玛;孙勇;张庆君;张睿;庞波;郑晋军;李佼珊;李露铭;杨丽君;邱骐 -专利权人：北京空间飞行器总体设计部
申请日： 2017-09-29 - 公布日： 2020-02-18 - 主分类号： H04B7/185 文献下载
摘要：本发明公开了一种LEO/MEO双层卫星网络低开销洪泛方法及卫星节点，源节点向同层和异层洪泛，通过层间链路接收到链路状态信息包的卫星节点称为代理卫星节点；以源节点和代理卫星节点作为所在层的原点，当卫星节点接收到链路状态信息包后，判断自身与原点的位置关系，若为同层同轨，则链路状态信息包既沿同轨星间链路传播，也沿异轨星间链路传播；若为同层异轨，则只沿异轨星间链路传输；若自身为代理卫星节点，链路状态信息包既沿同轨星间链路传播，也沿异轨星间链路传播；传输时丢弃重复收到的链路状态信息包。本发明能够降低地面互联网OSPF协议应用于LEO/MEO双层卫星网络时的洪泛开销，同时达到传统洪泛在全网传播链路状态信息的效果。
一种 leo meo 双层卫星网络开销方法卫星节点

[发明专利]一种航天器可移波束天线指向动态跟踪的试验系统及方法-CN201710169597.6有效
发明人：庄建楼;宋铮;康成斌;王子玉;武向军;王金刚;郑晋军;王平 -专利权人：北京空间飞行器总体设计部
申请日： 2017-03-21 - 公布日： 2019-08-23 - 主分类号： G01C1/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种航天器可移波束天线指向动态跟踪的试验系统及方法，以目标方向视为不变量，航天器将进行叠加姿态运动，而天线运动为真实的航天器动力学计算机输出的天线跟踪目标的运动，因此，目标方向已变成一个测试场地中的固定指向，因此在三轴转台转动过程中，安装于三轴转台上的天线指向保持为目标方向，因此，本发明无需外场或紧缩场条件，对场地要求低，具有测试精度高、测试效率高等优点；三轴转台由航天器动力学计算机产生的数据驱动、天线指向由三轴转台实测转角产生的数据驱动，与航天器采用实测姿态角度计算天线指向的算法一致，因而指向动态跟踪的验证是真实的，同时，可降低对场地要求。
一种航天器波束天线指向动态跟踪试验系统方法

[发明专利]基于有限状态机理论的卫星软错误传播过程建模与仿真方法-CN201811278464.3在审
发明人：焦健;董洁;夏宏青;赵廷弟;赵海涛;郑晋军;熊笑 -专利权人：北京航空航天大学;北京空间飞行器总体设计部
申请日： 2018-10-30 - 公布日： 2019-03-01 - 主分类号： G06F17/50 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于有限状态机理论的卫星软错误传播过程建模与仿真方法，属于卫星软错误传播建模与仿真技术领域。本发明是基于有限状态机理论，利用图形化工具Stateflow中的状态框图对卫星系统中受软错误影响的每个部件的失效模式及各个部件失效的传播方式进行描述，分为纵向与横向两个传播层次，构成软错误传播模型，通过对软错误传播模型进行仿真，可以直观地观察到软错误的动态传播过程，并得到软错误传播路径。与现有技术相比，本发明可以描述软错误引起的多类失效模式及其失效影响在卫星各层级的传递，并按其失效特点分为不同层级间的纵向传播和同层级间的横向传播，使分析更贴合实际情况，而并非仅依靠工程经验。
错误传播状态机层级卫星过程建模失效模式动态传播过程图形化工具仿真技术工程经验横向传播失效特点卫星系统状态框图纵向传播建模贴合传播直观传递观察分析

[发明专利]一种综合拓扑优化方法-CN201510751370.3有效
发明人： 郑晋军;刘安邦;姜竹青;李超;武向军;杨聪伟;王海红;郝文宇;毕少筠;胡伟 -专利权人：北京空间飞行器总体设计部
申请日： 2015-11-06 - 公布日： 2018-08-31 - 主分类号： H04L12/751 文献下载
摘要：一种综合拓扑优化方法，将网络拓扑优化分为两个阶段，首先判断当前系统的运行状态，在系统的网络拓扑运行前，本发明提出了基于节点关键度的拓扑优化算法，定量的计算拓扑中各个节点关键度，并将整个拓扑中节点的方差保持在一定范围，有效降低了每个节点的失效所产生的影响，提高了网络拓扑的健壮性；在系统的网络拓扑运行后，提出了基于可信度和加权负载流量的拓扑优化方法，定量的计算每个节点的可信度和每条链路的加权负载流量，将节点的可信度和每条链路的加权负载流量保持在一定的水平，不仅有利于拓扑的优化，还可以帮助拓扑迅速发现某个节点或某条链路故障。
一种综合拓扑优化方法

[发明专利]一种基于确定链路状态的空间网络增强OSPF路由方法-CN201710908833.1在审
发明人：燕洪成;孙勇;张亚航;王向晖;郭坚;郑晋军;陈忠贵;张庆君;李林;李佼珊;何熊文;庞波;曾连连;董芳芳;冯承钰 -专利权人：北京空间飞行器总体设计部
申请日： 2017-09-29 - 公布日： 2018-03-23 - 主分类号： H04L12/721 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于确定链路状态的空间网络增强OSPF路由方法，该路由协议将空间网络状态划分为确定链路状态变化和不确定链路状态变化。路由协议在发生确定链路状态变化的时候将产生新的链路状态通告，但该链路状态通告不会向网络洪泛，只是更新链路状态数据库，以及与该链路状态变化相关的邻居状态机的当前状态；对于不确定链路状态变化，采用路由协议原有的机制进行管理。本发明为适用空间网络的低开销、高性能路由协议，能够显著降低地面互联网OSPF协议应用于空间网络时的协议开销并加快路由收敛速度。
一种基于确定状态空间网络增强 ospf 路由方法

[发明专利]一种气压制动过程测试系统及误差校正方法-CN201610504747.X有效
发明人：汪震;洪哲浩;郑晋军;李静;董秀国;王雨蒙 -专利权人：吉林大学
申请日： 2016-06-30 - 公布日： 2018-03-06 - 主分类号： G01M17/007 文献下载
摘要：本发明公开了一种气压制动过程测试系统及误差校正方法，包括制动踏板传感器，其安装在制动踏板上，用于监测制动踏板开关信号；制动气压传感器组，其连接各车轮的制动装置，用于监测各车轮制动装置的制动气压；以及数据采集器，其连接所述制动踏板传感器和制动气压传感器组，用于采集制动踏板开关信号和各车轮的制动气压；当制动踏板传感器采集到制动踏板开关信号，其触发所述数据采集器同步采集所述制动气压传感器组监测的制动气压；数据处理器，包括时间处理模块，所述时间处理模块用于监测各车轮的制动时间；其中，所述数据处理器连接所述数据采集器，其接收制动气压数据并输出。本发明的测试系统性能可靠，测量精度高，使用方便等优点。
一种气压制动过程测试系统误差校正方法

[发明专利]一种高精度的导航卫星TGD参数标定方法-CN201510523192.9有效
发明人：刘家兴;毕少筠;聂欣;崔小准;钟兆丰;武向军;郑晋军 -专利权人：北京空间飞行器总体设计部
申请日： 2015-08-24 - 公布日： 2017-08-11 - 主分类号： G01S19/07 文献下载
摘要：本发明公开了一种高精度的导航卫星TGD参数标定方法，直接修正导航卫星频间相位中心的垂向误差，对于水平误差，采用多站加权的方式，充分利用地面站的几何布局进行消除；参数标定过程不需要利用卫星质心位置以及质心与相位中心的位置关系，求解相位中心的位置，而且多站加权处理对卫星星下点坐标、电离层穿刺点坐标的精度要求不高，因此TGD参数标定精度不受卫星质心位置的工厂标定误差、在轨卫星的质心在卫星机械坐标系内的变化、卫星姿态测量误差以及卫星轨道测量误差的影响。将导航卫星频间相位中心分离引起的TGD估计误差降低至原来的5％～15％。根据相位中心实际分离的大小，可将相位中心分离引起的TGD估计误差控制在4cm以下甚至9mm以下。
一种高精度导航卫星 tgd 参数标定方法

[发明专利]一种基于核度积的卫星信息系统拓扑结构优化方法-CN201510217920.3有效
发明人：于登云;张弓;郑晋军;杨聪伟;武向军;胡伟;毕少筠;刘安邦;王雪旸;刘欣萌;姜竹清 -专利权人：北京空间飞行器总体设计部
申请日： 2015-04-30 - 公布日： 2017-05-31 - 主分类号： H04L12/24 文献下载
摘要：一种基于核度积的卫星信息系统拓扑结构优化方法，首先将卫星信息系统抽象得到其对应的有向图，再引入广义度的概念并计算有向图中各个节点的广义度，然后计算有向图中各个节点的节点核度积及链路的重要性，最后依次比对有向图中所有节点的节点核度积与设定节点核度积阈值、有向图中两节点之间的所有最短链路重要性与设定链路重要性阈值，得到拓扑结构中待优化节点并进行优化。本发明方法与现有技术相比，通过引入广义度来区分各个节点的重要性，不仅考虑各个节点的度或介度，还考虑节点和链路在拓扑结构中的重要性，能够更准确全面的对整个拓扑结构进行优化。
一种基于核度积卫星信息系统拓扑结构优化方法

[发明专利]一种面向卫星的轮换式星载计算机容错系统-CN201510134520.6有效
发明人：张弓;郑晋军;武向军;刘欣萌;王雪旸;姜竹清;杨聪伟;郝文宇;刘安邦;毕少筠 -专利权人：北京空间飞行器总体设计部
申请日： 2015-03-25 - 公布日： 2017-05-31 - 主分类号： G06F11/07 文献下载
摘要：一种面向卫星的轮换式星载计算机容错系统，包括控制模块、存储模块、三单机，控制模块包括控制单元、表决器，控制单元从外界获取状态信息参数后设置三单机的状态模式，接收三单机发送的任务重要度参数后设置当前容错系统工作模式，表决器从存储模块中读取三单机的处理结果后进行表决，并将多数相同的结果输出；三单机从外界获取星载任务数据后提取任务重要度参数后送至控制单元，并对星载任务数据进行处理，将处理结果送至存储模块；存储模块接收三单机的处理结果，并进行存储。本发明融合了任务等级与备份思想，兼顾了实时性和可靠性，能更好的应对星载计算机可能发生瞬时故障、永久故障问题，延长了系统的使用时间。
一种面向卫星轮换式星载计算机容错系统

[发明专利]一种航天器系统单粒子防护薄弱点的识别方法-CN201510188483.7有效
发明人：于登云;赵海涛;张兆国;郑晋军;谷岩;吕欣琦 -专利权人：北京空间飞行器总体设计部
申请日： 2015-04-20 - 公布日： 2017-04-19 - 主分类号： G06F19/00 文献下载
摘要：一种航天器系统单粒子防护薄弱点的识别方法，涉及使用了FPGA、DSP等单粒子软错误敏感器件的设备对航天器系统任务或功能影响的评估，以及航天器系统单粒子防护薄弱点的识别。该方法以单粒子软错误发生概率为输入，考察单粒子软错误影响的后果、发生概率和持续时间三个要素，建立了单粒子软错误危害时间模型，实现了对航天器单粒子软错误系统影响的定量评估，并可以据此准确识别出单粒子防护的薄弱点，为后续有效的改进航天器单粒子防护设计提供了依据。
一种航天器系统粒子防护薄弱识别方法

[发明专利]一种1553B总线数据故障注入装置-CN201510336643.8有效
发明人：毕少筠;郑晋军;郝文宇;杨聪伟;刘家兴;张弓;司端国;康成斌;刘安邦;胡伟 -专利权人：北京空间飞行器总体设计部
申请日： 2015-06-17 - 公布日： 2016-10-26 - 主分类号： H04L12/24 文献下载
摘要：本发明公开了一种1553B总线数据故障注入装置，采用了双层1553B总线结构以及内外总线时序设计的方式实现了数据故障注入，实现过程不使用FPGA芯片和HDL代码，仅通过数据处理软件和1553B总线控制芯片完成，不需要更改单机内部软硬件结构，不引入额外的处理时延，具有通用性，高实时性和高灵活性的特点。
一种 1553 总线数据故障注入装置

[发明专利]一种卫星系统拓扑优化方法-CN201610232563.2在审
发明人：林益明;于登云;郑晋军;张弓;杨聪伟;刘安邦;门爱东;姜竹清;宋洪超;娄英欣 -专利权人：北京空间飞行器总体设计部
申请日： 2016-04-14 - 公布日： 2016-09-07 - 主分类号： H04L12/24 文献下载
摘要：一种卫星系统拓扑优化方法，将航天器各设备抽象为节点，如果系统未运行，寻求完好性关键节点进行拓扑优化，优化完成后调整系统为运行状态，系统运行时，如果需要进行优化，则同时进行基于节点可信度的拓扑优化和基于加权负载流量的拓扑优化，直到任意两个节点之间均不存在备用路径。本发明定量地分析了各个节点对系统的影响程度，克服了现有技术中有关网络节点重要度的分析方法应用于卫星系统中的不足，通过本发明的拓扑优化方法，在系统未运行时对完好性关键节点进行加固，在系统运行时实时对节点进行拓扑优化，有效降低了每个节点的失效对系统运行所产生的影响，提高了卫星系统网络拓扑的可靠性、健壮性和抗毁性。
一种卫星系统拓扑优化方法

[发明专利]一种基于灰色关联度导航卫星完好性关键点综合识别方法-CN201510751367.1有效
发明人：刘安邦;郑晋军;李超;姜竹青;杨聪伟;武向军;郝文宇;张弓;胡伟;毕少筠 -专利权人：北京空间飞行器总体设计部
申请日： 2015-11-06 - 公布日： 2016-02-03 - 主分类号： G01S19/08 文献下载
摘要：一种基于灰色关联度导航卫星完好性关键点综合识别方法，本发明是以导航卫星系统为研究对象，提出了导航卫星完好性关键点的三个属性：节点可靠性、完好性和拓扑重要度，全面有效地评价了导航卫星系统各个节点的重要性。本发明的算法首先选择合适的识别指标；然后，在此基础上分别从拓扑结构角度、可靠性和完好性角度计算各个识别指标值；接着对这些识别指标进行最大不相关筛选，计算各个识别指标的权值；最后，通过定量的计算得到每个节点的灰色关联值，识别完好性关键点。本发明克服了分析出系统中各个节点对系统的影响程度，克服了以节点度为单一指标评价的不足，有效的识别出了完好性关键点，可以有效的指导导航卫星系统设计。
一种基于灰色关联导航卫星完好关键综合识别方法

[发明专利]一种验证系统级单粒子软错误防护能力的故障注入装置-CN201410720819.5有效
发明人：毕少筠;郑晋军;钟兆丰;王劼;赵小宇;杨聪伟;张弓;张宏杰;康成斌 -专利权人：北京空间飞行器总体设计部
申请日： 2014-12-02 - 公布日： 2015-04-01 - 主分类号： G06F11/26 文献下载
摘要：本发明公开了一种验证系统级单粒子软错误防护能力的故障注入装置，设置在系统中故障注入目标单机与系统内其他单机之间；低频接口故障注入模块、高频接口故障注入模块根据故障用例库的记载对故障注入目标单机发给系统内其它单机的低频接口数据和高频接口数据进行故障注入；系统防护操作响应模块在监测到系统内其他单机向故障注入目标单机发送故障恢复操作数据时，通知故障注入控制模块停止故障注入操作；并控制低、高频接口故障注入模块做出响应。本发明具有通用性不需要针对不同对象的不同故障进行专门设计，大大减少了工作量；而且本发明加入了对故障恢复操作的响应，从而为从实时性、中断时间等指标上考核系统的故障防护能力提供了基础。
一种验证系统粒子错误防护能力故障注入装置