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[实用新型]一种通用的车床夹具结构-CN202222319765.4有效
发明人：王太勇;张雷;郭子健;郑明良;尤涛 -专利权人：天津市天森智能设备有限公司;天津商业大学
申请日： 2022-09-01 - 公布日： 2023-03-10 - 主分类号： B23B31/165 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种通用的车床夹具结构，涉及数控车床夹具技术领域，包括外壳和卡盘体，所述外壳的内部连接有顶针，所述顶针用于对毛坯件进行导正，所述顶针的外壁连接有便于对毛坯件进行限位的卡块，所述毛坯件的内壁开设有竖形槽，所述毛坯件的内部位于竖形槽的一侧连接有便于对毛坯件固定的斜形槽。本实用新型通过设置卡块和顶针便于对毛坯件导正和固定，卡块移动至竖形槽和斜形槽的位置处，转动毛坯件使卡块转动至斜形槽内，松开对毛坯件的推动，卡块与斜形槽保持卡住状态，从而实现对毛坯件预连接的功能，从而避免需要一直手握毛坯件，通过顶针的设置便于对毛坯件进行导正。
一种通用车床夹具结构

[发明专利]基于数字孪生的制造系统加工能力再提升优化方法及系统-CN202211055369.3在审
发明人：王太勇;郑明良;田颖;赵茂翔;贾松辉 -专利权人：天津大学
申请日： 2022-08-31 - 公布日： 2023-03-07 - 主分类号： G06F30/20 文献下载
摘要：本发明属于制造系统生产规划数据处理技术领域，公开了基于数字孪生的制造系统加工能力再提升优化方法及系统。所述方法包括：搭建制造系统的数字孪生环境，依据应用服务层输入的客户需求进行解析，形成感知‑仿真计算‑执行‑优化‑决策‑反馈闭环规划仿真逻辑；进行制造系统加工功能及能力再提升规划仿真；将获取的感知‑仿真计算‑执行‑优化‑决策‑反馈闭环规划仿真逻辑应用于制造系统加工功能及能力再提升规划，给出优化的制造系统再提升规划方案。本发明为制造企业快速落地动态可控的响应客户需求、生产柔性化与自主化的制造系统规划方案提供支撑，为传统制造系统的数字化、智能化转型升级提供了一种关键技术。
基于数字孪生制造系统加工能力提升优化方法

[实用新型]一种基于数字孪生的多端口可视化设备-CN202222258815.2有效
发明人：王太勇;张雷;孔令佩;郑明良;尤涛 -专利权人：天津市天森智能设备有限公司;天津商业大学
申请日： 2022-08-26 - 公布日： 2023-01-10 - 主分类号： H05K5/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种基于数字孪生的多端口可视化设备，涉及数字孪生设备技术领域，包括主机柜，所述主机柜的一端通过滑轨水平滑动有键盘抽屉柜，散热窗，散热风扇，滑盖，升降机构，卡合机构。本实用新型通过设置升降机构，此机构可避免主机柜在不使用时内部落灰的现象，通过启动伺服电机带动联动转杆转动，此时通过齿轮、升降拉块、齿条以及连接滑板的相互配合，可带动滑盖上升的同时推动升降推板同步上升，此时通过限位卡板、升降压板以及弹簧与上述零件的相互配合，可解除对键盘抽屉柜的卡合固定，当使用结束后，对上述操作进行反向操作，从而可避免主机柜在不使用时内部落灰的现象。
一种基于数字孪生多端可视化设备

[发明专利]一种制造系统与装备虚拟调试平台、方法、设备及应用-CN202211063867.2在审
发明人：王太勇;郑明良;田颖;赵茂翔 -专利权人：天津大学
申请日： 2022-08-31 - 公布日： 2022-11-04 - 主分类号： G05B19/05 文献下载
摘要：本发明属于制造系统中仿真数据处理技术领域，公开了一种制造系统与装备虚拟调试平台、方法、设备及应用。所述平台包括：物理实体控制单元，虚拟控制单元，数据传输中间件，虚拟制造系统作业环境单元，智能制造信息管理与执行系统，以及系统运行可视化交互模块。本发明通过将规划的最优结果通过虚拟控制单元修订程序输出，建立虚拟调试与实际作业之间的数据、模型、算法、程序的高速、忠实映射，能够更高效的实现制造系统与装备的智能化升级改造与应用。结合数字孪生理论，本发明提供的数字孪生驱动的制造系统与装备虚拟调试系统平台及搭建方法，响应多领域、多环境下的调试需求，提高调试效果。
一种制造系统装备虚拟调试平台方法设备应用

[发明专利]一种解决智能制造车间多目标优化的规划方法-CN201911073290.1有效
发明人：王太勇;郑明良;李勃 -专利权人：天津大学
申请日： 2019-11-05 - 公布日： 2022-01-28 - 主分类号： G05B19/418 文献下载
摘要：本发明公开了一种解决智能制造车间多目标优化的规划方法，包括如下步骤：首先，获取制造车间的生产产品的种类及各类产品加工工艺卡，并将每种产品的周期产能进行百分比换算，以获得每种产品的周期性产能比；其次，运用以目标产能为目标函数的设计计算方法，得到最优解；最后，对最优解进行仿真评估验证，形成制造车间智能车间前期对产能匹配、成本控制以及设备利用率优化的规划方案，本发明是为了克服传统车间进行智能化升级时所面临的问题，细化产能分析，提出了智能制造车间装配前期对产能匹配、成本控制以及设备利用率的优化解决方法，可为生产资源计划编制提供尽可能准确可靠的数据。
一种解决智能制造车间多目标优化规划方法

[发明专利]一种基于数字孪生的工业机器人碰撞预测的控制方法-CN202011625772.6在审
发明人：王太勇;刘志豪;郑明良;张雷;赵巍 -专利权人：天津职业技术师范大学（中国职业培训指导教师进修中心）
申请日： 2020-12-31 - 公布日： 2021-05-25 - 主分类号： B25J9/16 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于数字孪生的工业机器人碰撞预测的控制方法，包括以下步骤：动作数据采集：物理环境下工业机器人动作数据的采集；建立机器人数字孪生模型：在仿真平台中构建与工业机器人等比高精度的机器人数字孪生模型；建立联系：建立服务器、机器人数字孪生模型与工业机器人的联系；机器人孪生模型模拟工业机器人的动作并预测其工作轨迹，分析机器人数字孪生模型运动轨迹的可行性；机器人数字孪生模型驱动工业机器人同步动作，工业机器人上传动作数据上传到服务器中形成闭环。本发明可提高工业机器人运动的稳定性。
一种基于数字孪生工业机器人碰撞预测控制方法

[实用新型]一种柔性装配梅花联轴器的系统-CN202020285755.1有效
发明人：王太勇;巨承杰;郑明良;熊熙;田松龄;张雷 -专利权人：天津大学
申请日： 2020-03-10 - 公布日： 2020-12-01 - 主分类号： B25B27/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种柔性装配梅花联轴器的系统，包括冲压装置、机械手以及装配平台；所述机械手用于取放装配前后的零部件；所述冲压装置用于将两个半联轴器的凸齿和梅花形弹性体压合在一起；所述装配平台上设有弹性伸缩顶杆；在所述弹性伸缩顶杆的外侧依次套有内套筒和外套筒；所述弹性伸缩顶杆、所述内套筒和所述外套筒同轴设置；所述内套筒固定在所述装配平台上；所述外套筒相对所述内套筒上下移动；所述外套筒的内径与半联轴器的外径配合；所述弹性伸缩顶杆的顶部与梅花形弹性体的中心凹槽配合。本实用新型可实现梅花联轴器的柔性装配，提高了装配效率。
一种柔性装配梅花联轴器系统

[实用新型]一种可实现不同内径环状零件抓取的机构及系统-CN201921946457.6有效
发明人：王太勇;巨承杰;李勃;郑明良;熊熙;张雷;田松龄 -专利权人：天津大学
申请日： 2019-11-12 - 公布日： 2020-10-02 - 主分类号： B25J15/10 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种可实现不同内径环状零件抓取的机构，包括环形的夹紧座，所述夹紧座的底面沿圆周方向均布有多个径向的夹持槽；每个所述夹持槽内设有一个与之滑动配合的夹爪组件；每个所述夹爪组件沿径向布设有多个夹爪；所述夹爪的布设间距大于环状零件的径向厚度；对应每个所述夹爪组件设有一个径向伸缩的液压缸；所述液压缸的固定端安装在所述夹紧座上；所述液压缸的伸缩端带动所述夹爪组件沿所述夹持槽滑动。本实用新型还公开了一种可实现不同内径环状零件抓取的系统。本实用新型操作简单，机构简单稳定，抓取效率提高，劳动强度降低，节约成本。
一种实现不同内径环状零件抓取机构系统

[外观设计]休闲鞋（高帮）-CN202030225143.9有效
发明人： 郑明良 -专利权人：福建惠安县良盛鞋业有限公司
申请日： 2020-05-15 - 公布日： 2020-08-25 - 主分类号： 02-04 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：休闲鞋（高帮）。2.本外观设计产品的用途：户外鞋子的穿着。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状与图案的结合。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。
休闲鞋

[外观设计]休闲鞋（一）-CN202030186667.1有效
发明人： 郑明良 -专利权人：福建惠安县良盛鞋业有限公司
申请日： 2020-04-29 - 公布日： 2020-08-04 - 主分类号： 02-04 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：休闲鞋（一）。2.本外观设计产品的用途：户外鞋子的穿着。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状与图案的结合。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。
休闲鞋

[外观设计]休闲鞋（二）-CN202030186528.9有效
发明人： 郑明良 -专利权人：福建惠安县良盛鞋业有限公司
申请日： 2020-04-29 - 公布日： 2020-08-04 - 主分类号： 02-04 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：休闲鞋（二）。2.本外观设计产品的用途：户外鞋子的穿着。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状与图案的结合。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。
休闲鞋

[发明专利]一种柔性装配梅花联轴器的系统-CN202010162271.2在审
发明人：王太勇;巨承杰;郑明良;熊熙;田松龄;张雷 -专利权人：天津大学
申请日： 2020-03-10 - 公布日： 2020-07-03 - 主分类号： B25B27/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种柔性装配梅花联轴器的系统，包括冲压装置、机械手以及装配平台；所述机械手用于取放装配前后的零部件；所述冲压装置用于将两个半联轴器的凸齿和梅花形弹性体压合在一起；所述装配平台上设有弹性伸缩顶杆；在所述弹性伸缩顶杆的外侧依次套有内套筒和外套筒；所述弹性伸缩顶杆、所述内套筒和所述外套筒同轴设置；所述内套筒固定在所述装配平台上；所述外套筒相对所述内套筒上下移动；所述外套筒的内径与半联轴器的外径配合；所述弹性伸缩顶杆的顶部与梅花形弹性体的中心凹槽配合。本发明可实现梅花联轴器的柔性装配，提高了装配效率。
一种柔性装配梅花联轴器系统

[发明专利]一种基于数字孪生的五轴数控机床控制方法-CN201911080505.2在审
发明人：王太勇;熊熙;巨承杰;郑明良 -专利权人：天津大学
申请日： 2019-11-07 - 公布日： 2020-03-06 - 主分类号： G05B19/4069 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于数字孪生的五轴数控机床控制方法，其特征在于：所述控制方法的步骤为：1)建立与物理实体相似的孪生虚拟模型步；2)建立五轴数控机床的数字孪生模型；3)在虚拟仿真软件中建立孪生虚拟模型与实体五轴数控机床的通讯；4)建立孪生数据的处理和分析系统；5)五轴数控机床与孪生虚拟模型实时保持孪生信息同步。本发明涉及科学合理，能够在孪生虚拟模型与实体五轴数控机床之间进行数据实时同步，既能够在加工前进行仿真并及时发现解决问题的方案，可预测产品加工效果，指导实际工程操作；又可以在加工过程中，实时监控加工状态并可视化显示，及时发现加工环节的问题并修正，提高加工效率。
一种基于数字孪生数控机床控制方法

[发明专利]一种可实现不同内径环状零件抓取的机构及系统-CN201911102632.8在审
发明人：王太勇;巨承杰;李勃;郑明良;熊熙;张雷;田松龄 -专利权人：天津大学
申请日： 2019-11-12 - 公布日： 2020-02-21 - 主分类号： B25J15/10 文献下载
摘要：本发明公开了一种可实现不同内径环状零件抓取的机构，包括环形的夹紧座，所述夹紧座的底面沿圆周方向均布有多个径向的夹持槽；每个所述夹持槽内设有一个与之滑动配合的夹爪组件；每个所述夹爪组件沿径向布设有多个夹爪；所述夹爪的布设间距大于环状零件的径向厚度；对应每个所述夹爪组件设有一个径向伸缩的液压缸；所述液压缸的固定端安装在所述夹紧座上；所述液压缸的伸缩端带动所述夹爪组件沿所述夹持槽滑动。本发明还公开了一种可实现不同内径环状零件抓取的系统。本发明操作简单，机构简单稳定，抓取效率提高，劳动强度降低，节约成本。
一种实现不同内径环状零件抓取机构系统

[实用新型]一种双金属复合弯头-CN201820620333.8有效
发明人：吴潇;李中华;郑明良 -专利权人：宜昌利民管业科技股份有限公司
申请日： 2018-04-27 - 公布日： 2018-11-23 - 主分类号： F16L43/00 文献下载
摘要：一种双金属复合弯头包括碳钢弯头及覆盖在所述碳钢弯头的内表面不锈钢层，所述不锈钢层由对称的二块不锈钢面板拼接而成，二块所述不锈钢面板在碳钢弯头内部焊接形成不锈钢层，二块所述不锈钢面板相接触边的焊接熔池渗透入所述碳钢弯头。本实用新型的优点是，以解决双金属复合弯头的安全性不佳、寿命短、不耐压、耐腐蚀层易分层、生产成本高的问题。本实用新型的双金属复合弯头具有耐腐蚀性能稳定、使用寿命长、成本低、承压能力强口径范围广，且具备冶金复合的特点，结合强度高，应用范围广。
双金属复合弯头碳钢弯头不锈钢面板不锈钢层本实用新型耐腐蚀性能应用范围广焊接熔池耐腐蚀层内部焊接使用寿命冶金复合内表面能力强承压分层拼接生产成本对称口径覆盖

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