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[发明专利]基于数字孪生的制造系统加工能力再提升优化方法及系统-CN202211055369.3在审
发明人：王太勇;郑明良;田颖;赵茂翔;贾松辉 -专利权人：天津大学
申请日： 2022-08-31 - 公布日： 2023-03-07 - 主分类号： G06F30/20 文献下载
摘要：本发明属于制造系统生产规划数据处理技术领域，公开了基于数字孪生的制造系统加工能力再提升优化方法及系统。所述方法包括：搭建制造系统的数字孪生环境，依据应用服务层输入的客户需求进行解析，形成感知‑仿真计算‑执行‑优化‑决策‑反馈闭环规划仿真逻辑；进行制造系统加工功能及能力再提升规划仿真；将获取的感知‑仿真计算‑执行‑优化‑决策‑反馈闭环规划仿真逻辑应用于制造系统加工功能及能力再提升规划，给出优化的制造系统再提升规划方案。本发明为制造企业快速落地动态可控的响应客户需求、生产柔性化与自主化的制造系统规划方案提供支撑，为传统制造系统的数字化、智能化转型升级提供了一种关键技术。
基于数字孪生制造系统加工能力提升优化方法

[实用新型]一种市政道桥用路面修补组件-CN202222515604.2有效
发明人： 赵茂翔;王英伟;闫微 -专利权人： 赵茂翔
申请日： 2022-09-22 - 公布日： 2023-02-21 - 主分类号： E01C23/09 文献下载
摘要：本实用新型涉及路政维护设备技术领域，且公开了一种市政道桥用路面修补组件，包括载体、吸尘器、胶体加热箱和输送管道，载体的壁面设置防护部件，防护部件包括罩体、滑动板、翻转板、顶杆、连接板和限位杆体，罩体与载体固定连接，罩体具有空腔，通过推动载体移动，载体的底面安装滚轮，通过多个滑动板在罩体壁面内部滑动，同时相邻的滑动板通过限位杆体相对滑动适应地面的凹凸，使得多个滑动板在罩体的前方和后方形成遮挡，顶杆与连接板的弹性连接推动翻转板呈倾斜状态与地面贴合，通过翻转板以及多个滑动板形成遮挡，防止在注浆时，高温的熔浆飞溅造成伤害，防护效果更优，安全性更高。
一种市政道桥用路面修补组件

[实用新型]一种市政道桥用路面平整度检测装置-CN202222780793.6有效
发明人： 赵茂翔;吴传勇;李东升 -专利权人： 赵茂翔
申请日： 2022-10-21 - 公布日： 2023-01-31 - 主分类号： E01C23/01 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种市政道桥用路面平整度检测装置，包括移动座、滚轮、推杆和检测结构本体，移动座的左侧设置有传动清理机构，移动座的顶部镶嵌有标记机构，移动座顶部的右侧固定连接有控制器。本实用新型通过设置安装组件，能够使安装组件对传动清理机构对地面进行清理，避免地面上的杂物影响检测结构本体进行检测，同时标记机构能够便于对不平整的地面进行标记，便于使用者检测后对地面进行修整，解决了这种路面平整度检测装置不具备路面清理的结构，导致在检测时路面的杂物对检测结构造成影响，且不能对检测路面的不平整区域进行标记，导致使用者检测后还需要再次进行检测确定不平区域后进行修整的问题。
一种市政道桥用路面平整检测装置

[发明专利]一种制造系统与装备虚拟调试平台、方法、设备及应用-CN202211063867.2在审
发明人：王太勇;郑明良;田颖;赵茂翔 -专利权人：天津大学
申请日： 2022-08-31 - 公布日： 2022-11-04 - 主分类号： G05B19/05 文献下载
摘要：本发明属于制造系统中仿真数据处理技术领域，公开了一种制造系统与装备虚拟调试平台、方法、设备及应用。所述平台包括：物理实体控制单元，虚拟控制单元，数据传输中间件，虚拟制造系统作业环境单元，智能制造信息管理与执行系统，以及系统运行可视化交互模块。本发明通过将规划的最优结果通过虚拟控制单元修订程序输出，建立虚拟调试与实际作业之间的数据、模型、算法、程序的高速、忠实映射，能够更高效的实现制造系统与装备的智能化升级改造与应用。结合数字孪生理论，本发明提供的数字孪生驱动的制造系统与装备虚拟调试系统平台及搭建方法，响应多领域、多环境下的调试需求，提高调试效果。
一种制造系统装备虚拟调试平台方法设备应用

[发明专利]用于下腔静脉滤器植入术的辅助测量装置-CN201910161028.6有效
发明人：朱航;汪驰;卫玉;周浩;姚思宇;赵茂翔 -专利权人：中国人民解放军总医院
申请日： 2019-03-04 - 公布日： 2019-11-08 - 主分类号： A61B90/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种用于下腔静脉滤器植入术的辅助测量装置，包括支架，支架包括转动基准件、第一支臂、第二支臂以及超声探头连接座，转动基准件用于贴合到左髂静脉和右髂静脉交汇点的体表处；第一支臂上设置有第一刻度标记，其一端连接于转动基准件上；第二支臂上设置有第二刻度标记，其一端通过转动基准件与第一支臂相转动连接；超声探头连接座连接于第一支臂上，当第一支臂沿着下腔静脉布置时。本发明提供的用于下腔静脉滤器植入术的辅助测量装置，在体表设置一个与下腔静脉系统相近似平行的支臂系统，通过支臂系统的刻度来推断滤器的大概距离，从而提升前沿急救场所滤器植入的成功概率。
支臂基准件辅助测量装置下腔静脉滤器转动植入术超声探头连接座刻度标记下腔静脉支架成功概率一端连接转动连接交汇点植入的髂静脉贴合左髂静脉推断近似平行急救

[发明专利]超声引导下的上腔静脉滤器植入术辅助测量装置-CN201910218842.7有效
发明人：朱航;汪驰;卫玉;周浩;姚思宇;赵茂翔 -专利权人：中国人民解放军总医院
申请日： 2019-03-21 - 公布日： 2019-10-18 - 主分类号： A61F2/01 文献下载
摘要：本发明公开了一种超声引导下的上腔静脉滤器植入术辅助测量装置，包括贴合条、测量机构以及限位结构，贴合条用于贴合到患者的体表，其两端分别为穿刺对应端和测量对应端；测量机构包括壳体、中心轴、发条弹簧以及测量尺；测量尺卷绕于发条弹簧的外侧，测量尺的另一端设置拉头且位于壳体的外侧；限位结构沿着贴合条布置，当测量尺拉出壳体时，其沿着限位结构运动。本发明提供的超声引导下的上腔静脉滤器植入术辅助测量装置，在体表设置一个与上腔静脉系统相近似平行的测量系统，通过测量系统的刻度来测量滤器到穿刺口的大概距离，为超声系统提供辅助，从而提升前沿急救场所滤器植入的成功概率。
上腔静脉测量尺贴合辅助测量装置超声引导限位结构植入术测量机构测量系统发条弹簧壳体测量超声系统成功概率一端设置穿刺穿刺口植入的中心轴卷绕拉头近似平行急救

[发明专利]扑翼飞行器翅膀扇动频率、方向及振幅的传动控制机构-CN201811320242.3在审
发明人：王建荣;梁涛;徐天一;高洁;赵满坤;喻梅;郭晓;赵茂翔 -专利权人：天津大学
申请日： 2018-11-07 - 公布日： 2019-03-08 - 主分类号： B64C33/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种扑翼飞行器翅膀扇动频率、方向及振幅的传动控制机构，包括：弯曲端插入一个翅膀固定支架形成运动副，支架的中间有两根平行的卡条，卡条之间的距离为弯曲端的直径，以形成卡口保证主驱动轴弯曲端相切插入；机架内部包括：方向控制电机，电机输出轴连接主动轮，主动轮带动方向驱动从动轮旋转，从动轮通过法兰轴承和主驱动轴相连，实现和主驱动轴互相独立转动，使得扑翼扇动方向的改变与频率的改变相互独立；机架内部还包括：控制扇动振幅的振幅控制电机，振幅控制电机输出端连接曲柄摇杆机构，摇杆端的螺纹轴套，与带有相同螺纹的平动套筒相连；平动套筒前端带有倒钩，使其随收缩轴套在主驱动轴轴向上有相对平动，实现扇动振幅的改变与扇动方向的改变相互独立。
主驱动轴平动传动控制机构扑翼飞行器振幅控制翅膀从动轮主动轮套筒电机输出轴连接方向控制电机电机输出端法兰轴承方向驱动固定支架互相独立连接曲柄螺纹轴套摇杆机构弯曲端螺纹倒钩卡口卡条扑翼摇杆支架轴套转动平行收缩电机保证

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